用定位误差尺寸链解算定位误差的方法

提出用定位误差尺寸链计算定位误差时,建立定位误差的准则以及用极值法解算定位误差尺寸链求解定位误差的方法。该法克服了几何算法的缺点,弥补了有的文献提出用尺寸链计算定位误差而没有讲清如何建立尺寸链和解算尺寸链的不足。     

应用尺寸链原理计算一面两孔定位误差

本文提出应用尺寸链原理计算常见的一面两孔定位方式的定位误差,将定位误差的分析计算从实践中提高到尺寸链理论的范畴,使计算可靠性提高。     

定位误差与尺寸链的关系

分析了定位误差的构成与尺寸链之间的关系及相似性 ,结合实例介绍了尺寸链算法在分析计算定位误差和加工误差时的应用。     

应用尺寸链原理计算夹具定位误差

应有和尺寸链原理计算夹具定位误差，将定位误差的分析计算提高到尺寸链理论的范畴，简化了问题的解决方法，使计算可靠性提高。     

应用尺寸链原理计算夹具定位误差

本文提出应用尺寸链原理计算夹具定位误差，将定位误差的分析计算从实践中提高到尺寸链理论的范畴，简化了问题的解决方法，使计算可靠性提高。     

关于定位误差的探导

分析了微分法计算定位误差的近似性,并提出了计算定位误差的尺寸链法。     

基于平面尺寸链原理的定位误差解析计算法

介绍了基于平面尺寸链原理的定位误差解析计算法的原理、步骤及算例。     

基于运动学与有向尺寸路径的工件定位误差自动分析算法

为了分析与计算夹具设计过程中的定位误差,以评估夹具的性能,根据运动学原理建立工件的定位误差模型,将定位误差描述为工件与夹具定位方案之间接触点位置变化的函数。研究了工件与夹具定位元件的接触类型,给出各类接触的有向尺寸路径搜索规则,利用矢量环投影原则获得有向尺寸路径算法,实现了矢量环不存在未知参数及其公差情况下接触点位置误差的求解。若矢量环存在未知数,则连接两条有向尺寸路径形成一个封闭的有向尺寸链,根据未知参数的类型及独立性的影响,推导出有向尺寸链的求解算法,建立矢量环存在未知参数及其公差情况下接触点位置变化的表达式。提出去重去零与转换方法,建立定位方案与有向尺寸链的映射关系,确保定位误差计算结果的合理性。通过实例给出了定位误差的计算方法与步骤,计算结果表明所提出的定位误差计算模型通用性好,计算过程易于实现自动化,可为促进计算机辅助夹具设计系统的实用性进程提供技术支持。     

定位误差的自动化计算方法

通过将定位误差的计算问题转化为平面尺寸链中封闭环公差的计算,应用全微分法对其进行求解,并介绍了利用VC6.0的MFC AppWizard来建立工程,给出了在VC++编译环境下使用MFC开发UG应用程序的方法、步骤及界面实现技术,实现了定位误差的自动化计算,并最终通过实例验证了该系统的功能.     

定位误差的尺寸链解法探讨

这里阐述了运用尺寸链原理计算定位误差的方法，给出了计算步骤，并通过实例说明了如何分析、计算定位误差。     

闭链级联式机器人基于旋量理论的运动学分析方法

闭链级联式机器人由若干个平面四杆机构和空间杆机构串联而成,将这些杆机构中从基座到操作端最短的开链定义为主运动链,这样闭链级联式机器人的运动学分析就转化成了一个开链和若干个单闭链的运动学分析问题。主运动链的运动学分析采用指数积公式。主运动链的关节位置和速度信息可以由各个关节所在的单闭链的运动学分析得到。平面四杆机构和空间六杆机构的运动学分析可以通过建立闭链的结构方程来实现。最后综合主运动链和各个单闭链的运动学分析的结果即可得到主运动链关节空间与末端执行器位形空间的位置和速度映射关系,从而完成整个闭链级联式机器人的运动学分析。     

用计算机几何技术求解平面机构动力学的方法

提出用计算机几何技术求解平面机构的动力学。采用CAD的几何约束、尺寸约束、尺寸方程和尺寸驱动等计算机几何技术,构造一些典型平面连杆模拟机构。给定输入件的驱动尺寸,确定输出件被驱动尺寸,求出各个杆件运动位姿和一些杆件之间相互位姿尺寸。根据实际工作载荷和机构特点,构造机构模拟力学分析模型,求出作用杆件关键联接铰点的载荷和输入件上的驱动载荷,利用CAD软件的记录功能,得到机构关键载荷数据曲线。计算机模拟结果表明,该方法不仅具有简捷直观、求解精度高和重复性好的优点,而且可以完成复杂机构和多自由度机构的动力分析,为机构的动力学分析提供更有效的工具。     

平面四连杆机构运动综合线性优化算法

针对平面连杆运动位置数多于确定机构的精确点数的运动综合问题,提出了以最小误差为目标函数的线性优化算法.根据角度的范围有限性,降低了平面连杆机构运动的非线性方程维数,然后根据所得到的结果将平面四连杆机构的非线性方程转换为线性方程组.按照线性方程组的最小误差优化方法可解出最优参数值.例证说明该算法的正确性,线性优化与一般优化算法相比具有快速性和通用性.     

基于UG的三维装配尺寸面链表组自动生成方法研究

针对目前装配尺寸链不能实现真正意义上的自动生成及在装配尺寸链中很少考虑几何要素的几何公差的问题,提出了一种基于几何要素控制点理论公差表示模型的三维装配尺寸面链表组自动生成方法。在分析装配公差建模的信息组成的基础上,建立了装配公差信息的计算机储存储数据混合图结构。以UG NX7.5为二次开发平台,提取了三维装配体内零件上尺寸公差、几何公差、装配基准以及装配目标等信息。首先,确定了封闭环;然后,根据建立装配尺寸链的最短路径的原则搜索装配公差信息图,建立了三维装配尺寸面链表;最后,根据装配顺序及设计基准将其按零件拆分为三维装配尺寸面链表组。以三正交平面作为装配基准的轴孔装配为例,对该方法进行了验证。研究结果表明,该方法能够综合考虑几何要素的尺寸和几何公差,为后续的公差分析工作打下坚实的基础。     

无须测量声速的声发射源定位方法研究

为消除声速测量偏差给声发射系统带来的定位误差，本文提出一种多探头定位方法。从理论上导出了该方法的线定位和平面定位计算公式，并用AE21C型四通道声发射仪在碳钢管道和平板上以铅笔芯折断产生信号为模拟源进行了实验验证，结果表明用这种新的方法具有较高的定位精度，且定位时只要利用原系统的门槛跨越技术测量各探头接收到信号的时差即可，不必测量传声媒质的声速。     

含复铰平面开链和拓扑对称性在型综合中的应用

提出了在运动链型综合组合法中应用的含复铰平面开链的有关概念 ,给出了构造平面开链的方法 ,以及六杆以下所有的开链型式。同时 ,讨论了平面闭式运动链和平面开链中铰链点拓扑对称性的判断问题 ,给出了判断方法及其在型综合中的应用方法。研究表明 ,利用拓扑对称性可以有效地减少同构运动链型的数量。     

Auto CAD在图解法中的应用

在机构的运动分析、平面连杆机构综合、凸轮型线设计、结构复杂零件动平衡计算的图解法中应用Auto CAD软件进行辅助设计和计算，保持了图解法原理简单、方法直观、易于掌握的优点，同时避免了作图误差，提高了作图效率，分析和设计的精度与解析法精度相同。     

含复铰平面闭式运动链型综合的组合法

提出了运动链型综合的组合法。利用已知的闭式运动链和开式链,通过开式链上的连接铰链将闭式运动链和开式链组合起来,从而形成新的构件数较多的运动链型。同时提出了型综合组合法的基本算法。研究表明,该方法通过递推可以得到完整的运动链的各种类型,也可以选定已知闭链和开链进行组合,得到给定构件数和其他条件的部分运动链类型,具有综合过程简便、直观性好和便于计算机处理等特点。     

用蒙特卡洛法进行平面连杆机构的运动误差综合

利用运动分析的杆组方法及程序，综合考虑结构参数误差和运动副间隙的影响，采用蒙特卡洛法模拟平面连杆机构输出运动情况，将运动误差看作随机过程，利用有关的数字特征，在给定的工作行程内比较输出运动精度和给定的运动精度要求，调整初选的公差带，经试算得到所需的公差分配，从而为平面连杆机构运动误差综合提供了一种简便可行且适用范围较广的方法。