一种八支腿起重机支腿反力研究

以一种新型八支腿起重机支腿反力为研究对象,将支腿及车架简化为钢架结构,以平面超静定结构理论求解方法为基础,并将其拓展应用到空间钢架结构中,建立解析方程并编程实现了在臂架回转过程中起重机支腿反力的解析计算,并通过合理的程序修正方式,修改典型方程系数,从而解决了支腿起翘而引起的支腿反力为负的问题。此外,通过ANSYS定义外部节点并进行模态计算输出柔体中性文件,并将中性文件导入ADAMS柔性体模块,在ADAMS中进行柔体的接触计算得到了在臂架回转过程各支腿反力大小,并与理论解析算法进行对比,从而验证了解析算法求解结果的正确性。为多支腿起重机支腿反力的解析及仿真计算提供了新的方法。     

工程机械支腿最大受力值计算

分析了混凝土输送泵车、高空作业车、随车起重机等类工程机械的支承状况对其支腿所受支反力的影响,发现其所受的最大支反力具有明显的不确定性;找到了导致支腿受力状况最为恶劣的几种特殊情况,提出了求解支腿最大支反力可能值的计算方法,并推导出了其计算公式.     

变截面构件的折算惯性矩

在设计起重机金属结构时,常常迂到变截面构件的变形计算问题。例如龙门起重机的支腿变形计算、旋转式起重机的臂架变形计算等等。文章[1]和[2]分别以图表和公式相结合的方式提出了计算龙门起重机变截面支腿折算惯性矩的方法,以便进一步求出其变形。本文提出一个一般性的公式,可以用来计算任意连     

特大型全路面汽车起重机的建模与仿真

利用薄壁杆件理论对汽车起重机进行系统建模，提出了完整系统的静力学模型，给出了支腿反力及其它性能参数的精确计算公式，并对汽车起重机全方位工作过程进行了数字图形仿真．本文模型的数字仿真结果与有限元模型的结果进行了对比，两者有较好的吻合．     

混凝土泵车支腿反力计算及基于ANSYS的支腿结构分析

论述了混凝土泵车摆动型支腿的反力计算方法及通用计算公式,指出了各支腿最危险工况对应的臂架系统位置,研究了基于 ANSYS 的摆动型支腿结构分析的建模和加载方法.以36 m 混凝土泵车为例,对其摆动型支腿进行了有限元建模和分析,最危险工况下 ANSYS 计算结果与实测结果相吻合,说明所述支腿反力计算方法及支腿结构建模和加载方法是合理的,为摆动型支腿的结构设计提供了依据.     

龙门起重机箱形变截面支腿的折算惯性矩

在龙门起重机或装卸桥等结构的设计中,考虑到结构的合理性,普遍采用变截面结构。这对桥架的超静定计算和振动计算带来了一定的困难,关键在于如何处理变截面支腿的截面惯性矩。本刊在1977年第5期刊载了《龙门起重机变截面支腿的折算惯性矩》一文,假定支腿截面惯性矩按与支腿下端的距离的二次抛物线变化,求出折算惯性矩所在断面,并以该断面的截面惯性矩作为变形折算惯性矩。这个方法成功地解决了箱形变截面支腿的折算惯性矩     

一种喷浆机械手支腿最大支反力计算方法

分析了由喷浆机械手车架、支腿和支承面组成的柔性支承系统的支承状况对其支腿所受支反力的影响,发现其所受的最大支反力与旋转臂架相对于支承点的位置关系和整机的机构尺寸有关;给出了如何分析支腿所受可能最大支反力的判定方法,将柔性支承系统的实际支承情况作为确定支腿所受最大支反力和建立方程的条件,提出了支腿所受可能最大支反力的计算方法,并推导出了其计算公式.     

LT50 m模型柔性Stewart平台的运动精度分析

基于刚柔混合多体系统动力学的模态综合法研究了LT50 m模型中精调稳定Stewart平台的动力学问题,计算了支腿弹性变形对Stewart平台定位精度的影响。仿真结果表明,在LT50 m模型中,相对于实验获得的支腿进给误差和Stewart平台固有的加工制造误差对系统定位精度造成的影响,支腿的弹性变形可以忽略不计。     

高速铁路救援起重机多支撑机构力学解算研究

为降低普通铁路救援起重机单支腿的承载力,改善支腿系统的均载特性以便满足高架桥环境下的高铁救援作业要求,提出了一种铁路救援起重机多支撑系统,即在原有起重机4支腿支撑的基础上引入4条辅助支腿,并且使轮轨同时承担载荷。首先基于结构力学空间高次超静定求解原理,对多支撑系统进行了力学解算得到其解析模型;然后用Matlab软件对解析模型编程计算了两种起重载荷工况下起重臂回转一周各支腿的受力情况;最后在同样的工况下使用ANSYS和ADAMS软件对该多支撑系统进行了刚柔耦合仿真模拟起重臂回转一周,仿真结果与计算结果趋势基本一致,从而验证了解析模型的正确性。研究结果表明:解析模型能够为后续高速铁路救援起重机下车部分支撑机构的设计和优化提供可靠的依据。     

支腿油缸的改进

多数工程机械为了提高工作性能和本身的稳定性,均设有支腿油缸。挖掘机设有两个或四个支腿,汽车起重机一般设有四个支腿。当起重机作业时,载荷及自重完全由四个支腿支撑。因此要求支腿油缸工作可靠,否则会引起起重机倾翻。在使用维修中,我们发现QY8A型液压起重机的蛙式支腿因油缸的活塞挡板弯曲变形,发生“软腿”的现象较多,日本多田野10吨液压汽车起重机也曾出现过类似情况。     

某重型起重机支腿锁故障诊断与改进

针对某重型起重机支腿锁的故障进行了测试与分析。测试结果表明,导致支腿油缸漏油以及油缸导向套密封件被损坏的主要原因是现有的支腿锁内部结构在某些工况下,会使支腿油缸的有杆腔产生高压甚至超高压。通过改进支腿锁内部的阀芯结构或者进出油阻尼孔径,可以有效地卸掉支腿油缸有杆腔的高压,进而有效地保护支腿油缸。     

采用自由度耦合技术的汽车起重机车架有限元分析

汽车起重机车架为复杂超静定结构,传统力学方法难以计算且存在较大计算误差.用ANSYS对QY25汽车起重机车架及支腿进行有限元分析,采用板壳单元建立其有限元模型.活动支腿与支腿固定箱连接处的处理使用自由度耦合技术以较好模拟二者的连接关系.对典型工况分析获得的应力及位移分布规律得到车架及支腿的危险区域.为进一步修改优化车架...     

7500t起重船旋转机构轨道橡胶垫刚度对滚轮受力的影响

分析了7500t全旋转起重船旋转机构轨道橡胶压缩刚度变化对滚轮受力的影响。应用有限元软件ANSYS,建立了7500t全旋转起重船的三维计算模型。在不同橡胶压缩刚度情况下,对起重船吊装7500t货物的工况进行了分析计算。计算结果表明,橡胶压缩刚度越小,橡胶垫变形越大,前方正滚轮所受压载最小值越大,最大值越小,各滚轮载荷分布越均匀。     

20t龙门起重机箱形支腿有限元分析

利用Pro/E和ANSYS软件,对起重量为20t、跨距为37.3m的龙门起重机的箱形变截面支腿进行了有限元分析和稳定性计算校核,确定的支腿结构,满足了强度及稳定性的设计要求。     

大吨位桥式起重机水平载荷作用下桥架内力分析

大吨位桥式起重机端梁非铰接式双梁桥架,在水平平面内组成一个刚架结构,由于其超静定次数较高,内力分析计算过程繁琐.以其水平刚架结构为计算模型,对均布惯性载荷、移动集中惯性载荷和偏斜侧向载荷作用下的水平刚架进行了内力分析,并给出了精确的内力计算公式.这对于提高起重机金属结构设计计算精度和效率具有重要意义,具有广泛的实用价值.     

履带起重机活动支腿的结构

结合国产材料的性能,以进口M250型履带起重机活动支腿金属结构为例,论述用ANSYS8．0进行有限元应力分析的过程,阐述了在分析过程中复杂模型建立、网格划分和边界条件处理等主要步骤和方法,针对其中的接触问题等难点提出了有效的分析方法,得出了该结构的应力图,并根据此应力图对其结构进行了改进,消除了潜在的应力集中问题,为实现活动支腿的国产化提供了理论支持。     

有限元法计算大吨位伸缩臂起重机起重性能

起重性能是起重机综合起重能力的体现,准确并快速地计算起重性能对起重机的设计至关重要.将大吨位伸缩臂起重机臂架系统简化为梁,建立了简化模型,分析外载荷,采用几何非线性有限元理论计算某一工况下单元的变形和节点力,由复合应力与许用应力的关系求出额定起重量.通过算例将非线性有限元理论计算出的结果、线性理论计算的结果、样机试验实测出的结果做对比,验证了简化的合理性和此种方法在起重机起重性能计算上应用的可靠性.     

起重机吊环的曲梁计算

起重量较大的起重机的取物装置（一般大于500t）,采用吊环而不用双钩比较适用和经济合理,本文对吊环的受力分析、变形计算按实际的轴孔配合公差的配合间隙值计算出危险断面的弯矩,最后对吊环进行强度校核。     

履带式起重机起重特性评价方法的研究

通过分析履带式起重机臂架重量、起重性能和支腿跨距等特性影响因素,提出了新的评价指标。对履带式起重机的评价方法进行了研究,为全面评价履带式起重机特性提供科学依据。     

基于弧长法的起重机伸缩臂架屈曲承载力分析

由于汽车或全路面起重机伸缩臂架的受力特点和构造特征将对伸缩臂架的承载能力产生不同的影响,为研究其影响机理和程度,采用非线性有限元法建立带有不同影响因素的伸缩臂架模型,基于弧长法对载荷-位移的非线性变形进行全过程跟踪仿真计算,分别得出材料的屈服强度、载荷偏心距、伸缩臂架节间搭接长度、变幅液压缸的支撑位置对臂架承载能力的影响度。结果表明:弧长法与有限元法的结合可作为分析伸缩臂架载荷-位移非线性变形屈曲问题的有效方法。而材料屈服强度、伸缩臂架节间搭接长度、载荷偏心距和变幅液压缸的支撑位置对伸缩臂架承载能力均有不同程度的影响。通过分析影响的变化规律,在设计时采取正确措施,可减小其影响,提高伸缩臂架的抗屈曲能力。