基于ATmega8单片机的超声波测距仪

利用超声波测量距离是一种有效的非接触式测距方法;基于ATmeg嘏单片机的超声波测距仪采用渡越时间法进行超声波掣距,介绍了其硬件及软件设计方案,并对其由温度变化带来的误差进行了补偿;该测距仪比其它单片机控制的超声波测距仪具有更高的性价比,可广泛应用于各种需要测量距离或物位参数的场合。     

一种高性价比的超声波测距仪设计

本文详细介绍了一种高性价比的超声波测距仪的设计方法。该测距仪仅使用NE555电路、两级放大电路、电平比较电路和单片机，即能实现超声波的发射与接收。单片机为该测距仪的核心单元，用于发射电路的控制和接收数据的处理。本系统在5-200cm的距离内测量精度可达±0．5cm，并且易于调试，成本低廉，具有较高的实用价值和良好的市场前景。     

ATmega16的语音型超声波测距仪的设计

介绍一种以单片机ATmega16为核心的超声波测距仪。该测距仪利用单片机ATmega16的输入捕获功能,测量超声波从发射探头发射至接收探头接收所经过的时间;采用DS18820测量环境温度,补偿温度的变化对超声波传播速度的影响,提高测量精度;利用语音芯片ISD4004播报测量结果等语音信息。给出了测距仪的关键硬件电路、测量时间的输入捕获中断子程序和录音／放音子程序。测试结果表明,该测距仪测量精度高,语音播报清晰、流畅。     

超声波测距的设计与实现——硬件设计

本文介绍一款基于单片机C8051f0005控制超声波传感器发送和接收,实现距离识别的超声波测距系统.本文介绍该超声波测距仪的硬件设计、焊接和调试.最后总结并提出下一步改进方案.     

高精度相位法超声测距系统研究

为了提高超声波测距仪的测量精度,介绍了利用超声波相位差进行测距的原理,提出了一种新颖的利用超声波相位差进行测距的技术。该技术采用单片机完成超声波的产生和发射,利用计数器和相位比较器得出测距结果,并通过实时测量环境温度修正超声波传播速度,提高了该超声波测距系统的精度。完成了该测距检测系统的硬件软件的设计,并进行了详细的理论和实验研究。实验结果表明:提出的设计方法精度高、重复性好、可靠性高,具有较好的应用前景。     

超声波测距仪的研制

主要介绍微电脑超声测距仪的工作原理。系统由AT89C2051单片机、超声波发射电路、超声波接收放大电路、环境温度采集电路及显示电路组成。该超声波测距仪具有集成度高、反应速度快、测量精度高、性能价格比高等特点。     

基于单片机的超声波测距仪设计

本设计是以AT89S52单片机为核心的数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模块化设计,由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。各探头的信号经单片机综合分析处理,实现超声波测距仪的各种功能。     

智能超声波测距仪的研制

为了满足智能化、无接触距离测量要求,自主研制了一种性价比高、体积小的智能超声波测距仪,该测距仪以ATmega8单片机为控制核心,本文给出其具体实现方案.对该系统进行的实验,验证了本文提出的方法的正确性和有效性,并能够达到较高的测量精度.     

高精度低成本车用超声波传感器的研制

本文介绍了利用超声波传感器实现无接触式测距.系统由AT89C2051单片机、超声波电路、环境温度电路及显示电路组成.该测距仪具有高精度(±1 mm)、低成本的特点.     

基于单片机AT89S52的超声波测距系统的设计

介绍了基于AT89S52单片机为主控件的超声波测距仪的工作原理、硬件和软件的设计。硬件主要由超声波发射、接收检测电路和显示电路组成。该系统测量精度高．能够清晰地显示测量结果,可应用于汽车倒车雷达、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控,也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。     

一种超声测距的鲁棒自适应建模方法

分析了超声测距的工作原理及特点,提出了一种新型的鲁棒自适应建模方法．首 先,利用在线递进滤波技术,有效地剔除采集数据中可能存在的“野点”; 然后针对移动机 器人中超声测距的不确定性特点,在自适应最小二乘估计（ALS）的基础上, 结合模糊理论, 实现了鲁棒自适应最小二乘（RALS）建模. 最后,给出了一种基于x2检验的模型收敛 性检验方法. 通过实验对比分析,验证了RALS具有很好的实用性和鲁棒性, 比较适合于移动 机器人超声测距的建模.     

基于ARM7的激光测距机电路检测仪的设计

以嵌入式处理器ARM7为核心,设计实现了一套便携式检测仪。该仪器可用于野外条件下对多种军用激光测距机电路系统的检测,自动获取电路工作状态和信号参量,并能模拟工作时序,为维修人员提供快捷方便的维修平台。应用表明,该仪器便于快速、准确检测激光测距机的性能状态,极大地提高了维修效率。     

三维激光扫描数据的压缩与地形采样

三维激光扫描测量具有速度快、效率高、实时性强等特点，由于其数据量特别大，数据特别精细，在存储和运算上受到的限制比较大。针对上述问题本文讨论了三维激光扫描数据的压缩和滤波，针对地形采集的需要，探讨了在三维激光扫描数据上获取地形采样点的具体方法。同时实例针对三维激光扫描数据点距小的特点对原有数据进行按序抽点，通过计算回光强度熵的信息对压缩效果进行检验，并用压缩后的数据生成等高线。     

遂昌护林员考勤系统的应用与效益分析

护林员是森林资源保护的一支重要力量,林业野外作业的特点使得护林员队伍的管理成为难题。遂昌县护林员考勤系统结合了现行森林资源保护管理体制及其制度设置的特点,从对护林员巡护森林的实时管理、量化管理着手,借助GIS、现代通讯和无线传感技术等现代科技监控手段,对护林员野外作业过程实时定位、跟踪和计量,为护林员的野外作业管理提供可用的现代技术手段。本系统的有效应用为林业部门管理信息化建设提供了借鉴。     

基于DSP+FPGA的激光测距机数字信号处理研究

针对激光回波脉冲窄、弱等缺点,提出数字信号处理技术检测目标的方法;该方法首先采用小波阈值去噪方法对激光回波弱信号进行滤波,然后利用激光回波信号之间的相关性,对滤波后的潜在目标进行目标匹配,检测出目标,整个系统采用高速数宁信号处理器（DSP）实现相应的算法,采用现场可编程逻辑门阵列（FPGA）设计接口电路,降低了电路的复杂度;实验结果表明,该处理方法不仅提高了激光测距的作用距离和测距精度,而且实现了激光测距仪的小型化。     

激光位置检测技术在电磁弹射中的应用设计

针对目前研究的舰载机电磁弹射器的工作特点,提出了一种抗电磁干扰能力好、实时性好的位置检测方案,将目前已经比较成熟的脉冲式激光测距技术应用于舰载机电磁弹射系统中飞机动态位置的检测;介绍了脉冲式激光动态位置检测系统的结构以及利用检测得到的位置和时间信息来分析飞机的速度及加速度的方法,进而可以分析电磁弹射系统的工作情况;通过检测误差因素分析,理论上该方案可以满足用于舰载机的电磁弹射系统。     

高分三号卫星在极地冰区导航中的应用评价

针对面向极地冰区船舶航行导航的需求,利用我国第一颗民用合成孔径雷达卫星高分三号(GF-3)数据,通过定量化统计分析,开展了GF-3号标准条带模式数据在极地冰区应用潜力的评估。结果表明,GF-3号标准条带数据能较好地反映冰面的纹理,HH极化在图像层次和信息量上要优于HV极化;在图像的层次表达方面,GF-3/HV极化数据优于Radarsat-2/HV数据,GF-3/HH极化数据不如Radarsat-2/HH极化数据;GF-3数据能较好地反映南极冰区的纹理和类型特征,对于冰山、冰裂隙等冰上障碍具有较好的识别能力,对极地冰区导航和冰上卸货具备较好的应用效果。     

复合梁加速度计的设计

为了解决现有侵彻环境下高g加速度传感器因过载失效的问题,提出了一种复合梁双框架结构的高g压阻加速度计。对复合梁结构和传统结构的频率、应力、位移进行了分析和比较,复合梁加速度计具有更宽的频率响应范围和更好的抗冲击性能。根据设计的结构对复合梁加速度计的加工工艺进行了研究,为进一步的结构设计优化以及后续的加工提供了有价值的参考依据。     

加速度计信号处理的建模与仿真

研究车载公路路面平整度动态测量系统的优化设计问题,加速度计输出信号的二次积分用于修正路面高程数值,由于目前处理一维加速度计信号的方法中均不能滤除混入的标度因数误差。为解决上述问题,提出根据卡尔曼滤波原理建立标定车载道路路面平整度检测单元中一维加速度计混入的零偏差和标度因数误差的卡尔曼滤波模型,并使用MATLAB软件上进行仿真,仿真结果表明建立的卡尔曼滤波模型可以有效估计和滤除加速度计输出信号中混入的固有零偏差、标度因数误差和随机白噪声,为优化设计提供了依据。     

保持多样性的自适应动态粒子群算法及其应用

针对动态环境中的种群多样性问题,提出一种保持种群多样性的双子群粒子群优化算法。将群搜索算法中的游走者思想引入到粒子群优化算法中,基于群体多样性,子种群B采用不同的方法更新速度和位置,子种群A和子种群B交换最优信息,扩展种群的搜索范围,增强整个群体的多样性水平。将改进的算法应用于复杂变化的抛物线函数和群体动画的跟随效果中,结果表明该算法在动态环境中的有效性,并能够真实模拟群体跟随行为。