重载支架搬运车摆动梁结构强度分析

通过对煤矿井下重载支架搬运车摆动梁的典型工况进行受力分析,确定了其摆动梁有限元分析的载荷边界条件。通过有限元计算得出摆动梁强度分析的计算结果,为支架搬运车摆动梁结构设计及校核提供了依据。该摆动梁结构的重载型支架搬运车在工业性试验时表现良好。     

U型拖车摆动梁连接部的结构改进

U型框架式支架搬运车的应用显著提高了综采工作面液压支架的搬运效率,其中U型拖车框架作为承载机构,承担着大吨位液压支架的长距离运输任务.使用过程中在摆动梁和拖车框架的连接部出现铜套压溃和销轴磨损的现象,影响了整机运行的可靠性和安全性.通过对U型拖车摆动梁连接部的整体结构受力情况进行分析,得出产生问题的原因主要是由于连接部...     

矿用蓄电池铲板式支架搬运车设计

矿用蓄电池铲板式支架搬运车采用三段机架铰接式结构,主要用于工作面设备的短距离搬运作业。对整车质量分配、交流变频技术、双电动机同步控制、主要结构件受力、CAN总线控制等技术进行了研究。研制的支架搬运车在神东矿区多个煤矿进行了工业性应用,使用情况良好。     

支架搬运车的应用及发展趋势

分析了国内目前综采工作面搬家技术现状,介绍了目前国内支架搬运车的应用和发展现状,并阐述了目前国内使用的主要支架搬运车的结构类型、工作特点,提出了今后国内支架搬运车的发展趋势。     

支架搬运车静液压制动改进设计

分析了支架搬运车静液压制动的过程,总结了支架搬运车静液压制动的优点与存在的问题,并根据支架搬运车制动系统在使用中存在的问题,提出了改进设计方案,经验证该方案可有效改善支架搬运车无法完全制动的问题,为支架搬运车液压系统设计提供了参考。     

新型滑移转向支架搬运车开发

为了解决现有支架搬运车难以适应煤矿立井罐笼运输的问题,开发出一种新型滑移转向整体式支架搬运车,实现缩短整车外形尺寸的同时确保整车功能性要求。通过对比分析现有支架搬运车结构形式,对整车结构及系统进行了合理布局,对发动机及静液驱动系统进行了匹配分析,设计了由十字先导手柄控制的滑移转向系统。工业性试验证明,该新型滑移转向支架搬运车结构紧凑,布置合理,整机可靠性高,有效解决了整车入罐运输问题。     

支架搬运车机构与液压复合联动转向系统

传统铰接式支架搬运车前后车架为铰接结构,采用铰接式转向机构,存在转向失效和轮胎易磨损等缺陷,而整体式支架搬运车采用的是全轮转向系统,车轮满足车辆转向基本原理,车轮载荷均匀,轮胎不易磨损。针对整体式支架搬运车U型车架的特殊结构,针对80 t级整体式液压支架搬运车提出一种液压复合联动的全轮转向系统,通过连杆机构与液压系统的联动,实现整体式支架搬运车的全轮八字转向模式。     

支架搬运车差速控制装置的设计

为自动调节各驱动轮的行驶速度,达到自动控制差速的目的,设计了适用于支架搬运车的液压差速控制装置,介绍了支架搬运车行走液压系统原理。根据车辆结构特点及其闭式系统工作特性,提出了支架搬运车差速控制装置设计方法,可解决支架搬运车差速控制问题,改善支架搬运车使用性能,减少轮胎磨损量,为同类车型行走液压系统的设计提供参考。     

基于全断面掩护下协同快速撤架技术研究与应用

针对"三软"易自燃厚煤层条件下综放工作面回撤期间面临的顶底板松软、支护难度大、煤层自燃发火期短、工期紧等难题,基于回撤工作面"短砌体梁"力学结构模型、从理论上分析了防止回撤空间出现"三角区"的最小支护阻力为13541.07kN,提出全断面掩护撤除支架法统一回撤断面的支护形式与支护强度;采用液压驱动的架前撤架装置代替电机绞车牵引支架,形成"架前撤架装置+铲板式支架搬运车+框架式支架搬运车"协同撤架作业模式,提高了回撤空间顶板支护机械化程度与作业安全性,实现快速回撤、减人提效。     

矿用蓄电池搬运车动力学分析及机架优化设计

基于虚拟样机技术对某型蓄电池支架搬运车进行了多体动力学分析，获得了车辆满载平路、满载爬10°坡、满载低速通过深100mm沟壕路面三种典型工况下的运动学及动力学相关参数及各部件的受力状态。并以最恶劣的第三种过壕沟路面工况仿真结果为载荷依据，在有限元软件中对整车机架进行了强度分析，找出了前、中、后三段机架设计的缺陷部位，并通过增加结构性筋板、减小板材厚度、加开减重孔的方式减小了应力集中，提高了机架的结构强度，在满足使用要求及材料许用应力的前提下三个机架总减重达22%。该车经过一年多的煤矿井下工业性试验，机架强度完全满足现场使用要求，为同类车型的动力学分析及结构优化设计提供了参考依据。     

AutoCAD宏实现采矿图元快捷工具条的应用与研究

根据采矿图元的特点,结合AutoCAD宏实现快捷工具条的功能,介绍了AutoCAD宏实现快捷工具条的一般原理,着重分析了采矿图元快捷工具条的实现途径和具体方法,并且结合实际要求,说明了采矿图元快捷工具条的优点及实用性。     

基于ANSYS Workbench采煤机行走轮与销轨啮合瞬态动力分析

为了初步探求突变载荷对采煤机行走轮的影响,基于ANSYS Workbench软件对采煤机行走轮与销轨啮合进行瞬态动力分析,得出突变载荷随时间的线性变化对采煤机行走轮所受应力的影响,可为今后采煤机行走轮的设计及损坏原因分析提供参考.     

采煤机行走箱结构的局部改进设计

采煤机行走箱担负着整个采煤机在刮板输送机上的行走任务,并和平滑靴一起支撑着整个采煤机,所以它的可靠性直接影响着采煤机在井下的工作情况,然而从现实来看,由于井下恶劣而复杂的环境,使得行走箱的零部件,特别是齿轨轮和导向滑靴,容易失效损坏,因此,为了确保方便快捷的更换,对行走箱结构作了局部改进,改进后效果显著。     

机械式挖掘机履带行走机构设计及典型故障探讨

主要介绍了机械式挖掘机履带式行走机构的结构组成和工作原理,并对行走机构的设计要求进行了阐述,同时分析了履带在行走过程中的典型故障现象及其产生的主要原因,为设计人员提供了相关设计参考。     

VB与VC＋＋环境下基于MapX的二次开发比较

VB、VC是基于MapX常用的GIS二次开发环境,本文以添加地图对象、加载数据集、创建标准工具栏和数据绑定等为例,比较分析了VB、VC环境下利用MapX开发的不同,得出了VC更注重程序的效率,而VB更强调易用性的概括性结论,为MapX开发平台的选择提供了有效的帮助。     

EBZ125掘进机行走机构驱动力分析

说明了悬臂式掘进机的主要组成部分和行走机构的驱动原理,讲述了行走机构驱动力的设计方法,并以西安煤矿机械有限公司EBZ125悬臂式掘进机为例进行了分析,对悬臂式掘进机的设计提供一定的参考。     

连采机行走部履带板的分析计算

介绍连采机履带式行走机构的组成结构和工作原理,并对履带板和履带销进行了受力分析,为连采机履带行走机构的设计提供了一定的理论依据。     

自润滑轴承在连续采煤机行走减速器中的应用

根据国产连续采煤机行走减速器的结构特点和强度要求,合理设计了行星轮用自润滑轴承。对轴承的pv值等相关参数进行了计算与校核,并根据行走减速器的使用情况对自润滑轴承的磨损量进行了计算与分析。     

适用于井下狭窄巷道的铰接自行式天井钻机智能化研究

为解决现有天井钻机尺寸大、转场难、自动化程度低、控制精度差等问题，通过采用中心铰接式底盘结构、浮动车架设计、PLC程序控制和远程智能遥控操作等系统集成与控制技术，对天井钻机的整机结构、动力匹配、智能行走、自动凿岩等核心问题进行了研究，最终开发设计出了一款适用于无轨矿山井下狭窄巷道的铰接自行式天井钻机。该钻机通过履带牵引和轮胎拖挂的方式实现设备的行走和转向，行走、定位、施工全过程无需任何拆装，简单方便。现场应用表明，相比传统天井钻机，本文设计的铰接自行式天井钻机整机尺寸小、巷道通过性好、凿岩速度快、成孔精度高、施工成本低，无论是在施工效率上、还是在智能化程度上都有了很大的提升，很好满足了矿山机械化换人、智能化减人的发展需求，更加高效、智能。     

等值梁法的改进

等值梁法是应用最广泛的一种用以计算支护内力的方法,但它只能以强度来控制设计。结合土压力位移关系,应用基本的力学方法,对等值梁法进行了改进,使它能够考虑支护的变形进行设计,从而更加适合工程要求。改进后的等值梁法仍然保持了简单实用的特点。通过与有限元法比较,改进后的等值梁在计算变形方面可以取得较好的结果。