双面铝箔包装机自动对标装置的设计

为了使双面铝箔包装机包装出的成品美观、整齐,需要在双面铝箔包装机中研发自动对标装置。在双面铝箔包装机中设计了自动对标装置的机械结构,设计了包装物品的工艺流程;论述了双面铝箔包装机自动对标装置的对标原理及实施方法,即由色标检测光电开关将检测到的信号传送到PLC,控制磁粉制动器上的电压来调整膜片的张力及拉伸长度,最终实现两侧包材对齐;为了更好地实现自动对标装置的可靠性,在传动系统中设计并分析了与之相关联的的凸轮曲线。双面铝箔包装机采用自动对标装置后,能在2 min内将板块的文字及双面图案完全对正,使双面图案完整、位置准确无误,误差小于0.3 mm。     

组盖机圆柱凸轮轮廓线的设计与分析

设计了组盖机圆柱凸轮机构的凸轮轮廓线,对其曲线进行了拟合,建立了SolidWorks三维模型,并对五次多项式曲线拟合的圆柱凸轮和正弦曲线拟合的圆柱凸轮在Adams中进行了动力学仿真,对仿真结果进行了对比分析,表明试验设计的凸轮轮郭线可用于实际组盖机样机的圆柱凸轮机构制造。     

一种毛巾织机电子起毛驱动曲线的求解方法

为研究高速喷气毛巾织机电子起毛机构伺服电机运动规律,以该机构为研究对象,运用MATLAB仿真计算求解出伺服电机运动规律。根据相关初始参数设计起毛运动规律,建立了起毛关键机构的运动学方程;运用MATLAB求解得到起毛伺服电机位移、角速度和角加速度曲线。经分析,该曲线符合工程实际应用,可作为电子凸轮曲线,为进一步对起毛机构进行运动仿真和动力学分析以及为电子凸轮曲线的设计提供参考。     

打包机械推书机构的创新设计及运动仿真

利用计算机辅助设计软件对包装机械纵向推书机构实现创新设计及仿真分析,根据工作要求设计了该机构的主要尺寸,用解析法确定了凸轮轮廓曲线方程,并在Matlab软件中设计绘制凸轮轮廓曲线,将推书机构在ADAMS建模,再进行运动仿真,仿真结果表明所设计的机构满足工作要求,为凸轮连杆组合机构的创新设计提供了依据。     

打包机械推书机构的创新设汁及运动仿真

利用计算机辅助设计软件对包装机械纵向推书机构实现创新设计及仿真分析,根据工作要求设计了该机构的主要尺寸,用解析法确定了凸轮轮廓曲线方程,并在Matlab软件中设计绘制凸轮轮廓曲线,将推书机构在ADAMS建模,再进行运动仿真,仿真结果表明所设计的机构满足工作要求,为凸轮连杆组合机构的创新设计提供了依据.     

鱼罐头豆豉自动计量落料机凸轮的设计

针对豆豉鱼罐头的豆豉落料凸轮的设计要求,进行仿真设计,利用取点法取值一系列点,通过Matlab对这些点进行拟合,得出轨迹曲线方程,然后用UG绘制出轨迹曲线,从而得出一种近似轨迹槽,这种设计方法具有设计时间短和节约设计成本等优点。经过试机运行,这种方法设计出来的凸轮能够满足机构的工艺要求,性能良好。     

基于AutoLisp语言模拟双槽凸轮运动轨迹

介绍了合缝机三角钩针的组合运动，描述了三角钩针针尖运动的轨迹。结合双槽凸轮的参数设计和其曲线的基本走向，得出了内、外凸轮曲线的方程。利用AutoLisp语言编写了绘制内、外槽凸轮曲线的程序和三角钩针针尖运动轨迹的程序，它可以使设计凸轮的曲线和动作变得更为准确和直观：     

剑杆织机共轭凸轮打纬机构运动的优化设计

打纬共轭凸轮机构的设计非常关键,通过用最小二乘拟合方法进行摆杆运动曲线的拟合,对型面曲线进行优化设计。     

基于虚拟样机技术的印刷机离合压机构研究

为了提高产品设计质量,降低成本,缩短研发周期,在印刷机设计过程中采用了虚拟样机技术对三点支撑式离合压机构进行了研究。通过建立三维数字化建模、机构装拆仿真、调整模拟、运动仿真,对机构的物理、力学性能进行分析、模拟、预测,对关键零件进行受力分析并给出了应力-应变图,对关键机构的关键运动点给出了位移、速度、加速度曲线,实现了设计方案的快速实施。结果表明:在由凸轮驱动的离合压机构中,随着印刷速度的增大,离合压机构在工作过程中易产生冲击与振动。因此,提高凸轮的加工精度,可减少印刷过程中产生的振动与冲击,提高印刷质量。     

推料机构凸轮轮廓曲线设计仿真及误差分析

应用ADAMS软件,根据执行件轨迹要求对水果套网机推果机构凸轮轮廓进行设计及误差分析。经过ADAMS的正动力学和逆动力学功能计算得到从动件相对于凸轮回转中心的位置曲线,利用反转法和ADAMS的create trace spline功能,得到了凸轮的轮廓曲线。仿真得到执行件的位移、速度、加速度曲线,与理论值对比表明求解出的凸轮轮廓满足轨迹要求,且误差很小,并分析了出现误差的原因。该凸轮轮廓求解方法适用于其它轨迹要求的设计,为方便、快捷、高精度地设计出凸轮轮廓曲线找到了一种方法。     

食品用碗/杯自动包装机构的设计

为了解决目前食品无人售卖设备在包装过程中出现的故障问题,设计了一种稳定可靠的碗/杯自动包装机构。该碗/杯自动包装机构设计的关键在于自动分离凸轮,文中首先对碗/杯运动规律进行了分析,并设计了自动分离机构凸轮曲线,利用MATLAB获得空间凸轮曲线实际坐标值及采用3D打印加工出凸轮;采用Solidworks运动学仿真验证凸轮设计的合理性,最终形成一种稳定可靠快速的餐盒自动分离机构设计方法。     

铝箔分卷机脱料机构的改造与仿真

针对原先铝箔分卷机脱料机构上存在的缺陷进行改造,由凸轮机构代替之前的气缸驱动,设计一种新型的脱料机构。在Pro/e环境下,对新型脱料机构的端面圆柱凸轮进行参数化设计,在Mechanism模块下对脱料机构进行运动仿真和测量结果验证,通过调整两凸轮的相对位置关系,缩短设计周期,并为后期的结构优化提供参考。     

多项式拟合法在旋盖机凸轮曲线设计中的研究与应用

针对局部控制条件过多时传统多项式插值法所设计的凸轮曲线幂次过高,不利于旋盖机凸轮加工的问题,分别采用整体5次、6次及7次多项式拟合法来设计旋盖机凸轮曲线,在满足局部控制条件的同时控制多项式幂次。当凸轮曲线各项特性参数均得到优化后,构建旋盖机凸轮机构三维模型,并对其进行动力学仿真分析,综合对比机构运动学与动力学性能,确定最优的凸轮曲线。     

纺织机械凸轮机构两种建模方法对比分析

采用两种不同的建模方法,即计算机参数化设计和函数图形曲线设计,设计纺织机械凸轮。通过动态模拟分析,对比选择两种方法中较好的方法进行设计。结果显示:采用函数图形曲线设计其凸轮曲线曲率变化小,过渡圆滑,机械冲击小。导致此差异的根本原因是由于参数化设计在生成凸轮轮廓曲线时不能圆滑过渡,而直接采用圆滑过渡图形曲线来生成的凸轮轮廓曲线能够达到圆滑过渡的效果。     

洗瓶机出瓶机构的设计分析

洗瓶机是液体灌装生产线上常见的设备，种类很多。根据浸泡喷冲式洗瓶机基本工艺流程及出瓶运动要求，确定了出瓶装置中关键零部件的运动规律；通过对出瓶机构的设计分析，为出瓶凸轮廓线设计提供了参考，有利于洗瓶机的优化设计及系列化设计，使其性能优，适用广。     

无菌灌装机预成型凸轮连杆组合机构运动可靠性分析

为保证设计凸轮满足无菌灌装机高速状态下执行机构末端位姿高精度与运动稳定要求。基于谐波分析法对设计预成型凸轮机构末端在不同工作区段的动态响应进行校核;在ADAMS环境下对凸轮机构动态仿真得到执行机构末端夹爪的轨迹与机构在工作要求转速下的运动学与动力学特性曲线。结果发现,执行机构末端夹爪满足无明显振动响应要求;预成型凸轮连杆组合机构要求转速下凸轮与滚子能保持良好接触,摆臂的角加速度曲线平缓。     

浮纹贾卡经编机纱线选取机构的设计

为开发浮纹贾卡经编机,研究了其关键构件选纱钩针运动机构的设计问题。经过分析编织工艺、选纱钩针的运动要求,得知为具有２ 次停歇的往复直线运动,根据运动要求中的变化规律、动程、长距离传动等特点,选择相应运动实现机构为平面连杆 - 凸轮组合机构,具体采用平面八连杆机构和凸轮机构串联构成。采用图解反转法综合出其中 2 组平面四杆机构的尺度,用解析法求出滑块机构的尺度和主动凸轮的实际廓线。针对 RJWB3/2 型浮纹贾卡经编机机型,选纱钩针运动动程为19mm ,在升程、远休止、回程和近休止段对应主轴转角分别为150°、30°、80°、100°,据此设计出平面连杆凸轮组合机构中各个连杆机构的尺度和主动凸轮的实际廓线。