CORS在地下金属管线定位测量中的应用

城市建设对地下金属管线的测量精度要求越来越高,CORS系统可以提高测量项目的精准度。因此提出CORS在地下金属管线定位测量中的应用这一课题。实现CORS在地下金属管线定位测量中的应用,首先要布置测量控制网络进行地下金属管线定位测量,然后采集管线测量数据信息,最后利用CORS系统实现定位数据处理与储存。设计对比实验,使用传统方法和融入CORS的测量方式进行地下金属管线定位仿真实验,实验结果证明使用融入CORS的测量方式得出测量结果误差更小。     

GPS RTK技术在地下金属管线控制测量中的应用研究

由于传统方法误差较大,导致测量结果精度不高,因此研究GPS RTK技术在地下金属管线控制测量中的应用。通过提取明显管线点属性特征,利用GPS RTK技术探明隐蔽管线点位置,设计地下金属管线控制测量,完成管线探测。实验结果表明,此方法质量检验结果较好,平面位置和埋深精度较高,有利于实际工程精准施工。     

地下金属管线综合测量与安全评估方法研究

地下金属管道和地表的基础设施不同,所处环境十分隐蔽,所以需要频繁进行测量保证正常运作。因此提出金属管线综合测量与安全评估方法研究这一课题。将地下金属管线进行大致分类,提出RTK定位测量法,通过RTK定位系统和电子测绘数据处理进行综合测量。采用模糊综合评价法对测量管线会面临有害气体问题进行安全性评估。对比传统方法和RTK定位测量法的综合测量误差数值,RTK定位测量法误差数更小,测量结果更加精确。     

基于分布式光纤传感的地下金属管道测量与定位分析

为解决传统方法在对地下金属管道进行测量和定位时存在虚警系数较高,无法满足精度需要问题,开展基于分布式光纤传感的地下金属管道测量与定位分析研究。通过基于分布式光纤传感的测量信号采集、地下金属管道泄漏测量分析和管道泄漏定位,提出一种全新的测量与定位方法,并通过实验证明了该方法在实际应用中具有高精度优势。     

地下金属管线测量中的误差控制方法分析

建设离不开地下金属管线的布设,如我们日常生活中经常见到的燃气管道、给排水管线、电气管线等,均需要在地下进行布设。地下金属管线通常被用作能源、资源或信息的输送介质,管线之间的沟通情况是否良好,将直接影响整个工程项目的质量。基于此,本文主要是对提高地下金属管线的测量精度、校正测量误差的技术方法进行分析。希望此文能够带给地下金属管线的施工单位一些理论帮助。     

地下金属管线探测与数据库建设实践研究

由于地下金属管线探测与数据管理是城市管理与建设中的一项重要工作内容,为此提出地下金属管线探测与数据库建设实践研究。地下金属管线的探测以雷迪RD8100管线探测仪作为主要探测仪器,以电磁感应法作为主要探测方法,对地下金属管线的测量;在此基础上建立地理空间数据库,对地下金属管线进行分类管理,实现数据库建设实践。     

基于三维GIS技术的地下金属管线探测数据参数测试方法

地下金属管线的探测工作以减少意外停水停电、人员伤亡等情况的发生为目的,基于三维GIS技术获取地下金属管线探测数据参数,对数据参数进行测试方法的设计,通过三维GIS技术进行概述,运用三维GIS技术获取数据参数,将数据输入至GRP测试模型,利用模型扫描管线定位区域覆盖面,从而得到双曲线图像得出测试结果,论证该测试方法有效。     

不同天气条件下地下金属管线探测数据误差特征分析

为了研究在不同天气条件下地下金属管线的探测数据误差和变化规律,提出了不同天气条件下地下金属管线探测数据误差特征分析这一课题。分别在晴天、多云天气和雨天里,对金属管线探测导电性数据误差特征、定位数据误差特征和信号干扰数据误差特征进行分析,得出一定的结论和规律,就以上得出的结论和规律进行探讨。     

地下金属管线探测定位定深及其误差估计的研究

从应用电磁法探测地下金属管线的基本理论出发 ,根据大量试验观测结果所得到的异常曲线 ,主要论述了哑点法、水平磁场强度、水平磁场垂直梯度三大类观测系统在载流单管线、双管线上的电磁响应特 ,并对其定位定深方法及误差分析进行了归纳总结     

地下金属管线测绘方法研究

对区域地下金属管线进行测量属于一项具有较高复杂性的工作,所以,对于测量技术的要求也相对较高。本文以测绘测量技术为核心,探讨了其在区域地下金属管线中的应用要点,希望能够促使此项技术得到更好的应用。     

基于ArcGIS的地下金属管道纵横断面制图系统设计与实现

制图系统是现代管道测量的重要辅助系统,但传统的制图系统中绘图软件和数据处理软件是分开的,降低了制图系统的工作效率。因此提出基于ArcGIS的地下金属管道纵横断面制图系统设计与实现课题。首先进行基于ArcGIS的制图系统的系统硬件设计,然后进行基于ArcGIS的制图系统软件设计,软件设计包括图片管理模块设计,绘图图层处理模块设计和编辑与显示模块。最后设计测试实验证明该系统比传统方法的数据处理效率更高。     

基于ArcGIS的地下金属管线总体规划图编制方法研究

为降低规划图使用过程中的时间开销,提出基于ArcGIS的地下金属管线总体规划图编制方法研究。首先,对规划数据的格式、坐标进行统一,再运用ArcGIS软件,建立数据库,并进行分类,设计对应的图例,最后实现规划图的生成。并进行试验测试,结果表明,对所提方法编制的规划图进行信息查找时,耗时基本在5s以内,具有一定的实际应用价值。     

川威、泰钢热连轧热卷箱自动控制

国内应用热卷箱控制系统于热连轧生产线的带材生产厂家为数不多，川威钢铁集团公司和泰山钢铁集团公司是其中的两家。该控制系统为其带来了较好的经济效益，具有一定的研究价值。本文主要介绍该系统的工艺组成、系统特征、主要控制功能、关键的控制技术以及通过应用该控制技术很好地解决热卷箱系统复杂的设备控制问题，保证系统稳定、可靠地运行。     

基于分布式卫星定位的矿山施工地质灾害实时监测系统设计

现有的地质灾害实时监测系统在监测地质位移时存在一定的误差,设计一种基于分布式卫星定位的矿山施工地质灾害实时监测系统。系统从硬件和软件两方面进行设计,硬件中根据使用环境不同,选择相应类型,在无线传输设备电路板集成功能芯片;软件设计中利用回归分析法对数据进行预处理以减少原始数据的误差。实验表明,设计的系统的位移监测误差比现有系统减少1.8mm。     

地下金属管道定位测量及铺设过程监测测量

对地下金属管道进行测量,首先要判断地下金属管道的走向,通过传感器判断地下管道的模型,通过计算管波数,得出地下金属管道的走向。根据地下金属管道的走向,对地下金属管道土壤位移进行判断,得出地下金属管道的纵向埋深。运用测量设备,形成完整的检测发射回路,测量地下金属管道的定点坐标。监测管道铺设的连接和进度,完成对地下金属管道布管作业过程的监测。     

基于单片机的采矿自动化控制系统的研究

现今的矿山开采速度,安全,舒适度和智能化的需求越来越高,传统开采方式已经难以满足现如今的要求。笔者设计了一种基于51系列芯片为核心控制芯片的采矿自动化控制方案。选取了VVVF(变压变频调速)技术作为系统的传动控制方式,采用单片机控制技术和SPWM(正弦脉宽调制)技术来改变曳引电动机电源的频率和电压,从而达到精确控制安全采矿运行速度的目的。在传统采矿系统的改造和新型自动化系统的设计领域具有一定的实用性。     

存在视场丢失的机器视觉精度补偿方法

无论Eye-in-Hand或Eye-to-Hand型式的机器视觉控制系统,均存在视场受限、丢失等情况,从而无法在一定距离、角度内对目标进行在线视觉测量,进而无法建立全闭环的伺服控制.基于Eye-in-Hand型式的机器视觉控制系统,以及最短测量距离L_min,提出一种闭环与开环相结合的伺服控制系统:即测量距离大于L_min时为位置反馈型闭环控制的原位调姿,在测量距离小于L_min时为位置给定型开环控制,机器人以相对线性运动进给到目标位置.针对该过程中的偏移问题,提出了前馈补偿模型,即利用前期运动数据对运动误差进行估计.实验证明,该方法能有效地补偿定位误差.      

金属部件的磨削加工中机床进刀优化曲率控制技术

复杂金属部件在磨削加工中受到金属曲面弧度和轮廓误差的影响,导致机床进刀中磨削曲率产生控制输出误差,提出一种基于直线轨迹两轴联动进刀控制的金属部件的磨削加工中机床进刀优化曲率控制技术。描述了金属部件的磨削加工中机床进刀的拟线性控制模型,进行约束参量分析,采用直线轨迹两轴联动进刀控制进行磨削加工的进刀优化。仿真结果表明,该控制技术具有较好的加工精度。     

凿岩台车钻孔定位技术及应用

传统巷道掘进中,需要测量人员标定中线和腰线,且标定过程复杂,存在误差;同时在凿岩过程中,实际孔位往往与设计孔位存在较大误差,导致爆破后掌子面凹凸不平,超欠挖现象严重。针对上述问题,提出了一种凿岩台车钻孔定位技术,通过现场试验应用,该定位技术实现了凿岩精确性,减少超欠挖现象,尽可能确保了所有实际孔孔底位置在同一平面,较好地控制巷道形状,减少测量人员工作量,节约作业时间,提高效率,可在巷道掘进中推广使用。     

集总干扰下六旋翼飞行器的轨迹跟踪控制

针对复杂集总干扰下六旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,给出了混合积分反步法控制与线性自抗扰控制的控制算法. 首先,通过牛顿-欧拉方程建立六旋翼飞行器的非线性动力学模型,并剖析系统输入输出的数学关系. 其次,根据六旋翼飞行器动力学模型的特点,将其分为位置与姿态两个控制环. 位置环采用积分反步法控制理论设计控制器,通过引入积分项来提高系统的抗干扰能力,消除轨迹跟踪的静态误差;姿态环采用线性自抗扰控制技术设计控制器,通过线性扩张观测器估计和补偿集总干扰影响,提高系统的鲁棒性. 最后,通过2组仿真算例和1组飞行试验验证了本文所提飞行控制算法的有效性. 研究结果表明:该控制算法对集总干扰有较好的抑制作用,能够使六旋翼飞行器既快又稳地跟踪上参考轨迹,具有一定的工程应用价值.