铰接臂塔式起重机

双变幅臂起重机作为卸船机在港口很常见，但是这种结构在塔式起重机上却很少见，即使它具有如下优点：可实现载荷系统集成运动；快速回转，特别是当起重臂缩回时；与单臂变幅起重机相比较能快速增加或减少工作幅度；不工作时，标准变幅臂起重机臂必须以一定角度放置，臂越长，暴露在外的部分也越多，而铰接臂起重机允许以最小的幅度叠放，特别适于狭窄的工地使用；由于高度是有限的，铰接臂变幅起重机可工作在鞍座式塔式起重机的下方，避免了在塔式起重机上增加额外的塔节以确保净空尺寸。多数情况下，双臂变幅起重机由一个动配重支承主变幅机构，与单臂变幅起重机相比，具有较小的最小伸距。铰接臂起重机缺点：由于为双臂结构要求较重的起重机上层结构，从而增加了制造成本，限制了其自立能力；单变幅臂塔式起重机可通过变幅大大增加吊钩高度，而双臂塔式起重机吊钩高度取决于外臂长度，而且受臂架与机械台面联接点高度的限制。这些年，各起重机公司进行不懈地努力，开拓铰接臂起重机在塔式起重机行业的应用市场。     

旋臂起重机设计制造中应注意的问题

悬臂起重机具有结构紧凑、动作灵活、操作方便等优点,在工业企业中被广泛使用。其中有一种定柱式悬臂起重机的起升机构为电力驱动,臂架回转采用人力推拉移动,在臂架中间部位安装折臂点,将臂架平分为2段,电动葫芦固定在臂架端部,利用2段臂架的回转实现电动葫芦在360。圆面积内吊运载荷的要求（见图1）。在实际安装检验中发现全部10台起重机都存在臂架端部下挠度超标、臂架在吊运额定载荷时失控旋转和电动葫芦在人力作业下不能变幅等问题。     

臂架起重机的安全装置和安全措施

臂架起重机的种类很多,日本工业标准JIS B 0135列出的臂架起重机就达13种。本文研究其中有代表性的型式,包括常用于港口装卸的四连杆变幅式,常用于钢结构装配工厂和造船厂的臂架摆动式与绳索平衡变幅式,以及用于工业与民用建筑的塔式起重机。1.各类臂架起重机的特点(1) 四连杆式臂架起重机如图1所示,     

基于模态综合法的起重机臂架模态特性分析

为了研究起重机组合臂架的计算模态特性以及变幅时由于几何形态的变化导致模态特性的动态变化,依据空间有限元法,采用Euler-Bernoulli梁单元建立门座起重机组合臂架的有限元模型;采用一种多子结构系统的模态综合法对臂架进行模态分析,研究了变幅时臂架的几何关系,最终得到起重机臂架的模态特性以及变幅时模态特性的动态变化过程。文中所述分析方法对于门座起重机这种特殊的组合臂架结构的结构设计和安全评估有一定借鉴意义。     

内河港口简易臂架型起重机事故统计分析及预防对策

内河港口简易臂架型起重机俗称码头吊,是指使用地点为内河港口(码头)、场地或者流动式的,具有起升机构、变幅机构和回转机构的台架式、固定式或轮胎式简易臂架类起重机,其取物装置一般可为吊钩或抓斗,设备品种多为电动轮胎起重机和固定式起重机.     

臂架驱动双纽线型起重机变幅机构的受力分析和实现

双纽线型起重机因其变幅轨迹近似为双纽线而得名.双纽线型起重机变幅机构的特点为臂架和后摇杆的活动范围大、几何形态特殊、整机重心高度低.运用逆向工程、机构学原理来分析该双纽线型起重机变幅机构的受力特性,经实例分析并在Matlab软件平台上实现,表明了该双纽线型起重机变幅机构具有良好的力学性能,非常适宜带载变幅作业.     

桅杆起重机的设计特点

1基本概述 桅杆起重机（见图1）由起升机构、变幅机构、人字架、臂架、底盘、前支墩和后支墩等组成。起升与变幅2个机构由多台绞车组成,设置在底盘平面上;臂架、人字架也通过底盘两侧的4个铰点安装在底盘平面上;起升、变幅钢丝绳则通过臂架、人字架上的滑轮组穿绕,来实现物品上下和臂架摆幅的吊运过程。     

双纽线型起重机两种类型变幅机构的比较

双纽线型变幅机构的特点是臂架和后摇杆活动范围大、外观和几何形态特别、重心低.该双纽线型变幅机构有两种型式:一种是后摇杆驱动型,另一种是臂架驱动型.运用反求设计和机构学原理来分析该双纽线型的两种类型变幅机构,分析和研究它们的运动学和变幅力矩,并以一台起重量为160kN的该类型起重机加以验证.     

高空作业平台臂架水平直线运动中的振动分析

针对直臂式高空作业平台直线轨迹问题,对其在水平直线运动中的振动特性进行了研究.首先,采用逆运算算法得出了作业平台臂架伸缩与变幅运动关系;其次,通过研究臂架叠加处搭接与底部变幅液压缸支承情况,将臂架等效为底部铰接,叠加部位具有集中参数的变截面、变长度梁;然后,采用Hamilton原理建立了臂架在水平直线运动中的微分方程,...     

基于Ansys的折臂式塔式起重机臂架参数化建模和分析

针对目前部分折臂式塔式起重机臂架结构轻量化的问题,基于APDL语言,以折臂式塔式起重机臂架结构为分析对象,囊括参数化建模部分和优化设计部分,针对满载小车位于臂架端部最危险位置时的工况进行有限元计算模拟,旨在满足桁架强度、刚度、稳定性的基础上,利用Ansys的优化功能减轻桁架质量。经过分析,优化结果较原设计方案臂架质量减轻了14.89%,优化效果良好,大大提高了设计的质量和效率,为折臂式塔式起重机臂架金属结构或类似结构轻量化设计提供了参考。     

方圆集团新型塔式起重机通过检测

<正>日前,方圆集团自行设计开发的QTZ63(TC5510)型塔式起重机顺利通过了检测。该塔式起重机为水平臂架、小车变幅、上回转、自升式多用途塔式起重机。整机结构布置合理,外形美观;工作速度高,调速性能好,工作平稳可靠;起重机可采用独立固定     

基于ADAMS的门座起重机动力学建模与仿真

以某型号门座起重机为研究对象,运用多体动力学分析软件ADAMS建立其虚拟样机模型,并从模型的自由度验证、理论计算结果与软件计算结果对比等两个角度来验证模型的合理性,在此基础上对其臂架系统在空载、吊载工况下的变幅过程进行动态仿真分析,得到门座起重机象鼻梁头部滑轮的轨迹、各铰接关节的受力等,为门座起重机臂架结构的设计计算提供理论指导。     

全地面起重机组合臂架系统非线性分析

由伸缩主臂、格构式变幅副臂、超起装置、拉索等组成的组合臂架是全地面起重机一种典型的配置,为简化组合臂架系统分析的建模过程,提出一种基于有限元软件的简化计算方法。基于等效惯性矩法,将格构式副臂等效为实腹式结构,建立实际组合臂架结构和等效后的简化结构,并对两种结构进行几何非线性分析。分析结果表明,本文提出的全地面起重机组合臂架系统几何非线性分析的简化分析方法可有效提高全地面起重机组合臂架设计计算的效率。     

QY25A汽车起重机臂架破坏原因分析

1　基本情况2 0 0 2年 12月 ,1辆国产QY 2 5A汽车起重机在广州市番禺区某工地施工过程中发生臂架下铰点处结构断裂倒塌事故 ,造成人员伤亡。起重机臂架从某一位置起吊 11t重物 ,旋转了大约 70° ,减速并准备将重物卸载到指定位置时 ,动臂突然从根部断裂 ,整个臂架随之倒塌。经检查 ,连接臂架与上部转台的轴套断裂 ,整个臂架从上部转台上塌落下来。该起重机的最大起重量为 2 5t ,起重力矩 931kN·m。事故发生时 ,变幅液压缸与地面约成 6 5°角 ,能够对臂架产生最大的闭锁力矩 ,实际起吊能力要大于 11t。原臂架根部为铸钢件和钢板的焊接结构…     

2500t环轨式起重机有限元参数化建模与分析

为了解决2500t环轨式起重机多工况建模分析的耗时问题,采用APDL语言进行二次开发,建立了环轨式起重机参数化有限元模型.可依据工况参数完成不同臂架长度和倾角、不同幅度及不同变幅系统的起重机有限元模型的建立与非线性分析.采用数组技术、耦合技术及预应力法实现变幅系统仿真,运用仅受压杆单元模拟主臂防后倾装置.最后以2500t环轨式起重机的两种典型工况为例验证参数化建模分析方法的有效性,为大型臂架类起重机的参数化建模及非线性分析提供参考.     

塔机的“突变” 广西建机QTZ63A型折臂式塔机

QTZ63A型折臂式塔机,凭借其水平变幅、动臂变幅等特点,增加和丰富了电力建设、核心筒等特殊应用领域起重吊装机械品种。初次相见,记者便被广西建机QTZ63A型折臂式塔机的外形设计所吸引,大角度的曲折摆放、海蓝色的臂架、圆筒式塔身等设计独具匠心。该机臂架分为2节,即基本臂与水平臂,基本臂水平状态下变幅小车可回臂架根部,可作水平式塔机使用。还可进行折臂改动臂,即将水平臂部分去除,根据需要增加基本臂长度,如此即     

门座式起重机回转支承外齿轮轮齿修复工艺

正门座式起重机传动装置主要由行走、回转、起升和变幅机构组成。其回转机构中,回转支承外齿轮连接机房与臂架系统、内圈连接转柱与门架,回转马达驱动门座式起重机上部回转。本文在分析门座式起重机回转支承外齿轮轮齿断裂原因的基础上,阐述其修复工艺。门座式起重机回转支承外齿轮如图1所示。1.轮齿断裂原因门座式起重机起吊重物时,其回转支承外齿轮承受较大的轴向、径向载荷和倾覆力矩,     

全地面起重机组合臂架复合运动的动态特性研究

为了准确描述全地面起重机组合臂架结构复合运动的动态特性问题,利用APDL语言编制典型全地面起重机组合臂架系统瞬态动力学分析的参数化处理程序,采用MPC184单元对组合臂架各构件之间的连接进行模拟,对组合臂架进行自动建模、加载和求解。以典型的全地面起重机组合臂架为例,研究了组合臂架变幅与回转复合运动的动态特性,获得变幅副臂吊点位置的位移、速度以及回转中心处支反力的变化规律,并与刚体动力学分析结果比较。研究结果表明,全地面起重机组合臂架系统复合运动的动态特性分析结果符合起重机的真实运动规律; 基于APDL参数化建模实现了全地面起重机柔性组合臂架系统复合运动动态特性的高效仿真分析。     

履带式起重机折线式臂架结构承载能力

履带式起重机的折线式臂架是典型的细长框架结构,臂架结构的稳定性是系统起重性能一个重要依据。以每个臂节为单位对臂架结构划分多个子结构,建立随子结构一起运动的随动坐标系。通过自由度凝聚,将子结构的内部位移凝聚到边界端面上。基于共旋坐标法,推导子结构单元的广义节点内力。考虑到臂架结构受到的机构约束和重物提升方式,给出由于机构位移和吊重附加在臂架结构上的广义节点外力及其对结构位移和机构位移的导数。对含载荷参数的臂架结构节点力平衡方程求导,得到一组微分方程,通过求解微分方程并结合失稳判断准则可以得到臂架结构的失稳载荷。通过数值算例,说明该方法在快速求解履带式起重机折线式臂架结构的失稳载荷方面具有很好的速度和精度。     

大型非旋转浮式起重机结构形式分析

针对大型非旋转浮式起重机的工作特点、结构特点及受力特点,指出减轻臂架质量、改善臂架受力在浮吊设计中的重要意义.结合两类不同形式的非旋转浮式起重机,对其各自的优缺点进行了分析,依此提出结构形式、结构布置、材料选择等方面在改善结构受力上可采取的方法.特别指出了船舶运动对非旋转浮式起重机结构强度所起的决定性影响,并提出了改进的方案.