基于RT-Linux和QT的嵌入式注塑机控制系统设计

文章介绍了嵌入式Linux在实时性方面的不足之处、RT—Linux对Linux实时性的改进、嵌入式图形系统QT—Embedded，以及基于它们开发嵌入式注塑机控制系统的过程。     

基于S3C2440的嵌入式膝关节康复训练器控制系统

针对膝关节康复训练要求,以32位处理器S3C2440为核心控制单元,基于嵌入式Linux OS操作系统,设计了膝关节康复训练器的嵌入式控制系统,包括系统总体结构设计,硬件电路设计,嵌入式linux下驱动程序设计和基于Qt/Embedded的应用程序设计.实验研究表明:该嵌入式控制系统能控制康复训练器实现膝关节等速持续被动运动和等速主动抗阻运动,工作可靠,界面友好,操作便捷,对类似医疗器械的嵌入式控制系统设计有借鉴意义.     

基于Linux和S3C2440的GPC控制器设计

为克服网络控制系统中时延对系统性能的影响,提出了一种基于嵌入式Linux的广义预测控制器（GPC）的设计方案。该方案构建了以ARM9处理器S3C2440A为核心、运行Linux操作系统的嵌入式控制器平台,并通过Boa Web Server实现使用Browser/Server对控制器进行远程访问和参数调整。同时针对网络延迟采用GPC算法,对控制系统的时延进行软件补偿,以实现对被控对象的实时控制。     

一个基于嵌入式Linux驱动程序设计的实践教学案例

为了使学生对嵌入式驱动程序开发有初步认知,结合嵌入式系统实验平台,设计基于嵌入式Linux驱动程序设计的实践教学案例。该案例以设备驱动程序设计为目标,基于S3C6410嵌入式微处理器硬件平台,涵盖开发环境的搭建、Linux内核的定制、根文件系统的制作、设备驱动程序设计、测试应用程序设计等教学内容。实施效果表明,该实践教学环节可以强化学生对Linux设备驱动程序设计的理解、提高学生的嵌入式底层软件开发能力。     

基于嵌入式系统的水下机器人航向控制

为了提高水下机器人工作的实时性和效率,以水下机器人的航向控制为对象,设计基于ARM9和Linux的嵌入式控制系统。     

基于ARM的空中机器人飞行控制系统的设计

提出了一种基于ARM9内核的嵌入式处理器S3C2440的空中机器人飞行控制系统的设计方案,详细介绍了系统的硬件结构组成及基于嵌入式Linux操作系统的飞行控制软件设计,并描述了软件的功能划分和控制策略的实现。该飞行控制系统使空中机器人具备遥控遥测、指令处理、姿态控制飞行和自主导航等功能,成本低、性能高。     

嵌入式多媒体播放器通用控制系统设计与实现

针对传统嵌入式多媒体播放器的局限性,本文提出了将用户界面和后台控制系统共同集成的嵌入式多媒体播放器通用控制系统(MediaFrame);基于嵌入式Linux操作系统,采用Qt/embedded图形开发工具完成播放界面的模块化设计,并对模块间通讯机制实现方法进行了详细论述;采用MPlayer作为后台播放控制系统,利用管道通信完成控制命令的响应,实现播放系统的所有功能。实践证明,该系统功能强大、界面友好、可移植性良好。     

基于嵌入式Linux和QTE的中文GUI平台实现

嵌入式Linux是目前流行的嵌入式系统解决方案,而嵌入式GUI是嵌入式Linux不可缺少的组成部分。随着嵌入式系统的广泛应用,嵌入式系统平台对于中文环境支持的需求日益迫切,文章以自动煮糖控制系统的中文GUI平台的实现为例,讨论了嵌入式系统中文环境的现状,阐述了如何在嵌入式Linux系统平台上利用QTE(QT/Embedded)实现中文显示和输入,并构建出符合应用要求的中文环境。从而大大拓宽了嵌入式技术在自动煮糖控制系统中的应用。     

基于嵌入式Linux的综合录井系统研究

针对国内外现存的油田钻井监控系统的现状,提出了一种适用于离散井群的综合录井系统,该系统以嵌入式探作系统Linux为核心。由于嵌入式Linux的出现使得构造一个大型机器的复杂控制系统变得简单和容易。同时结合综合录井系统的工艺特点,将嵌入式Linux操作系统应用到综合录井控制系境中的一些关键问题.重点是讨论构造其控制器的软、硬件设计方法。     

基于ARM核处理器的机器人遥操作系统

针对机器人遥操作控制系统,以嵌入式技术和遥操作为基础,利用Internet实现对远程设备的实时控制,提出一种以嵌入式处理器S3C2410作为机器人服务器、改进型Linux为实时操作系统的嵌入式网络通信系统。该体系结构有效提高了网络化控制系统对实时性的要求,实现机器人控制命令和反馈数据在局域网上的双向传输,完成主从式机器人的网络遥操作。仿真实验结果表明该系统是准确可行的。     

一种基于ARM9的嵌入式电采暖网络控制系统

利用当前嵌入式应用中较为流行和成熟的ARM9芯片和Linux嵌入式操作系统及M iniGUI图形库技术,设计出Arm+Linux+M iniGUI嵌入式温控交换机。通过两层网络拓扑构成了电采暖网络控制系统,展现出了嵌入式系统低成本、高可靠性、功能丰富等特点。     

基于MiniGUI的客户端PDA的研究及开发

文章简要分析了基于Linux的嵌入式图形用户界面支持系统MiniGUI的层次结构和编程技术，在此基础上设计并实现了一个基于MiniGUI自带的服务器端程序mginit的客户端PDA应用实例，该PDA具有设计简单能充分利用MiniGUI和Linux系统资源的特点，这对于基于Linux开发嵌入式系统应用提供了参考价值。     

基于ARM-Linux环境下MiniGUI的移植

近年来,嵌入式Linux系统已得到广泛的应用,相应的图形用户界面的开发也日趋重要,MiniGUI正是其中的一个轻量级的图形用户界面支持系统。本文分析了嵌入式操作系统下图形用户界面MiniGUI的结构和特点,描述了将MiniGUI在ARM-Linux下的移植方法与过程,并给出了实验结果。最后对这种基于MiniGUI的嵌入式系统开发做了展望。     

基于ARM和Linux的MiniGUI的研究与实现

目前,嵌入式GUI的应用越来越广泛,许多嵌入式系统都有图形用户接口(GUI)的需求,MiniGUI是目前比较成熟的嵌入式Linux系统的图形用户界面,它具有小巧、可配置和可移植等特点.本文分析了MiniGUI的结构和特点,详细介绍了基于ARM和Linux的MiniGUI的移植与实现的过程.     

ARM9＋Linux平台上计算机视觉的实现

文章以在ARMg＋I。inux平台上实现人脸检测为背景,介绍计算机视觉在嵌入式系统中的实现方法。该系统以OpenCV函数库为核心,通过V4L获取图像,移植MiniGUI实现图像的显示以及人机界面的设计,文章对这些问题作详细介绍,并提出提高系统实时性的方法。     

基于MiniGUI和嵌入式Linux的PDA设计与实现

基于嵌入式Linux操作系统和嵌入式图形用户界面MiniGUI设计等技术,在ARM9上设计出一款功能多样的PDA.首先概述了MiniGUI和基于嵌入式Linux的应用开发技术,接着介绍了MiniGUI交叉编译环境的建立、编译选项的配置及在开发板上的移植,最后分析了PDA的软件设计与实现和实现中的技术难点.该PDA具有设计简单、功能多样、能充分利用系统资源等特点.经测试表明,系统具性能稳定,可扩展性好.     

嵌入式Linux下MiniGUI的编译、移植与实现

随着计算机硬件的高度集成和Linux系统的快速发展,便携智能设备的应用越来越普遍。嵌入式Linux系统的逐渐成熟,导致相应的轻量图形用户界面的开发也日趋重要,而MiniGUI是其中比较出色的GUI系统。本文分析了Mini—GUI的主要特征、分层结构和版本规划,介绍了MiniGUI V1．3．3移植的前期准备,阐述了在EBD9261开发板和Linux Kernel2．6．15中,MiniGUI V1．3．3的交叉编译和移植的实现过程,并对基于MiniGUI的嵌入式系统开发做了初步展望。     

一种基于ARM9的CPT控制系统

介绍了非接触能量传输(Contactless Power Transfer)系统的嵌入式控制系统硬件设计及其软件编制.利用ARM9芯片和Linux操作系统以及MiniGUI图形库技术,设计出CPT系统的嵌入式控制系统.     

基于VxWorks系统的MiniGUI图形界面开发

MiniGUI是一个非常适合于实时嵌人式产品的高效、可靠、可定制、小巧灵活的图形用户界面支持系统,能支持多种不同的嵌入式操作系统,包括Linux、VxWorks以及Win32等平台,概述MiniGUI的技术特点和优势,介绍基于MiniGUI嵌入式系统的软件体系结构,MiniGUI在VxWorks下的程序开发方法.     

基于uCLinux系统的图形界面研究与实现

将嵌入式Linux应用至目标设备，并开发出优秀的人机交互界面，是嵌入式开发的关键技术之一。探讨了嵌入式图形界面国内外研究现状，通过比较，提出了在uclinux系统下采用MiniGUI开发图形界面应用软件的一般性实现方案，并重点分析了移植MiniGUI到目标板的关键技术。并最终在农业数据采集设备上实现了图形界面。