一种类前馈解耦方法

类前馈解耦可以简化解耦系统的设计，这种方法在解耦网络的结构与计算方面类似于前馈解耦，但其解耦网络交叉支路的信号流方向却不相同。本文论证类前馈解耦的原理及其应用条件。     

125MW机组磨煤机的智能控制

在125MW发电机组中磨煤机出口温度和入口负压的调节足一个很主要的调控系统（其数量占机组的25％）。由于原用DDZ—II调节仪表难以调节风温和风压的耦合，致使设备无法完全投入自动运行（投入率为45％-50％）。通过对磨煤机设备自控系统的改造。将过去的线性模拟量控制改造成由计算机控制的位式控制。改造后的调节系统，被调量分别南各自的调节功能进行控制，从而提高了自动投入率；同时为磨煤机的安全运行提供了可靠的保证，并将磨煤机的出口温度和入口负压参数控制在最佳运行状态，大大提高了机组运行的经济效益。     

控制系统输出至x的输出反馈解耦——积分型解耦的对偶性

针对状态反馈加前置比例补偿对系统进行解耦的充分必要条件及积分型解耦方法，提出了采用输出至Ｘ的输出反馈加本文定义的环内后置比例补偿对系统进行解耦的充分必要条件积分型解耦方法。克服了状态反馈在许多时候要设计观测器；避免了对部分系统进行对角优势解耦，具有一定的理论和实用价值。     

自整定PID控制器在流浆箱的应用

本文应用基于频域辨识的自整定PID控制器的理论，利用二阶加纯滞后模型来辨识控制对象。针对网前箱的偶合耦合采用两个控制模型代替控制对象，进行简单的解耦。进行仿真验证了其可行性，并将其应用于造纸过程中的流浆箱DCS解耦控制系统。     

多变量系统的非理想解耦自适应控制

将非理想解耦方法与一种简单的、具有较好鲁棒性的模型参考自适应控制策略相结合 ,提出了一类不确定系统的非理想解耦自适应控制方法。该方法在保证系统稳定的前提下 ,使解耦控制器作最大限度的解耦。仿真结果表明该控制器控制效果良好。     

Morgan问题:输入数＝输出数+1情形

本文给出了ｍ个输出，ｍ＋１个输入时线性系统的Ｍｏｒｇａｎ问题有解的充要条件，该条件是核对一组向量的相关性和解线性方程组。     

涟钢1#煤气混合加压站自动控制系统

本文介绍了煤气加压站的生产工艺过程，详细论述了模糊算法和智能控制规则在热值、压力自动解耦系统中的实现。给出了采用SIXNET的MOX系列PLC、澳大利亚悉雅特公司CitectSCADA组态监控软件实现的自动控制系统的结构。     

Disturbance decoupled fault reconstruction using sliding mode observers

This paper investigates and presents conditions that guarantee disturbance decoupled fault reconstruction using sliding mode observers, which are less stringent than those of previous work, and show that disturbance reconstruction is not necessary. An aircraft model validates the ideas proposed in this paper. Copyright © 2010 John Wiley and Sons Asia Pte Ltd and Chinese Automatic Control Society     

GUI装配器的模式

本文提出了一种界面设计中的架构模式-界面装配器模式,它致力于分解界面,将界面和组装行为解耦,将界面逻辑处理与后台业务逻辑处理解耦,这样我们在开发GUI胖客户端界面应用时可以从众多的界面控制管理中解脱出来,而专注于我们的后台业务逻辑的开发。通过该模式,我们可以动态地组装我们的界面,我们甚至还可以在我们的界面中轻松地插入transaction事务或session会话管理。     

实现系统解耦的预补偿阵设计新方法

本文提出一种实现多变量系统解耦的预补偿器常数阵的设计方法,即从传递函数阵G(s) 导出一个复常阵C,通过C求得预补偿阵Kp.文中还论述了这种方法的原理，同时给出了应 用实例,结果令人满意.     

解耦分析磁悬浮列车的悬浮控制问题

磁悬浮列车作为一种新型地面交通工具，已经在实践中得到了成功的应用。对于电磁吸引悬浮系统，由于其系统具有的非线性和不稳定性，需要通过模拟控制器或数字控制器对其进行稳定控制。通过解耦，磁浮列车的悬浮控制问题可以简化为单个电磁铁的悬浮控制问题。这样，对单电磁铁悬浮控制系统的分析设计就变得十分关键了。     

微机械陀螺解耦控制技术的研究

研究微机械陀螺优化控制问题.由于微机械陀螺具有很严重的耦合误差,使得其精度和性能大大减弱.现有微机械陀螺解耦方法大都集中在结构解耦,受工艺和外界环境影响严重,且稳定性较差.针对上述问题,为了从源头消除耦合,在结构解耦的基础上提出了两种控制解耦方案即传统解耦方法和BP神经网络解耦方法,首先用传统解耦方法在建立其精确数学模型的基础上找到合适的解耦矩阵,使得驱动的输入和检测的输出为单一方向的运动,来实现控制解耦.然后用传统解耦后的数据来训练BP神经网络,进行解耦仿真,从而根本上消除耦合误差.仿真结果表明,上述控制解耦方案能根本上有效消除耦合,提高微机械陀螺解耦控制的鲁棒稳定性.     

板宽板厚多变量系统的自抗扰控制

针对精轧板宽板厚多变量系统具有强耦合、不确定性、大时滞、干扰因素多、非线性等特点,应用ADRC静态解耦和ESO动态解耦技术,给出了一种全新的多变量ADRC设计及实现方案。解耦后各通道的ADRC可分别按常规的单变量时滞系统来设计。为满足快速性要求,各通道的ADRC改由ESO、NF两部分组成,而且这两部分没有采用常规的非线性函数,而是改用线性函数。改进后的ADRC由Simulink编程实现。仿真结果表明这种方法的有效性。     

电火花加工智能控制系统的建模及仿真

为增强电火花加工过程的稳定性,基于模糊RBF神经网络智能控制,同时利用模糊控制的解耦性,以在电火花加工过程中统计的空载率、正常放电率、不正常放电率(包括电弧及短路放电)、相对于脉冲周期和他抬刀周期的正常放电率为输入,设计了以伺服参考电压、脉冲间隔和抬刀周期为输出的电火花加工模糊RBF神经控制器,并利用MATLAB对设计的模糊RBF神经控制器进行了建模及仿真.仿真结果表明了模糊RBF神经网络控制系统在电火花加工中对于稳定加工状态的有效性.     

双输入双输出时延系统的系统预报控制

本文针对双输入双输出时延系统提出了脉冲响应系数预报控制和解耦控制，该方案具有较好的适应性。仿真结果证明了上述控制方案的有效性。     

电流型脉冲整流器的矢量控制方法研究

文章采用电流空间矢量PWM调制方法 ,对脉冲整流器进行解耦控制。在同步旋转坐标系中对系统进行建模 ,将系统的有功分量及无功分量解耦 ,可以达到独立控制的目的。实验结果证明本文采用的矢量控制方法可以单独控制有功和无功功率 ,对给定输入有很好的跟踪效果 ,功率因数达到 0 .98。     

一维压电式触觉传感器去耦问题的研究

就PVDF材料制成的－维触觉传感器的去耦问题作了讨论，采用递推最小二乘估计的方法很好地解决了去耦矩阵的求解问题。     

传感信息软解耦方法的研究进展及分析

针对传感信息的耦合问题,介绍了近年来各传感信息软解耦方法的原理和实现过程,并深入研究它们的应用特点,通过对各解耦方法特点的分析比较,指出基于多尺度特征的插值解耦方法具有良好的解耦准确度、计算实时性,并对其存在的可进一步研究的问题作了讨论。     

内模解耦单神经元自适应PID仿真研究

为了解决多变量大时滞系统的耦合问题,根据内模控制原理和单神经元的在线自学习能力,提出一种基于模型的单神经元自适应PID内模解耦算法,并详细分析了其在多变量大时滞系统中的解耦原理.内模解耦是运用解耦预估补偿器将一个多输人多输出的系统补偿为多个单输入单输出的系统、并将对象模型进行对角优势化,补偿后的主对角元素即可作为内模控制的预估模型.仿真结果表明,这种新的内模解耦算法具有相当好的解耦能力、较好的快速性和抗干扰能力.