基于SPCE061A的智能测重系统

结合一个具备语音播报功能的实用电子秤,介绍了一种基于16位单片机SPCE061A的重量测量系统的设计与实现,给出了系统的软硬件设计方案,实现了电子秤称量过程中的数据采集,实际重量、价格以及结算金额的显示、单价设定、语音提示与播报等功能.通过实验证明,该测重系统测量精度较好.     

基于SPCE061A单片机的音控智能机器人小车设计

本文阐述了基于SPCE061A单片机开发设计的音控智能机器人小车。小车采用无线通信技术进行远程语音控制，根据经训练的语音命令对小车的启动．停止和小车的行驶状态进行控制。     

基于SPCE061A的智能消防电动车设计

文章以凌阳SPCE061A十六位单片机为核心,使消防电动车实现了自动寻找火源并灭火的功能。利用紫外线火焰传感器寻找火源,避障传感器避开障碍物,红外反射传感器对火源进行定位,与火源距离达到设定值时,启动风扇灭火,火灭后可发出声光报警,并可将路程及灭火数显示在小车携带的LCD上。     

基于新型16位单片机SPCE061A的波形发生器

介绍一种基于新型16位单片机SPCE061A的波形发生器。给出了系统硬件框图，主要电路及与单片机的接口方式，并给出了系统的主程序流程图及各主要功能电路的软件实现方法。     

家居无线语音控制系统

文章介绍了一种用于智能家居的无线语音控制系统.系统使用集成度很高的SPCE061 A单片机完成了特定人声语音识别,利用WIFI模块组建了家庭无线网络,实现了用语音命令控制带WIFI模块的家电.系统电路设计简单,成本低,体积小巧.专用的用户配置程序提高了系统的易用性和灵活性.     

嵌入式语音识别控制机械手的系统设计

介绍了利用嵌入式语音识别技术来控制机械手的系统设计过程,包括两部分硬件设计和软件设计.硬件设计包括基于SPCE061A单片机的语音识别电路设计、电机控制电路的设计和机械手的设计.系统的软件设计对特定发音人的识别在不是很嘈杂的环境下,识别的准确率比较高,能够得到比较满意的结果.     

基于凌阳十六位单片机SPCE061A的自动灭火系统的设计

本文主要介绍了一种基于凌阳十六位单片机SPCE061A在自动灭火系统中的实际应用,并介绍了主要的硬件和软件流程。     

基于SPCE061A数字语音温光测控系统的设计

研究了一具有语音播报功能的温光测控系统。该系统利用两套SPCE061A单片机和两套环境传感器模组,实现对温度和光线的智能监测、播报功能。     

基于语音识别的无刷直流电机控制系统

介绍了一种以SPCE061A单片机为核心、新型的无刷直流电机控制系统的设计。该系统在对操作者发出的语音命令作出正确识别后,可以控制无刷直流电机完成相应的动作。给出了硬件构成,并分析了语音识别的基本原理,阐述了软件的设计过程。通过实验证明,该系统达到了令人满意的控制效果。     

基于SPCE061A实现的语音数控电源

本文通过选用一教具有语音功能的单片机(SPCE061A)设计并实现了一台数控直流稳压电源.该电源的输出电压在0～ 9.9V的范围内,通过按键可以实现步进0.1V和输出电压预置,同时结合SPCE061A单片机在语音方面的优势,还可以实现电压播报和语音控制的输出电压预置.在保证数控电源基本功能的条件下,增强了系统的人性化环境.     

智能灭火机器人系统的设计与实现

智能灭火机器人系统控制器模块以嵌入式微处理器ARM9为核心,传感器模块主要由红外测距传感器和远红外火焰传感器组构成,驱动器模块由大功率伺服直流电机和普通直流电机组成。依据沿墙行进规则和程序设计模块来完成机器人遍历房间、寻找火源并将其熄灭的程序编程。通过该设计完成的智能机器人系统可在8S内完成任意房间的灭火,达到了国际先进水平,同时还提高了机器人运行的可靠性。     

基于PLC控制的ROBOCON智能参赛机器人系统的研制

为参加全国大学生机器人电视大赛(ROBOCON)而开发了智能移动机器人系统,详细论述了该系统的组成、工作原理及特点。基于PLC的硬件系统简单、可靠且适应性强,仿人智能控制和闭环PID模拟速度控制实现了机器人巡线定位功能。经过第四届ROBOCON的考验,证明该系统具有较好的稳定性和可靠性。     

智能型室内清洁机器人的研究和发展探析

概述了智能型室内清洁机器人的研究现状,分析和总结了目前智能型室内清洁机器人的研究内容和特点,介绍了国内外在这方面的研究成果和不足之处,并对智能型清洁机器人的未来发展趋势进行了预测。     

基于PLC控制的ROBOCON智能参赛机器人系统的研制

为参加全国大学生机器人电视大赛(ROBOCON)而开发了智能移动机器人系统,详细论述了该系统的组成、工作原理及特点.基于PLC的硬件系统简单、可靠且适应性强,仿人智能控制和闭环PID模拟速度控制实现了机器人巡线定位功能.经过第四届ROBOCON的考验,证明该系统具有较好的稳定性和可靠性.     

智能机器人研究初探

智能机器人正逐渐广泛且深入的影响着人类的生活形式。从智能机器人基本定义、发展沿革及智能机器人分类三个方面对智能机器人进行探析。     

基于PLC控制的爬行式智能弧焊机器人系统的研制

为实现大型工件的自动焊接而开发了爬行式智能弧焊机器人系统 ,详细论述了该系统的组成、工作原理和特点 ,对其跟踪机构提出了一种协调控制的方案 ,并通过实验得到了爬行小车的控制规律。焊接实验表明 ,该系统具有较好的稳定性、可靠性 ,跟踪精度高 ,可达到± 0 .5 mm,焊接质量能够达到工业生产的要求 ,在大型球罐和船体的焊接中有良好的应用前景。     

消防机器人作业环境智能感知与识别关键技术

针对易燃易爆环境对消防机器人的要求阐述了消防机器人的研究现状.以产品实例展示目前市场上较先进的消防机器人所能达到的技术参数及其功能,并对第三代具有智能感知与自主规划的智能型消防机器人的关键技术进行了论述.研究表明能够对作业现场未知环境进行信息辨识、智能感知以及具有一定路径规划与轨迹预测能力的消防机器人是消防机器人发展的...     

工业机器人及智能制造发展现状分析

介绍了广东省工业机器人及智能制造的有关政策优势,分析了我国尤其是广东省工业机器人及智能制造的产业现状,讨论了在广东省加快推动工业机器人及智能制造产业发展的紧迫性。     

机器人智能控制方法研究及控制器设计

针对机器人的控制策略向智能化发展的趋势,文中在介绍机器人控制技术的发展及机器人的模糊控制、神经网络控制等智能控制方法的基础上,提出了一种基于DSP的智能控制器的设计方案,并通过试验验证了其合理性。     

浅谈智能机器人

机器人是非常典型的机电一体化系统,特别是智能机器人。智能机器人技术将在其他的机电一体化产品中得到广泛的推广和应用。