基于CAN总线液压系统通信的设计

CAN总线是一种应用广泛且具有强劲的市场竞争力的总线形式.对液压系统通信中以单片机控制SJA1000的CAN总线的硬件、软件设计作一介绍.     

基于SJA1000和PCA82C250的CAN总线接口设计

CAN总线是当前较为流行的技术,介绍了CAN总线的主要特性,简述了SJAl000和PCA82C250的结构和工作原理,并基于此设计了CAN总线接口,给出了系统硬件电路设计和SJAl000的初始化、接收、发送报文的软件流程,为后续的CAN总线应用给出一定参考.     

基于CAN总线控制系统的抓物机械手设计

机械手的研制和生产已成为高技术领域迅速发展起来的一门新兴的技术,要满足当今工业大规模自动化生产线上多机械手的统一协调与控制,必须借助于智能、可靠、灵活的网络总线控制系统。设计旨在通过工业CAN现场总线来组网控制抓物机械手。阐述了基于CAN总线控制系统的抓物机械手总体控制流程和机械手的构成及它的工作原理,并在此基础上设计了由电机控制的二自由度抓物机械手。对CAN总线的特点与结构以及CAN总线接口的设计进行了介绍,最后给出了通过CAN总线控制机械手的硬件连接方案以及控制系统的软件编程内容。该设计具有扩展性强、功能灵活、操作方便、性能稳定等优点。     

基于SJA1000的CAN总线双机通讯技术的研究

介绍了CAN总线的发展趋势以及通讯控制器SJA1000的系统结构,针对双机通讯的特点,以通讯控制器SJA1000为核心设计了双机通讯的硬件电路,详细分析了通讯控制器SJA1000的初始化,数据发送和数据接收的工作机理,给出了硬件连接方式并编写了通讯程序,最后对抗干扰技术进行了探索,双机通讯系统获得了较好的可靠性和稳定性。     

基于SJA1000的CAN系统节点设计

概述CAN控制器SJA1000的特点、内部结构、SJA1000的基本特征以及SJA1000控制器的工作原理。介绍CAN网络系统节点的一般构成。并以独立CAN控制器SJA1000为例,结合CAN协议介绍了通用CAN总线节点的硬件电路和软件设计方法。     

基于ISA总线的CAN适配卡设计

介绍了一种由ISA总线及SJA1000构成的CAN适配卡,详细地叙述了适配卡设计原理与软硬件的实现方法。该适配卡具有结构简单、工作可靠、经济实用等特点。     

基于CAN总线的电动离合器设计

电控单元通过CAN总线接口,进行通信,采集相关控制信号,进行计算和分析,按照控制策略驱动电机,进而实现离合器平稳控制。文章所设计的电动离合器,不但简化了数据采集过程,而且提高了可靠性,在达到了控制要求的同时,方便了以后的标准化控制和安装。     

基于PCI9052的CAN总线设计

本文介绍了PCI接口芯片PCI9052和CAN接口芯片SJA1000,给出了基于PCI总线的CAN总线适配卡软硬件的设计思路、过程及实现方法。     

基于CAN总线的圆网印花机控制系统设计

介绍了一种基于CAN总线的圆网印花机控制系统,其控制核心是PLC,并利用SJA1000实现CAN总线控制,重点设计了圆网印花机电气控制系统、CAN总线接口电路及通信程序。试验结果表明该控制系统工作稳定可靠。     

利用CAN总线实现多台簇绒机互联的智能节点模块设计

对现场簇绒机设备利用CAN总线进行组网作了简要介绍,重点介绍了CAN总线智能节点模块的软硬件设计。     

基于CAN/LIN总线车身网络优化设计与CAN通信实现

综合考虑了车身网络布线、车身结构、成本因素以及后续开发工作的可扩展性,提出了一种基于CAN/LIN总线的车身网络优化设计方案.设计采用集成的Freescale的控制芯片进行了CAN通信节点、CAN/LIN网关节点(LIN主节点)和LIN从节点的硬件原理设计.最后,搭建一个CAN通信实验台,并实现了CAN通信和节点数据采集控制目的.提出的车身网络优化设计方案有效简化布线、降低设计和开发成本,并且用实验证明了其CAN通信和控制可行性.     

基于TMS320F2812的CAN总线通信系统

根据工业自动化设备对于通信高实时性、高可靠性的要求,设计了一种基于TMS320F2812型DSP芯片的CAN总线通信系统,叙述了CAN总线通信控制原理和方法,利用DSP內嵌的eCAN总线模块实现了上位机监控系统与现场终端设备之间的实时通信.详细介绍了CAN总线通信的硬件电路、系统的工作过程和软件设计.试验结果表明:该系统性能稳定、传输距离远、通信速度快、抗电磁干扰能力强,在设备的CAN总线监控网络中对信息传输起到了良好的效果.     

基于CAN总线的Bootloader设计

为了解决基于CAN总线的传感器系统的密封问题和可维护性问题之间的矛盾,提出在密封完好的情况下通过传感器系统的信号线(CANH、CANL)和目标机Bootloader实现数据的更新和维护的方法。重点介绍了该设计的系统结构和软硬件的设计方案,指出UART-CAN中继在Bootloader应用中的设计方法和注意事项。     

基于FPGA的工程机械CAN总线技术研究

介绍了一种利用FPGA实现工程机械CAN总线的设计思路。在Altera的Cyclone系列的FPGA芯片上实现了NIOS、Flash、SDRAM和CAN控制器核的系统设计,并在NIOS IDE中完成了系统软件设计,通过USB—CAN工具测试该CAN核具有良好的性能,与EPEC2024控制器和ST104显示器等通信表现出了优异的可靠性和稳定性。     

基于Atmega128L的CAN-USB总线的通信模块设计

AVR单片机以其指令执行速度快,功能强大以及支持在线ISP/JTAG程序下载等特点,被越来越广泛地应用于工业现场中.本文以Atmega128L为微处理器,采用USB总线控制器PDIUSBD12与CAN总线控制器SJA1000设计了CAN-UUSB总线转换模块.该系统在工业现场可以灵活、高速、高效地完成大量数据交换,可应用于多种控制系统中.     

基于CAN总线的数控机床DNC通信系统

介绍了一种基于CAN总线的工控计算机与数控机床的DNC(Direct Numerical Control or Distributed Numerical Control)通信系统.采用Cygnal公司的C8051F040微控制器为核心构成通信节点电路,实现上位机与多台数控机床的CAN总线连接.利用高性能现场总线CAN实现数控机床的直接数字控制,从根本上提高数控机床的管理水平和执行效率.     

基于AVR的闸间隙报警CAN通讯模块的设计

设计了一种基于AVR的闸间隙报警CAN通信模块,微处理器采用ATmega128,通过CAN总线控制器SJA1000扩展出一路CAN总线,由CAN收发芯片CTM8251将CAN控制器的逻辑电平转换成CAN总线的差分电平.从硬件和软件两方面构建闸间隙报警CAN通信模块,使通信可靠性明显提高,具有较高的应用价值.     

基于CAN总线的航天器姿轨监控通信系统设计

针对复杂的空间环境,航天器的数据总线不仅具有实现数据传输的功能,而且要求具有高可靠性、高通信速率、好的实时性、好的容错性等特点。文章就航天器姿轨监测参数的具体要求,设计了以集成CAN控制器的高性能单片机C8051F060为核心的航天器姿轨监控通信系统,重点在硬件和软件方面加入了有效提高系统抗干扰性的设计。该系统经实验测试证明,其可靠性、实时性以及传输效率等均可达到应用要求。     

基于CAN总线的通讯研究

作为一种很有前途的现场总线,CAN总线通讯相对于一般的串行通讯总线,它的实时性,可靠性和灵活性的特点更加突出.本论文研究基于CAN总线下上位机和下位机之间通讯的可靠性.