锚杆钻车举升机构铰点位置优化设计

为获得某型锚杆钻车的平行四连杆举升机构的前、后连杆举升合力的最小值,提高各铰点处的转动副零部件的寿命,对该举升机构进行了力学分析,确定了机构的关键参数,提出了优化设计的方法。在动力学分析软件中进行了参数化建模,在保证机构不自锁和满足举升行程的前提下,将各杆长度及油缸铰点位置定为设计变量,以前、后连杆举升合力最小为优化目标,对整机进行了优化分析。优化结果表明,当油缸铰点延长线接近平台重心点时,机构最优。优化结果通过了整机稳定性验证计算,结果表明正确可用。该方法适用于各类液压驱动的平行四连杆举升机构。     

摆杆式举升机构的设计与研究

摆杆式举升机构是通过控制两摆杆相对转动来实现对物体的举升。为了解决由于摆杆举升机构举升运动的非线性造成有效举升量难确定的问题,采用了CAD几何作图法来模拟举升运动轨迹区域,并通过设计制造摆杆式车轮举升装置,证明了该方法简单有效。针对悬叉受力形式为悬臂结构,其受力条件较差,结构刚度较低;悬叉的移动需要门架支承,造成设备的整体体积较大;悬叉式举升机构多由液压和螺旋机构驱动,举升时只能做垂直方向的调整,水平调整需要人工手动完成,造成物体的水平对中调整困难的问题。在现场应用中,该机构体现出了结构简单、对中率高、体积小、重量轻及便于车载和野外使用的特点。     

基于铰杆-杠杆串联增力机构的内夹持气动机械手

设计了一种基于铰杆-杠杆串联增力机构的内夹持气动机械手,分析了其工作原理和性能特点,给出了夹持力的计算公式.该机械手结构简单紧凑,且以洁净的压缩空气为工作介质,绿色化特征突出.同时由于采用二级增力机构,解决了气压传动系统因压力较低而导致夹持力不足的缺点.     

重型移载机器人结构优化设计研究

针对重型移载机器人需要在狭小空间内运输大部件和驻车状态下举升动作需求的问题，提出一种重型移载机器人的布局配置方式。综合考虑重型移载机器人举升机构和轮系的承载受力情况，提出一种基于负载均衡的承载分配方式，再采用此方式与变密度法对重型移载机器人车体进行拓扑优化设计，确定了一种斜支梁框架式结构，同时以车体质量、应力和形变为目标，通过多目标优化设计方法，得出车架关键结构尺寸的优化参数。经现场运行测试，表明经过优化设计的车架结构可以满足实际运输需求。     

山地自行车后悬架机构优化设计方法

分析山地自行车后悬架主要类型,将其归纳为单铰结构、摇臂驱动四杆机构和连杆驱动四杆机构三类。在归纳现有山地自行车后悬架机构图谱的基础上,建立减振器所受轴向力与后轮轴所受垂直力之比与后轮轴角位移的映射关系,探讨这种关系对骑行振动舒适性及操控性的影响。以典型样车为例,比较不同形式后悬架机构力比映射特性的差异,得到四杆机构后悬架刚度小于单铰结构后悬架刚度的结论。在此基础上,通过分析找出影响后悬架系统性能的设计参数为：连架杆长度、连杆长度和减振器与车架连接的位置,并以这些参数为设计变量,以实际结构空间限制为约束条件,以设定的力比曲线为优化目标,通过典型实例优化后悬架系统的设计参数,给出一种后悬架机构尺度综合方法。     

串联气缸驱动肘杆-杠杆增力机构内夹持装置设计

介绍了一种基于肘杆—杠杆增力机构的串联气缸驱动的内夹持装置的创新设计思路,说明了其主要工作原理和基本的技术性能,并给出了说明参照图片和相应的夹紧力计算公式,介绍了这种机构的主要优点和优越性能。所介绍的这种内夹持装置机构,主要是以串联气缸、肘杆—杠杆增力机构来解决气压传动输出力不足的缺陷,以满足较大的输出力,而且通过变换杠杆的形状和长度以满足不同尺寸工件的加工要求,整体结构采用对称布置,使得整体布局美观。     

基于串联增力机构的内夹持机械手设计

设计了一种基于螺旋一铰杆一杠杆串联增力机构的内夹持机械手,分析了其工作原理和性能特点,给出了夹持力的计算公式。该机械手结构简单,以方便传输和携带的电能为动力,同时采用增力机构,提高了机械手的夹持能力。     

基于串联增力机构的机械手夹持装置设计

设计了一种基于螺旋-铰杆-杠杆串联增力机构的机械手,分析了其工作原理和性能特点,给出了夹持力的计算公式。该机械手结构简单,以方便传输和携带的电能为动力,同时采用增力机构,提高了机械手的夹持能力。     

齿轮-五杆机构连杆曲线形状的全参数特性研究

分析了齿轮—五杆机构能整周转动的条件及其机构的类型，编制了该组合机构可变全参数的机构运动及其连杆曲线动画仿真显示系统。基于这一系统，研究了齿轮—五杆机构的连杆曲线形状随机构结构尺寸参数和传动比参数变化的规律及其混沌现象，为齿轮—五杆机构的轨迹综合提供了可参考的依据。     

基于连杆传动与电液推进的轨道夹轨器设计

为了克服现有夹轨器结构复杂、控制不便的不足,介绍一种基于电液推进器驱动、连杆传动的夹轨器设计方案,阐述了其结构设计、工作原理和受力计算。该装置主要包括电力液压推进机构、弹簧复位机构和连杆夹持机构,由电液推进器提供夹钳打开动力,由可调式弹簧复位机构提供夹紧力,由连杆组实现运动传递,由电气控制实现夹紧机构的打开和安全锁死。该装置结构简单、制造成本低,能实现电气控制自动打开和快速加紧,安装与维修方便,安全性好,适合中小型轨道式起重设备。     

新型无杆飞机牵引车总体设计

介绍无杆飞机牵引车结构及液压系统的设计思想，着重论述了新型无杆飞机牵引车的行走四轮驱动系统、夹持及举升作业系统、双转向系统及多重制动系统的特点及实现方式。     

螺旋驱动机构升降工作台的设计

考虑到容易升降、方便操作、搬运灵活等特性,利用螺旋驱动机构和X型支杆组合设计一种全新的升降平台。主要针对升降工作台的结构设计、运动分析和电气控制进行详细阐述,为制造此类升降机提供了设计方案依据,具有较好的推广价值。     

一种新型凸轮形封闭分析

介绍了一种新型滚子摆杆式凸轮机构的结构与工作原理。对该凸轮机构采用正弦曲线的形封闭误差和运动传递误差进行了理论分析。通过实例计算和结果分析，表明该凸轮理论廓线采用正弦曲线，在振幅较小时，有较好的形封闭性，适合用于高速凸轮。采用滚子摆杆传递运动误差较大，用于高速凸轮时必须改进。     

装缸机的设计与研究

介绍了一种结构简单的装缸机,利用蜗轮蜗杆机构调整缸筒的中心,再由丝杠螺母机构和举升油缸调整活塞杆的中心及滑动小车的位置,保证了装配位置的精度。该设备操作简便,使用效果良好。     

斗轮挖掘机臂架结构抗震分析

利用SRSS法进行地震组合 ,推导了斗轮挖掘机臂架在考虑局部效应时的地震应力和位移的计算公式 ,通过计算及对比分析发现 ,在对大型杆系结构进行抗震分析时 ,必须考虑局部效应。     

偏置直动盘形凸轮机构挺杆位置误差的计算与分析

对偏置直动盘形凸轮机构进行了运动分析,提出影响该凸轮机构运动精度的原因主要有尺寸间隙类因素、动态特性类因素。尺寸间隙类因素包括凸轮和滚子的几何尺寸和偏心尺寸、推杆偏置尺寸、转动副和移动副间隙尺寸及磨损量;动态特性类因素包括凸轮机构的运动加速度、凸轮曲线特性、转动惯性、弹簧回位滞后引起的推杆位置误差。具体阐述了影响运动精度的几种形式,并采用小位移的线性叠加原理计算了若干因素所引起的推杆位置误差。     

框架杠杆式窨井盖提升装置的设计

设计了一种一种框架杠杆式窨井盖提升装置,包括长方体基本框架、压力提升杆及可移动万向轮等装置,本工具可应用于不同场合窨井盖的提升,具有操作省力、结构简单、携带方便、功能强、成本低等特点。     

救援机器人设计

设计了一款救援机器人,具有体积小、多功能等特点,可适应救援任务的多种需求。主要设计内容包括:履带式行走机构设计;四自由度机械臂和抓取机构设计;往复式电锯破障装置和铲斗抬升机构设计等。     

基于ANSYS车辆铲斗举升机构结构优化分析

铲斗举升机构是保证货物装卸顺利进行的最重要单元,受力情况复杂.针对车辆的铲斗举升机构进行优化设计,根据机构的结构特点进行力学假设,对模型进行简化,获取受力情况特点,在此基础上对系统各主要单元的受力进行分析;基于有限单元法对系统各部分进行建模,以受力分析结果作为加载条件,分析三种典型工况下各部分的应力分布,获取应力最大点...     

高温气冷堆控制棒圆环链提升装置设计与分析

针对控制棒驱动系统故障处理需求,设计了圆环链提升装置辅助快速处理圆环链,实现控制棒驱动机构与控制棒的快速拆卸分离。为了避免圆环链及控制棒横向振动振幅过大,保证控制棒的安全以及圆环链的顺利提升,运用ADAMS建立了相应的虚拟样机模型,对圆环链和控制棒的振幅大小和振动规律进行了研究。通过物理实验和仿真结果,表明该装置可实现较小振动幅值下的圆环链提升过程,满足工程实际要求。