DGPS及SMS技术在河海航道智能管理中的应用研究

本文介绍了差分GPS即DGPS及SMS与智能仪表相结合的基本工作原理。以河海航道管理应用为例，根据系统设计特点和软件编程的基本思路，详细描述了系统的设计方法、数据通信协议等。该系统运行稳定、可靠，目前已经在油田、河海航道部门推广使用。     

一种新型的基于WSN的航标网络监控系统

针对山区航道航标系统环境的GPRS信号差和直接GPS定位困难.本文研究和设计了一种基于WSN和DGPS进行通信和定位的航标网络监控系统.实验中利用ARM板的LED灯亮数来表示通信信号强度的方法来测试节点在空旷区和树林里的通信的距离:用CC2420提供的RSSI测距功能进行定点测试进行曲线拟合的方法测定参数,并与高精度定位DGPS结合进行监控系统的定位模拟测试.测试结果表明该方案能达到监控精度在2.5m左右的定位精度.     

GPS在智能移动机器人中的应用

GPS应用已经渗透入许多领域中,其技术已经发展成为涉及卫星导航、无线通信、计算机、多媒体等多学科的综合技术。本论文对GPS系统、GPS信号、DGPS的差分定位原理及DGPS在移动导航中的作用作了概述。     

一种低成本的差分GPS定位系统的设计与实验

购买现成的差分GPS(DGPS)设备可以直接进行差分定位,但设备昂贵。简述了差分GPS(DGPS)定位原理以及RTCMSC-104数据格式及其电文编码。提出了利用普通的GPS—OEM板建立差分GPS定位系统的设计方案。试验表明,这种差分GPS定位系统可以提供2～5m的平面定位精度,且具有设备简单、造价低及实用灵活等优点。     

“希望号”自动着陆的DGPS导航实验

日本NASDA与NAL和东芝公司三家合作，联合研究日本“希望号”航天飞机利用差分GPS（DPGS）导航技术自动着陆的可行性问题，我们已经设计并制造了伪基准地面站和DGPS接收机，以研究“希望号”自动着陆用的DGPS导航系统。1994－1995年期间进行DGPS导航试验，以评估DGPS导航性能。本文扼要介绍DGPS导航系统，试验计算和分析结果。     

中继器在RS485/422分支通信中的应用

具体分析差分平衡信号数据通信按分支拓扑结构方式工作时,信号中继的方法和电路结构.     

9803型飞行校验系统GPS差分系统升级的研究

Sierra 9803型飞行校验系统是一款采用DGPS进行定位的飞行校验系统,在国内仅有一套该型号的飞行校验系统.该飞行校验系统投入使用已达25年之久,其差分系统已经严重老化,关键部件破损严重,无法正常执行飞行校验任务.为此彻底研究了9803型校验系统,并对其GPS差分系统进行升级改造,对差分信号进行解码分析并重新编码,对机载差分信号接收机及校验系统相关模块进行软件升级,同时更新地面差分系统及其监控系统,最终对改造后的校验系统进行飞行验证,彻底解决问题,使其能够重新正常执行飞行校验任务.     

基于DSP的DGPS导航定位系统的设计与实现

介绍了DGPS导航定位系统的工作原理,提出了一种基于DSP的DGPS系统设计方案。通过开发以DSP为核心的软硬件系统,与GPS接收机和无线数据收发设备共同组建了DGPS精确定位系统。     

DGPS与UWB混合精确无缝定位技术研究

差分全球定位系统(DGPS)是一种精确的定位系统,但在室内或有障碍物的情况下,其定位精度很低甚至不能进行定位。超宽带(UWB)定位系统在室内有很高的定位精度,但受其测量范围的影响,不适合室外定位。将DGPS和UWB结合定位,利用Kalman滤波器对UWB非视距误差(NLOS)进行消除,采用粒子滤波器对不同传感器进行数据融合,并使用GPRS通信模块进行无线数据传输。实验表明:该方法能够使系统整体定位精度提高19%,既能满足室内外无缝定位,又具有很高的定位精度。     

中继器在RS485／422分支通信中的应用

具体分析差分平衡信号数据通信按分支拓扑方式工作时,信号中继的方法和电路结构。