基于主元神经网络的非结构化道路跟踪

在概率的框架内,基于主元神经网络,提出了一种新的蒙特卡罗道路跟踪技术,用于自主陆地车辆在非结构化道路上的导航．使用直线道路模型表示道路边缘,并对其状态利用二阶自回归模型进行预测;在HSV彩色空间将颜色信息和局部空间特征相结合,利用主元神经网络提取主成分;根据道路边缘窗的统计特性,利用粒子滤波器进行道路状态的估计．实验结果表明,该方法能够鲁棒地进行非结构化道路跟踪．     

一种多尺度卷积神经网络道路提取方法

针对神经网络训练过程存在分辨率不断降低和梯度消失的共性问题,提出一种基于多尺度卷积神经网络的遥感影像道路提取方法。首先,针对网络前向传播过程分辨率逐渐降低的问题,采用子影像训练网络模型,增强网络对细节信息的获取,然后应用多尺度卷积学习获取不同维度的分层特征,解决由分辨率下降导致的信息缺失问题;其次针对网络在反向传播阶段中出现的梯度消失问题,融入残差连接限制梯度过度更新,改善网络的深度受限问题;最后,针对网络深度和宽度的挖掘导致的网络训练效率问题,使用全局均值池化优化全连接层中大量的冗余数据。大量遥感影像实验结果表明,相对于U-Net网络和经典卷积网络,该方法在Accuracy和F1值上均具有较大优势。     

一种改进的强机动目标跟踪方法

为提高目标在强机动情况下的跟踪精度,更好地实现目标跟踪,在当前统计模型和卡尔曼滤波算法的基础上提出改进的目标跟踪方法。分析了当前统计模型,归纳出在目标弱机动和强机动情况下的优点及不足。进行强机动检测,以此判断目标的机动水平;将渐消因子引入卡尔曼滤波器,减少陈旧数据的影响,充分体现当前机动状态;在算法中在线辨识各项参数,并根据机动水平自适应地调整。仿真结果表明,改进的方法在弱机动时保持了当前统计模型的跟踪性能,而在强机动时拥有更高的跟踪精度。     

一种寻优的BP神经网络飞行轨迹实时跟踪算法

实时跟踪飞行轨迹可以有效地观测偏离预定航迹的程度,为位姿修正提供了参考。提出了一种寻优的BP神经网略实时跟踪飞机飞行轨迹,基于误差平方和最小化原则确定最优的隐层神经元个数。不同的飞行状态对应不同的位姿、速度等数据,飞行数据和飞行条件可以通过神经网络的权值和阈值来表征。通过仿真结果可以看出,设计的寻优BP神经网络具有可靠、准确及快速跟踪等优点。     

一种改进的机动目标跟踪方法

机动目标跟踪方法主要有变维滤波、输入估计方法和交互式多模方法.由于输入估计方法采用常速模型作为状态方程对目标进行滤波跟踪,避免了模型集设计,所以成为研究的热点.但传统输入估计方法跟踪机动目标时存在机动检测时延较长和估计精度不高的缺点.针对以上问题,本文对输入估计算法进行了改进.用变检测窗长度的方法提高机动检测的响应速度,通过对检测窗内新息序列的修正显著提高了估计精度.仿真结果验证改进后的算法比原有算法的跟踪性能有显著提高,且对加速度随时间变化的机动也有一定的跟踪能力.     

一种改进的镜像射线跟踪方法

镜像法通常只能运用在简单的传播环境中,为在复杂的环境中获得高精度的预测结果,分析测试射线法和镜像法的特点,提出一种新的射线跟踪方法。运用测试射线法快速地找出从源点到场点的粗略路径,利用镜像技术进行路径修正。测试结果表明,该方法具有较高的计算精度。     

一种改进的选择神经网络集成方法

提出一种改进的选择神经网络集成方法,首先构造一批单个神经网络个体,分别利用Bootstrap算法产生若干个训练集并行进行训练;然后采用聚类算法计算训练好的个体网络之间的差异度和个体网络在验证集的预测精度;最后根据个体精度和个体差异度选择合适的个体网络加入集成.实验结果验证,该集成方法能较好地提高集成的预测精度和泛化能力.     

基于神经网络的机器人轨迹跟踪控制

针对机器人模型未知情况，讨论了用神经网络和反馈控制实现机械手的跟踪控制。提出一种基于参考误差的投影算法来训练网络权值，训练后网络输出能逼近期望的前馈力矩，并从理论上证明跟踪误差的收敛性。仿真结果表明方案具有较好的跟踪性能和较强的抗干扰能力。     

基于视觉的道路跟踪

基于视觉的道路跟踪是智能车辆导航的核心问题,它包括道路检测和障碍物检测两个组成部分.本文首先结合大量的现有系统对道路跟踪的方法进行了综述,然后介绍了三个代表性系统,并对其最新实验结果进行了分析.在此基础上,对该领域今后的发展方向进行了展望.     

一种基于跟踪微分器的智能车辆加速度闭环控制方法

为了满足智能车辆进行L3及以上级别智能驾驶的需求,文章开发了一种基于跟踪微分器的加速度闭环控制方法.该方法采用跟踪微分器对加速度进行辨识,并对加速度进行闭环控制.其上层控制器根据车辆的当前速度、目标速度以及加速或者减速的距离计算一个加速度指令,并通过CAN网络将该指令发送到加速度闭环控制器中,从而实现对智能车辆进行加速...     

基于改进层次遗传算法优化的神经网络信道均衡器

层次遗传算法的性能与评价个体进化优劣的适应度函数密切相关,对适应度函数的参数进行了研究,提出了依据信道零点和单位圆之间距离设定参数值的新方法,降低了函数复杂度,减少了人为因素影响,提高了算法确定RBF神经网络均衡器结构的效率及性能。仿真结果验证了算法的有效性和稳定性。     

基于改进BP神经网络的智能Agent分布式入侵检测系统

针对目前入侵检测技术存在问题.根据通用入侵检测框架CIDF,给出了一个基于改进BP神经网络的多Agent分布式入侵检测模型MAIDMBN(Multi-Agent Distributed Intrusion Detection Model Based on Improved BP Neural Network),该模型采用了异常检测与误用检测相结合和基改进BP算法的学习机制.MAIDMBN的实验结果表明在误报率、漏报率有一定的改善,系统能进行有效的检测.     

基于人工神经网络进行财务危机预警的改进方法

利用Ruck的研究成果,对人工神经网络进行财务危机预警的方法进行了改进,输出公司未来的财务状况是正常还是陷入危机的概率.利用我国上市公司1998年到2003年的财务数据,实验证明改进方法能够有效预测公司财务状况,提前2年判断公司是否会陷入财务危机的正确率达到82%.     

基于图像局部奇异值向量和BP神经网络分类器的道路导航方法

提出以道路图像矩阵的局部奇异值向量作为特征输入,以BP神经网络作为分类器的道路导航方法.首先将图像分割成若干子图像,然后分别对子图像进行奇异值分解,提取子图像的代数特征向量.子图像的特征奇异值组成整个图像的局部奇异值向量,作为分类器的输入.再利用BP神经网络分类器对道路图像进行训练及识别.实验中处理了三类道路图像(偏左、偏右、正确方向),每类用20 幅图像作为训练样本,30幅用作测试.结果表明,这 种道路导航方法的识别率达到了100%.􀁳 􀁨 􀁱     

改进的基于卷积神经网络的图像超分辨率方法

图像超分辨率是计算机视觉领域的经典问题。使用深度神经网络来解决图像超分辨率的问题目前得到越来越多的研究学者的关注和青睐。为改善基于卷积神经网络的图像超分辨率方法的图像生成效果,提出一种改进的方法。在神经网络层中加深网络层数,并且针对加深网络可能出现的退化现象引入残差网络结构,并将图像上采样步骤放入网络中。实验表明,在与传统的插值法和原始的基于卷积神经网络方法的对比中,该优化方法生成的图像观感更加锐利清晰、细节丰富,而且无论在峰值信噪比和结构相似性上均有明显提高,验证了该方法的有效性。     

基于改进的多模态神经网络图像描述方法

图像描述是一项融合了自然语言处理和计算机视觉的综合任务,现有方法不仅存在描述性能不佳、缺失语义信息等问题,还存在模型结构与图像特征之间语义信息关联性不足的问题.针对这些问题,提出一种使用门控循环单元和卷积注意力模块进行优化的基于多模态神经网络的图像描述方法.为了验证方法的有效性,在MSCOCO2014数据集上进行实验对...     

基于模糊神经网络的专家系统及应用

专家系统前景广阔，但其进一步发展必须引入其他先进技术，神经网络和模糊系统是解决知识获和经验性知识的不确定性等传统专家系统的“瓶颈”问题的全新途径。     

用于遥感图像分类的一种高阶神经网络的改进算法

BP网络的分类方法被广泛应用于遥感图像分类,但它存在局部最小、隐含层节点数及训练速度等问题。高阶神经网络从一定意义上克服了这些缺点,取得了比较好的分类效果,但也存在特征维数受限、在特征数增多时收敛速度慢等问题。本文提出了对高阶神经网络算法的改进,将高阶神经网络作进一步扩展,使其特征数的局限减小,并结合自适应方法,使分类细化,且速度不会影响太大。本文简单介绍了高阶神经网络和不同BP网络各自的特点;讨论了高阶神经网络的优点以及由此带来的局限性;详细描述了改进后的算法,包括新算法的流程图,分类方法,并提出对原有的学习方法速度的提高办法;最后分析这种算法与高阶神经网络相比的优势和灵活性。     

平面交叉口交通流动态特征的神经网络模型

平面交叉口的交通控制是交通控制系统理论、方法与实践的重要组成部分，描述平面交叉口实时动态交通需求的模型是实时自适应信号控制的基础依据，本文首先对现有交叉口车流动态特征的研究方法进行描述，在分析车流动态特征产生机理的基础上，指出现有方法的不足，并提出神经网络模型为刻划交叉口动态特征。     

基于改进的卷积神经网络光学薄膜缺陷识别

为对光学薄膜缺陷图像进行准确识别分类,提出一种基于改进的卷积神经网络光学薄膜缺陷图像识别方法.为突出输入图像中的缺陷信息,采用改进的LBP算法对图像进行预处理.从三个方面对传统的卷积神经网络进行改进:为了解决单通道卷积神经网络对图像特征提取不充分的问题,构建双通道卷积神经网络;改进传统的ReLU激活函数,避免模型出现欠...