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利用时滞分解和平均驻留时间方法讨论一类时滞切换系统的稳定性问题.定义了更为一般的Lyapunov函数,结合Jensen积分不等式和倒数凸组合技术得到的线性矩阵不等式条件具有更小的保守性和更低的计算复杂性给出的仿真算例进一步验证了所得结果的有效性. 相似文献
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使用切换技术以及多Lyapuriov函数方法.研究一类切换模糊系统的稳定性问题.给出了有连续控制输入时该切换模糊系统的一种松弛稳定性条件,避免了并行分配补偿法中固模糊规则数较多而求解公共矩阵P的困难,同时给出了实现系统全局渐近稳定的切换策略.主要条件以LMI的形式给出,具有较强的可解性.空气调节系统的设计实例表明了所提出设计方法的可行性和有效性. 相似文献
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切换状态反馈控制系统的稳定性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了一类切换控制系统的稳定性分析问题,切换控制器由多个线性状态反馈控制器组成。运用Lyapunov方法得出了稳定性的时域判据,通过求解一个线性矩阵不等式的方法分析切换控制系统的稳定性,利用KYP引理得到了等价的频域判据;并且研究了一类含有参数不确定性的切换控制系统的鲁棒稳定性分析问题,给出了稳定性时域判据和频域判据。稳定性分析的主要结果是基于公共二次Lyapunov函数的,适用于切换系统任意切换的情形,该方法在工程实例中的应用表明了其有效性。 相似文献
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切换线性系统稳定性研究进展 总被引:4,自引:0,他引:4
切换线性系统的稳定性分析和稳定化设计是近年来研究的热点.为此,对近期关于这一问题研究所得到的主要成果进行综述.首先给出任意切换以及带约束切换两种情况下系统稳定性分析的主要结论;然后给出切换线性系统稳定化中的主要方法;最后简要概述目前切换系统的实用稳定性和有限时间稳定性问题,并就这一领域今后的发展方向进行了展望. 相似文献
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研究切换系统的共同Lyapunov函数存在问题.对于一类正切换系统,给出了共同Lyapunov函数存在的充分条件.当系统矩阵集为二阶矩阵紧集时,给出了判断共同Lyapunov函数存在的方法,并给出了计算共同Lyapunov函数的算法.最后通过算例验证了所提出算法的有效性. 相似文献
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切换系统作为一类典型的混杂系统,近年来在国内外受到极大重视。实际工程中,由于切换过于频繁难以使系统保持稳定,针对切换时间间隔受限的情况,研究一类离散线性切换系统的稳定性。利用李亚普诺夫稳定性理论,给出系统满足稳定性的充分条件,并利用此条件设计出相应的切换控制规律和状态反馈子控制器。最后对包含两个离散子系统的切换系统进行了仿真计算,其结果验证了文中所给出定理的有效性。 相似文献
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切换系统输入对状态稳定性的充分条件 总被引:12,自引:1,他引:11
研究了切换系统输入对状态的稳定性.在所有子系统都是输入对状态稳定的条件下,利用各子系统的KY函数和K函数构造出切换系统所需的KY函数和X函数,从而给出了切换系统输入对状态稳定的充分条件.对于一类常见的切换系统,计算出保证输入对状态稳定性的切换停留时间的下界,所有结果都是构造性的. 相似文献
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针对一类具有脉冲现象的非线性切换系统,提出了一种基于有限时间稳定lyapunov函数技术和多Lyapunov函数技术相结合的有限时间稳定性分析方法。该方法首先将非线性系统的有限时间稳定性的概念推广到所考虑的脉冲切换系统。然后,利用有限时间Lyapunov函数技术,确保各个子系统达到有限时间稳定。进一步,给出一个有限时间稳定的非线性比较系统。通过多Lyapunov函数技术,保证原系统的Lyapunov函数值不超过比较系统的状态值,由此得到原脉冲非线性切换系统有限时间稳定的充分条件。最后,一个数值例子说明文中方法的有效性。本文所得的研究结果能应用于生产线控制,交通管理,网络控制等实际系统。 相似文献
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Qingnian Pan 《Asian journal of control》2014,16(4):1224-1228
In this paper, we study the finite time stability of nonlinear switched systems consisting of both stable and unstable subsystems. First, the finite time stability of systems is studied using the activation time of the subsystems. We show that if the total activation time of unstable subsystems is relatively small compared with that of finite time stable subsystems, then finite time stability of switched systems is guaranteed. Second, the finite time stability of systems is studied based on the comparison principle. We show that if the comparison system is finite time stable, then the finite time stability of switched systems is guaranteed. Finally, a concrete application is provided to demonstrate the effectiveness of the proposed methods. 相似文献
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从实际出发提出切换系统进行模糊切换的必要性,给出模糊切换的关键因素即隶属度的确定方法.本文首先将切换系统转化为T-S模糊模型系统,这是一个非线性系统,根据克拉索夫斯基定理,给出判定此系统在原点小邻域内渐近稳定的条件,进而确定隶属度函数.大量的仿真结果证实,本文提出的使切换系统稳定的模糊方法是切实有效的. 相似文献
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Almer S. Jonsson U. Chung-Yao Kao Mari J. 《Automatic Control, IEEE Transactions on》2007,52(6):1072-1078
This note considers stability analysis of a class of pulsewidth modulated (PWM) systems that incorporates several different switched mode dc-dc converters. The systems of the class typically have periodic solutions. A sampled data model is developed and used to prove stability of these solutions. Conditions for global and local exponential stability are derived using quadratic and piecewise quadratic Lyapunov functions. The state space is partitioned and the stability conditions are verified by checking a set of coupled linear matrix inequalities (LMIs). 相似文献
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This paper is about solving the output regulation problem for a class of infinite dimensional systems with an unknown exosystem. First, under the unit relative degree assumption, the infinite dimensional system is decomposed into a cascaded one composed of a one‐dimensional system and an infinite dimensional system. Then, the problem is solved by combining an adaptive internal model and an adaptive control. The presented results are illustrated via a periodic tracking problem of a heat equation. 相似文献
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Xuegang Tan Bin Hu Zhi-Hong Guan Rui-Quan Liao Jiang-Wen Xiao Yuehua Huang 《International Journal of Control, Automation and Systems》2018,16(4):1532-1540
This paper investigates a model of hybrid impulsive and switching stochastic systems (HISSS) with time-delay. Several stability criteria, including the globally asymptotical and exponential stability criteria in the pth moment and mean square, are established by using Itô formula, a generalized switching Lyapunov functions and some relating techniques. Especially, a more general Lyapunov-Krasivskii functional is constructed, and it is observed that the mean square asymptotic and exponential stability conditions of HISSS are delay-dependent. A numerical example shows that the obtained stability results can reduce the conservativeness. 相似文献