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相似文献
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1.
设计了基于虚拟仪器技术的CAN总线转接器.以单片机和SJAI000 CAN总线控制器为核心构成下位机通信模块;以LabVIEW为开发平台,设计了上位机控制软件;上位机通过串口与下位机通信,实现上位机对CAN总线上的数据监测,还可以实现上位机向CAN总线各节点发送数据.实践表明此转接器具有一定的适用性,可以应用于某些CAN总线系统中.  相似文献   

2.
用C167CR实现CAN总线通信   总被引:1,自引:0,他引:1  
采用Infineon(SIEMENS)C167CR-LM单片机实现CAN总线通信。主要介绍了C167系列单片机CNA控制器结构原理及CAN总线通信的软件实现方法,由C167CR/CS Starter kits评估板组成单总线测温CAN节点,实现了CAN通信。  相似文献   

3.
根据CAN总线的技术特点,提出了基于CAN总线的结晶器振动监控系统设计方案,介绍了CAN总线网络结构和MC9S12DG128的CAN控制器结构.在硬件电路设计中,对CAN总线实现原理及设计要点进行了详细介绍,软件部分给出了以控制器为核心的CAN总线节点模块的应用层软件.实验表明:该通信系统性能稳定、可靠、成本低,具有较高的实用价值.  相似文献   

4.
CAN总线技术在气动系统中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
该文将CAN总线技术引入气动系统,实现了气动系统数据采集和控制的总线化。把气动系统中的数据采集设备、控制设备、中央控制器与CAN智能节点有机结合起来,通过CAN协议进行通信,实现了气动系统中央控制器与数据采集设备以及控制设备间的总线连接。  相似文献   

5.
基于C8051F040的CAN总线技术的多节点通信网络设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
随着现在测控领域内要求得到的数据越来越多,总线上的各种传感器越来越多,对总线和各节点之间的通信的要求也越来越高,要求现场总线能对多节点的传感器进行实时的、灵活的、可靠的通信.为了满足这个要求,文中提出了一种基于C8051F040的CAN总线技术的多点通信网络.利用C8051F040内部的CAN控制器作为协议控制器,利用TJA1040作为物理层驱动器,用双绞线作为通信介质实现多点通信,同时通过USB-CAN转换模块和上位机软件实现PC机对数据的读取.文中详细介绍了多传感器节点通信网络的硬件电路和相关软件的具体实现方式.  相似文献   

6.
李霁雰  陈阳生  章玮 《机电工程》2015,32(3):379-383
针对纯电动汽车电机控制器开发环境大多独立于整车系统造成的两者间通信报文和传输速率不相同的问题,对CAN总线多节点分布技术在纯电动汽车通信中的应用进行了研究,提出了一种基于瑞萨SH72A2单片机以及CAN总线技术的通信中继站设计方法。在分析电机控制器和整车报文的基础上,推导了通信报文转换的格式,建立了中继站的硬件模型和总体功能结构,并结合现场总线多节点通信技术的相关理论,提出了中继站与电机控制器和整车控制器的双通道CAN通信方法,实现了基于J1939协议的CAN通信中继站的软件设计。在搭建的CAN通信平台和整车控制平台上,分别进行了报文转换和CAN通信稳定性实验。研究结果表明,该中继站能够实现数据采集和报文转换功能,双通道CAN通信响应迅速、可靠性高。  相似文献   

7.
介绍了一种具有CAN总线通信功能的汽车车身点焊控制器.系统采用CAN现场总线作为通信传输方式组建了监控网络,设计以AT89C51单片机和CAN总线控制器为核心的通信模块,使点焊控制器具有通信功能.设计了底层电阻焊网络控制器的通信控制程序,通信软件和上层管理软件,实现了下位机与上位机之间数据的实时传输.该控制器通信速度快,工作稳定,可应用于汽车车身点焊车间的网络化管理.  相似文献   

8.
基于DSP和CPLD设计了CAN-1553B网关,选择了1553B总线作为电机控制系统的主总线,其主要用于操作系统与子控制系统之间的通信。为了更好地完成各节点之间的通信,采用CAN总线作为子系统总线,构建基于CAN总线的由一个主控制器节点和一个采集执行节点组成的电机控制网络单元,实现两个节点之间的CAN总线通信以及电机的双模位置控制,并分析了控制性能。  相似文献   

9.
李明雄  汪明  李晓明 《机电工程》2010,27(12):78-83
为了实现CAN通信的嵌入式应用,满足模块化设计的需要,提出了一种基于FPGA的嵌入式CAN通信卡的设计方法。介绍了该系统的硬件组成、芯片选择和工作原理,以FPGA嵌入的32位软核处理器Nios Ⅱ作为主控芯片,内嵌的双口RAM作为节点控制器与嵌入式CAN通信卡的通信接口,选择CAN控制器SJA1000和收发器PCA82C250作为CAN通信芯片。给出了其硬、软件的设计思路和实现方法,并给出了实验测试的结果。实验结果表明,该设计完全满足CAN通信嵌入式应用的要求,并具有良好的实时性和高速通信的特点。  相似文献   

10.
CAN总线工业测控网络系统的设计与实现   总被引:31,自引:3,他引:28  
于海生 《仪器仪表学报》2001,22(1):17-20,31
本文采用控制器局部网(CAN)和分散型计算机控制技术,成功地研制了CAN总线工业测控网络系统。该系统由多个主节点和多个从节点组成,且很好地实现了CAN总线工业控制网络的数据通信和现场测控功能。主节点监督和管理所有从节点,从节点测量和控制生产过程参数。  相似文献   

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