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具有限定记忆的辅助变量参数辨识法与仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
最小二乘参数辨识法可用于动态系统、静态系统、线性系统、非线性系统的参数估计。可用于离线估计,也可用于在线估计。最小二乘辨识法简单、实用,其递推算法收敛可靠,并且当模型噪声为白噪声时,可得到无偏、一致和有效的估计,从而得到广泛的应用。但当模型噪声是有色噪声时,最小二乘参数估计不是无偏、一致估计,并且随着数据的增长,最小二乘递推辨识算法将出现数据饱和现象,以致递推算法慢慢失去修正的能力。辅助变量递推算法解决了噪声的模型结构不确定且模型噪声是有色噪声时,最小二乘参数估计的元偏性和一致性问题,但依然存在数据饱和问题。为此在辅助变量递推算法的基础上引入限定记忆方式,获得了具有限定记忆的辅助变量参数估计递推算法,解决了辅助变量递推算法的数据饱和问题。仿真结果表明了该算法的有效性。 相似文献
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非整数阶系统的频域辨识法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一类非整数阶系统的频域辨识最小二乘方法, 给出了算法的详细推导过程. 通过对已知系统仿真, 结果表明该方法有如下优点: 对于非整数阶对象, 能够用更简单的模型获得更好的频域响应拟合; 对于整数阶对象, 采用阶数扫描的方法仍然能找到拟合其频域响应的最好的整数阶模型; 与整数阶系统辨识算法相比, 该算法更稳定. 相似文献
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多种燃料锅炉的运行优化是钢铁联合企业节约能源的一个主要方法,但是这种锅炉的效率曲线的辨识却是一个复杂而困难的非线性最小二乘问题。借鉴大系统递阶算法的思想,本文提出了一种新的两级递阶辨识的算法。这种算法通过预估关联量,将非线性最小二乘问题转化为两级线性最小二乘问题。实验的结果证明:这种算法是一种有效的算法。 相似文献
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为了很好的解决在线辨识系统模型问题,在对子空间模型辨识研究的基础上,结合递推最小二乘算法和子空问状态辨识方法。推导了子空间状态辨识的递推算法。该算法不仅解决了在线辨识问题,而且算法简单,计算方便,很好地克服了在线辨识时子空间矩阵维数的变化问题。经仿真研究表明,该递推算法克服了一次完成算法在大批量数据运算时,耗时大,专用内存多的缺点,而且对于测量和过程均有噪声干扰的多输入多输出系统,有很好的辨识效果,有较为广阔的应用前景。 相似文献
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多变量系统状态空间模型的递阶辨识 总被引:11,自引:1,他引:11
研究多变量系统状态空间模型的递阶辨识问题,推广了作者提出的标量系统状态和参数联合辨识算法.当状态可量测时,利用最小二乘原理直接辨识状态空间模型的参数矩阵;当状态不可测时,利用递阶辨识原理提出了状态空间模型递阶辨识方法,使用系统输入输出数据来估计系统的未知状态和参数.状态空间模型递阶辨识方法分为两步:首先假设系统状态是已知的(即参数估计算法中的未知系统状态用其估计代替),基于状态估计和系统输入输出数据递归计算系统参数估计;然后基于系统输入输出数据和获得的参数估计,递归计算系统的状态估计. 相似文献
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针对有理模型提出两类辨识方法.首先提出基于递阶辨识思想的混合辨识方法,将模型分解为分子和分母两个子模型,分别用最小二乘法辨识分子参数,用粒子群算法和智能多步长梯度迭代算法辨识分母参数.由于降低了模型维数,且信息向量与噪声不相关,相对于传统的偏差补偿最小二乘算法,混合迭代法可以提高辨识精度并降低计算量.然后,为消除模型结构已知的假设,且充分利用最新数据更新系统参数,提出柔性递推最小二乘辨识方法,将有理模型转化为时变参数系统,进而辨识出时变系统的参数.仿真例子验证了所提出方法的有效性. 相似文献
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针对非均匀周期采样系统,通过状态空间模型离散化方法得到其输入输出表达形式.鉴于参数化后得到的辨识模型同时包含1个参数向量和1个参数矩阵,利用递阶辨识原理,将辨识模型分解为分别含有参数向量和参数矩阵的2个虚拟子系统;考虑到系统的因果约束问题,将包含参数矩阵的子系统分解为子子系统进行辨识,从而提出这类非均匀采样系统的递阶最小二乘辨识方法.仿真例子表明该算法是有效的. 相似文献
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This paper considers the recursive identification problems for a class of multivariate autoregressive equation-error systems with autoregressive noise. By decomposing the system into several regressive identification subsystems, a maximum likelihood recursive generalised least squares identification algorithm is proposed to identify the parameter vectors in each subsystem. In addition, a multivariate recursive generalised least squares algorithm is derived as a comparison. The numerical simulation results indicate that the maximum likelihood recursive generalised least squares algorithm can effectively estimate the parameters of the multivariate autoregressive equation-error autoregressive systems and get more accurate parameter estimates than the multivariate recursive generalised least squares algorithm. 相似文献
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The ability to perform online model identification for nonlinear systems with unknown dynamics is essential to any adaptive model-based control system. In this paper, a new differential equality constrained recursive least squares estimator for multivariate simplex splines is presented that is able to perform online model identification and bounded model extrapolation in the framework of a model-based control system. A new type of linear constraints, the differential constraints, are used as differential boundary conditions within the recursive estimator which limit polynomial divergence when extrapolating data. The differential constraints are derived with a new, one-step matrix form of the de Casteljau algorithm, which reduces their formulation into a single matrix multiplication. The recursive estimator is demonstrated on a bivariate dataset, where it is shown to provide a speedup of two orders of magnitude over an ordinary least squares batch method. Additionally, it is demonstrated that inclusion of differential constraints in the least squares optimization scheme can prevent polynomial divergence close to edges of the model domain where local data coverage may be insufficient, a situation often encountered with global recursive data approximation. 相似文献
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利用提升技术可将非均匀采样非线性系统离散化为一个多输入单输出传递函数模型,从而将系统输出表示为非均匀刷新非线性输入和输出回归项的线性参数模型,进一步基于非线性输入的估计或过参数化方法进行辨识.然而,当非线性环节结构未知或不能被可测非均匀输入参数化表示时,上述辨识方法将不再适用.为了解决这个问题,利用核方法将原始非线性数据投影到高维特征空间中使其线性可分,再对投影后的数据应用递推最小二乘算法进行辨识,提出基于核递推最小二乘的非均匀采样非线性系统辨识方法.此外,针对系统含有有色噪声干扰的情况,参考递推增广最小二乘算法的思想,利用估计残差代替不可测噪声,提出核递推增广最小二乘算法.最后,通过仿真例子验证所提算法的有效性. 相似文献
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对于有色噪声干扰的输出误差多输入单输出(MISO)系统,常规的递推最小二乘辨识方法给出的参数估计是有偏的。为了提高随机梯度辨识方法的收敛精度和速度,用辅助模型的输出代替辨识模型信息向量中的未知不可测变量,推导出其辅助模型增广随机梯度辨识算法;再引入新息长度扩展标量新息为新息向量,提出了基于辅助模型的MISO系统多新息增广随机梯度辨识算法。所得算法在每一次的迭代中不仅使用了当前数据和新息,而且使用了过去数据和新息,提高了参数估计精度和收敛速度。仿真例子验证了算法的有效性。 相似文献
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Box-Jenkins模型偏差补偿方法与其他辨识方法的比较 总被引:4,自引:0,他引:4
对于存在相关噪声干扰的Box—Jenkins系统,本文借助于偏差补偿原理,推导了一个偏差补偿最小二乘(BCLS)辨识方法;理论分析说明BCLS方法能够给出系统模型参数的无偏估计,并将提出的方法与递推增广最小二乘算法和递推广义增广最小二乘算法进行了比较研究;用仿真试验分析了这些算法的各自特点和适用范围。 相似文献
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针对伪线性输出误差回归系统的辨识模型新息信息向量存在不可测变量的问题,首先通过构造一个辅助模型,用辅助模型的输出代替未知中间变量,推导得到的基于辅助模型的递推最小二乘参数估计算法计算量较大,但算法的辨识效果不佳。进一步采用估计的噪声模型对系统观测数据进行滤波,使用滤波后的数据进行参数估计,从而推导提出了基于数据滤波的递推最小二乘参数估计算法。仿真结果表明,所提算法能够有效估计伪线性回归线性输出误差系统的参数。 相似文献
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本文研究多变量线性系统的结构和参数辨识.利用解不定对称系数方程组的方法,导出了搜索系统结构特征值的最小二乘递推算法.并提出了一个判断系统结构的新准则——系统特征方程系数符号检验法.把两者结合在一起,构成了完整的多变量系统结构和参数辨识的递推最小二乘法,并给出了仿真例子. 本方法也可作为最小二乘的各种改进算法(如广义最小二乘法等)的基础. 相似文献