DA-HA闭式控制系统在工程机械中的应用

讨论了工程车辆液压驱动系统中,HA（高压自动变量）控制的变量马达与DA（转速相关变量）控制的变量泵组成的闭式自适应行走系统,介绍了参数合理匹配的方法与原则,并通过AMEsim（多学科领域复杂系统建模仿真解决方案）软件进行仿真,证明了采用DA-HA控制策略的闭式行走系统,车辆液压驱动系统可以根据外界负荷的变化自动调节行走速度,以适应负载的变化,使发动机的有限功率适应很大范围的外部负荷变化,功率得以充分利用且不超载.     

基于PLUS+1的NFPE行走驱动控制

基于PLUS+1的NFPE控制,提供与发动机转速相关控制,为非公路车辆提供了与公路车辆驱动特性类似的车辆行走驱动系统,具有无级调速(CVT)功能。控制器根据预先设定的与发动机转速相关控制曲线,将操作人员的直接指令或发动机转速信号转化为变量柱塞泵的控制信号。同时也可控制一个双位或电比例变量马达,以及其他与车辆行走驱动系统有关的输入/输出信号。PLUS+1不仅能够进行控制程序开发,也提供ServiceTool工具软件调整相应的控制参数,客户可个性化的要求定制机器性能。     

无人驾驶越野车辆纵向速度跟踪控制试验

以无人驾驶轻型战术轮式越野车辆为平台,开展模型预测纵向速度跟踪控制实车试验研究。针对平台控制特性设计合适的下位控制器,使用Matlab/Simulink与包含气压制动系统的TruckSim车辆联合仿真初步测试系统可行性,并在沥青路和土路分别进行实车试验。试验结果表明：模型预测速度跟踪控制系统能够克服气压制动延时长、整车质量重、越野路况行驶阻力波动大等模型误差和不确定干扰,自适应调节期望加速度大小,实现不同行驶工况高精度速度跟踪。试验过程驱动/制动切换平稳、无振荡,且能够像熟练驾驶员一样充分利用发动机辅助制动,必要时既不施加电控制动,也不请求发动机输出转矩。系统使用现代车辆易于获得的车辆状态参数,便于向其他车辆移植,可作为无人车辆车体控制得力技术加以推广。     

车辆动态目标位置跟踪的自适应预测控制研究

车辆在行驶过程中由于受车载、路况、车体运动状态、环境变化等因素影响,使得通过建立数学模型来精确描述车辆动态过程变得非常困难,导致传统基于模型的控制方法难以适应车辆行驶过程中复杂的动态变化因素。针对车辆的动态目标位置跟踪特点,通过构建车辆动态目标位置的运动学模型,采用自适应预测控制方法(Model-free Adaptive Predictive Control,简称MFAPC)研究车辆弯道保持系统中的动态目标位置跟踪问题,并基于MFAPC方法实现控制器的设计。控制仿真结果表明,相比PID控制方法,采用无模型自适应预测控制方法对车辆动态目标位置进行动态跟踪控制,其跟踪精度更高,控制过程更加平稳,从而使车辆驾驶过程具有更好的舒适性。     

基于履带车自适应鲁棒控制器的研究

自适应鲁棒控制算法一直是非线性控制领域研究的热门课题。对于履带控制,正好是一个多输入多输出、非线性的系统,符合自适应鲁棒控制算法的设计思想,本篇论文以履带车行走控制为研究对象,对已建好的履带车样机为控制对象,使用MATLAB/Simulink仿真软件,对自适应鲁棒控制算法进行建模,设计出合适的控制律,从而驱动履带车行走的实际状态,最终得到履带车行走控制,快速且平稳的到达期望的状态。     

自适应悬架对车辆性能改进的潜力

研究主动悬架自适应于路面输入和车辆参数变化,从而进一步改进车辆性能的潜力,以及车辆参数变化对车辆系统输出的影响,仿真结果表明了在主动悬架的最优控制设计中,其控制律参数自适应于路面输入的有效性,以及控制器设计中车辆参数估计的必要性。     

发动机排气噪声主动控制研究

为对发动机排气噪声进行有效的主动控制,以Filtered-XLMS算法为基础,设计了基于变收敛因子VS-XLMS算法的发动机排气噪声主动控制模型,并分别对收敛因子和自适应滤波器长度两个参数对系统的影响进行了详细分析,同时利用设计的主动控制模型对发动机不同转速下的排气噪声进行了控制分析。仿真结果表明设计的VS-XLMS自适应算法主动噪声控制器具有很强的鲁棒性,并且具有收敛速度快,系统稳态误差小的特点,为实际实现发动机排气噪声主动控制提供了理论支撑。     

基于AMESim的车辆悬架减震系统优化与仿真

以提高车辆的减震性能、维持车辆行驶的稳定性为目标,提出一种具有PID反馈环节的自适应车辆减震控制系统。阐述车辆减震系统的基本结构,构建减震系统的数学模型。以单神经网络算法为基础,完成PID控制环节的优化设计。利用AMESim建立具有PID控制环节的自适应控制系统仿真模型,并进行仿真实验。结果证明：PID控制系统提高了车辆悬架减震系统的减震效果与稳定性。     

汽车发动机振动主动控制试验研究

为实现发动机振动的主动控制,建立了神经网络自适应控制模型.应用XPC目标构建了发动机振动自适应实时主动控制的硬件在环系统并进行了实车试验.分析了系统的控制效果,验证了控制器的跟踪性能.试验表明.应用神经网络自适应主动控制方法可以较好地控制发动机的振动.     

自适应预测控制在三容水箱液位系统中的应用

三容水箱液位系统具有典型的非线性、大滞后特点,能够很好地模拟复杂的工业液位控制对象,而经典控制理论和现代控制理论在三容水箱液位系统中很难取得好的控制效果。通过分析三容水箱物料平衡关系,构建液位控制系统模型,并进行离散化处理,结合自适应预测控制方法对三容水箱液位系统控制进行研究,并完成系统控制器的设计。仿真结果表明,自适应预测控制方法综合了自适应控制方法和预测控制方法,不仅维持了自适应控制方法本身的特性,还具备预测控制方法的控制效果好、鲁棒性强等优点。因此,与传统PID控制方法和自适应控制方法相比,自适应预测控制方法能够获得更好的控制跟踪性能,其控制精度更高,响应速度更快速。     

一种基于微控制器的新型发动机清洗车设计

根据清洗任务对清洗车的液压系统进行了分析与设计,研究和设计的清洗车用于某型直升机发动机的原位叶片清洗.并基于微控制器实现了清洗过程的自动化控制,可以实现输出压力和清洗时间的自动调节.     

基于经济线的柴油机节能控制方法研究

为解决工程车辆用柴油机在动力匹配控制中最佳经济线的优化问题,将Matlab的矩阵运算、三维曲线绘制和等值线等方法应用到曲线模拟中,通过曲线回归法优化了工程车辆用柴油机万有特性曲线模拟仿真求取方法,具有原理直观、物理意义明确、工作量小、模拟精度高等优点。通过基于经济工作线节能控制法,开展了小型履带搬运车用某柴油机的万有特性曲线分析,建立了电子控制和柴油机燃油曲线之间的关系,提出了在实际操作中的节能应用中基于最佳经济线的控制方法,实现了柴油机在各种工况下的电子节能控制。在小型履带试验车上对燃油消耗情况进行了评价,进行了油耗跑车试验。研究结果表明,该方法通过闭环反馈控制自动匹配柴油机油门,提高了燃油效率,是实时调节柴油机工作在经济区域的有效途径。     

汽车主动悬架与转向系统的模糊参数自调整集成控制

建立了汽车主动悬架与转向控制系统半车集成模型。应用模糊逻辑控制理论，提出一种带参数的自调整模糊方法，设计了汽车主动悬架与转向系统模糊参数自调整集成控制器，该控制系统当偏差变小或变大时，调整因子总能确保系统稳定，适合工程应用。通过对汽车主动悬架与转向控制系统试验仿真表明，实行模糊参数自调整集成控制后，汽车的整车平顺性、操纵稳定性和安全性等综合性能指标明显优于汽车主动悬架与转向系统LQG集成控制。     

自适应磁流变悬架半主动控制研究

针对目前应用于汽车悬架系统的磁流变减振器工作时需要外部电源和控制设备的问题,设计了一种新型磁流变减振器,该减振器在无需外部电源和控制设备的条件下实现了对振动的自适应控制。研究了该减振器的结构特征和电能收集理论模型,并进行了模拟仿真。利用该减振器构建了无需外部电源和控制设备的汽车自适应磁流变悬架半主动控制系统,在1/4悬架实验台上进行了实验研究,实验结果表明,该控制系统是可行的,明显提高了汽车行驶的平顺性。     

由传动轴引起的整车振动研究与解决

汽车本身就是一个具有质量、弹性和阻尼的振动系,各部分的结构、特性决定了它的固有频率,在行驶中,车速、车轮、发动机、传动系的精度、旋转件的不平衡及悬挂系统的减振阻尼效果等都会形成激振源,当激振与整车的固有频率接近时,引起整车共振。针对国内某款车型在开发过程中出现的传动系问题,从控制零件配合尺寸、装配方法及相关子零件的参数控制等方法解决问题,从而降低汽车噪声及振动,同时也为汽车工程技术人员在汽车开发过程中提供借鉴。     

矿井提升机直流调速拖动及其电控系统

对矿井提升机拖动及电控系统设计进行分析,用PLC控制取代人工操车,实现提升机的各种安全保护及自动开车功能,实现提升机的全自动运行.内容包括:解决大功率系统中非线性震荡问题;构造多PLC冗余控制系统:建立基于模糊控制的提升机传动系统与制动系统协调控制算法.     

汽油发动机上的关键任务传感器简介

众所周知,发动机系统是整个汽车的核心系统,发动机上用的传感器也是整个汽车用传感器的核心。汽油发动机在运行过程中,需要通过周身安装的传感器将各个部件的工作状态,比如机油压力、歧管压力和温度、发动机转速等测量数据,转化为车载计算机系统—发动机的电子控制单元(ECU)能够识别的电子信号,供ECU对发动机工作状况进行精确计算控制,以提高发动机的动力、降低油耗、减少废气排放和进行故障检测。     

乘用车发动机舱关键零部件的布置研究

乘用车发动机舱布置了整车的心脏-动力总成,以及进气系统、排气系统、冷却系统、燃油系统、悬置系统、蓄电池、转向系统、制动系统、空调系统以及各系统相关的管路附件等。在前舱有限的空间里不仅要摆放下这些部件,还要考虑到发动机的高温给周围部件所带来的影响,以及运动部件之间可能发生的静态或动态干涉,还要满足相关法律法规的要求,所以各系统部件在前舱中的合理布置就显得尤为重要和关键。主要阐述了动力总成及主要系统在布置中应考虑的因素。     

太阳能电动车最大功率点模糊控制器设计

太阳能电动车所处环境的多变性导致了太阳能电池板的输出特性也在不断变化,光伏发电系统中采用的最大功率点跟踪控制很难在多变环境下快速、准确、高效地进行最大功率点跟踪.采用模糊控制进行太阳能电动车最大功率点的跟踪,根据太阳能电动车能量控制系统的要求,为提高系统的稳态性和鲁棒性设计了适合于太阳能电动车的带修正因子自调整MPPT模糊控制器,并设计了基于DSP的模糊控制器的硬件电路和应用控制程序.     

AGV数学模型的建立及控制分析

根据自动导引车在不同运动状态下的运动特点,确定了该系统的输入与输出,建立了相应状态下的数学模型,在此基础上推导出该模型的动态结构图,并对其开环系统进行Matlab仿真,通过仿真得到自动导引车输入与输出的关系,其与预期的结果相同。最后设计了自动导引车行进控制算法,以更好地对导引车进行控制,并对扰动进行准确的处理控制。