多股螺旋弹簧数控机床结构设计及控制系统改进

针对多股螺旋弹簧成型原理,及成型过程中存在的问题,提出多股簧数控机床新型的设计方案.通过对钢丝旋转架的优化和张力控制系统的自主研制,大大提高了各股钢丝张力的一致性控制精度.整个系统采用了PC+PLC主从式控制结构,实现了拧索和绕簧运动过程中四个伺服电机的同步控制.通过导电滑环实现钢丝张力控制系统与上位机的通讯,同时开发出了模块化、图形化人机界面,提高了系统的安全可靠性、通讯实时性和易用性.新机床的开发和投入使用,大幅度提高了多股簧的加工精度和产品合格率.     

多股螺旋弹簧加工机床数控系统的研究

针对多股螺旋弹簧加工的主要特点，采用数控系统进行精密加工成型控制。通过四轴联动的无级速度匹配，克服了传统挂轮传动的分级速度控制的缺点，使数控加工机床能够加工任意结构参数的三层有芯多股簧。开发了张力控制器控制多股簧拧索过程的各股钢丝的张力平衡，使用蓝牙技术实现了PC机与整个旋转拧索过程的通讯。整套系统采用上位计算机＋PLC的结构，具有良好的人机交互性能。将数控系统应用到多股簧精密加工机床上，并进行实际加工，可提高多股簧加工机床的适应性、生产效率和制品性能，其有效性得到实践验证。     

多股簧数控机床钢丝张力配置机构的研究

在介绍高精度多股螺旋弹簧数控加工机床新型结构的基础上,研究钢丝张力在线检测与控制原理,给出钢丝张力配置机构的方案,为加工出高精度高质量的有芯或无芯的多股螺旋弹簧提供了保证.     

高精度多股螺旋弹簧数控加工机床设计

提出了高精度多股螺旋弹簧数控加工机床的新型设计方案,它包括机床的机构设计,采用PC的开放式数控系统,以及钢丝张力在线检测与控制和钢丝张力配置与弹簧内外层绕制机构的研制等方面。该机床能够加工出高精度、高质量的有芯或无芯的多股螺旋弹簧,满足了企业的需求。     

基于PC的多股簧数控卷簧系统的研究

通过多股簧制造过程中的关键技术的研究,提出相应的解决方案,并采用基于"PC+运动控制卡"的开放式数控体系结构,建立多股簧数控卷簧系统的软硬件平台,实现多股簧加工设备的数控化,提高多股簧的生产效率和加工质量。     

钢丝绳捻制张力动态监控系统的研制

为保证钢丝绳在捻制过程中的各股张力一致,改进钢丝绳质量,研制了针对捻制过程的钢丝绳捻制张力动态监控系统。采用拉压式传感器采集张力信号,设计了监控电路和控制软件。试验证实,拉压式传感器具有良好的线性度、重复性和动态稳定性,监控电路具有良好的静/动态抗干扰能力和稳定性,能在恶劣的现场环境下运行,具有广泛的应用前景。     

数控布带缠绕机的新型张力控制系统

通过对现有的张力控制系统进行分析,以布带单张缠绕方式下的张力控制为研究对象,提出了一套新型布带张力控制系统。本文论述了张力控制系统的组成及原理、各部件的功能,建立了控制系统的各部件数学模型,给出了该系统的PID控制方法,使控制的布带张力满足工艺要求。     

热连轧机液压活套系统在非稳定工作段模型的研究

对于带钢热连轧机的液压活套系统,为了更好地控制其起套,通过对起套过程力矩关系及伺服阀-液压缸模型的分析,建立了活套起套过程的非线性模型.利用某钢厂热连轧机的实际活套参数,对该模型在活套张力控制系统中进行了仿真分析,结果表明该模型与实际的起套过程是相符的.     

开放式卷簧机数控系统的设计和实现

介绍了基于Windows NT操作平台,以运动控制卡为控制核心,具有开放式体系结构的自动卷簧机的四轴联动数控系统开发过程.文章从系统角度讨论了卷簧机数控系统的硬、软件构成,界面结构,数据通讯及伺服控制.     

复进簧冷绕成形断裂原因分析及对策

某高速机复进簧材料为T9A钢,铅浴淬火状态供应.该簧由3股直径为φ2 mm的钢丝冷绕成形,复进簧要反复受每分钟650~700次压缩冲击力的作用.由于原材料供应态炉号不同,表面质量状态各异,个别批炉号绕断比例高达5%.弹簧绕断形貌见图1所示.     

定限值控制问题与控制策略

根据合成氨实际生产对转化温度的要求 ,提出了定限值控制问题。初步讨论了采用神经网络控制器 ,来实现定值控制向定限值控制逼近的方法。为提高系统响应的快速性 ,在神经网络内部采用反偏差阈值函数 ,在神经网络外部采用双模式神经网络控制结构     

复合控制在数控系统中的设计仿真与应用

针对数控系统设计中常规PID控制算法存在输出对应于输入有一定的滞后等问题,提出了一种带有按输入补偿的复合PID控制算法.首先对被控对象进行建模和辨识,然后进行数字PID算法的仿真和复合控制算法的仿真,并对两者做了比较.仿真和加工结果表明该算法可以显著提高系统的跟踪性能.     

基于无速度传感器矢量控制技术的传动系统优化及其仿真

在分析考虑铁损时异步电机在同步旋转坐标系统下数学模型的基础上,利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)算法对电机转速和磁链进行实时估计,通过研究不同运行条件下电机损耗与转子磁通的关系,实现无速度传感器矢量控制变频调速异步电机的优化控制.在Matlab/Simnlink中,提出了交流异步电机控制系统仿真建模的新方法.建立独立的功能模块,如考虑铁损的电机模块、电机转速和磁链估算模块、优化控制模块、SVPWM模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)考虑铁损的无速度传感器矢量控制系统.仿真结果分析验证了系统能平稳运行,具有较好的静、动态特性,说明了该电机模型更接近实际电机.     

基于模糊控制和灰色预测的机器人力控制

在未知环境中为实现精确的接触力控制,需要力控制器能够适应环境的变化.提出一种结合模糊控制和灰色预测的力控制策略,利用遗传算法优化模糊控制器的参数,根据当前过程状态引入灰色预测决策机制使控制器对机器人和环境之间的动态接触过程具有适应性.仿真结果表明所设计的控制器是可行和有效的.     

热处理质量控制点的设置与控制

热处理是一种典型的特种工艺,要求对人、机、料、法、环、测六要素进行全面质量控制,但实际生产中也会通过实施重点控制的方式来实现热处理过程质量的有效控制。参照建筑施工过程中设置质量控制点的方法,来开展热处理质量控制。本文介绍了质量控制点设置原则、设置方法以及热处理工艺重点控制对象。举例说明了结构钢热处理工艺流程及质量控制点的设置及如何对质量控制点进行控制。     

冲天炉烟尘净化治理

对冲天炉烟尘治理系统的抽风口位置设置，烟气的降温方式及效果等技术难点作了评述。采用两级干式除尘方式，在５ｔ、１０ｔ冲天炉烟尘治理上应用。结果表明，烟尘收集率达１００％，处理后烟尘黑度小于林格曼１级，烟尘排放浓度为１１７ｍｇ／Ｎｍ３。     

基于转矩控制的电惯量补偿算法及控制策略

分析了电机转矩控制的电惯量原理及其能量补偿算法.定义了具有显明物理意义而使运算表达更加简明的模拟系数,导出了较为直观的电惯量功率计算公式.结合车辆制动过程中常见的制动力变化规律,提出了直流电机无差跟踪电惯量转矩的控制策略,并设计了控制器.除电惯量外,此控制策略也可为电机在其它方面的加载应用提供参考.     

变频调速与 PLC 控制技术在抓斗吊上的应用

氧化锌烟尘抓斗吊的工作环境恶劣、故障率高、维护成本高，引入变频调速技术与PLC控制相结合，可以很好解决上述问题，并达到节约成本、节能降耗、平稳运行的目的。     

电火花成型加工蚀除位移控制方法的研究

通过对电火花成型加工放电蚀除规律的分析,提出了一种符合实际应用的控制策略,在粗加工情况下,以控制间隙电压稳定为主要目标,加工位移作为观测量;在精加工情况下,只要选取合适的分析周期,使在分析周期内的加工位移小于工件的加工精度,则仍以控制间隙电压稳定为主要目标,加工位移作为观测量,当加工位移与理想位移最接近时,停止加工。采用上述控制方式有效地避免了由于间隙电压与加工位移之间的耦合关系而导致的控制系统复杂性。该系统软件结构简单、实用,具有很强的工程应用价值,通过与传统控制方法的运行结果进行对比,结果表明机床的加工效率显著提高。