食品机械平面四杆机构的遗传算法优化设计

平面四杆机构在食品机械中应用广泛,通过分析平面四杆机构的基本特性,针对食品机械的应用特点,以角位移误差和行程速比系数为优化变量,并基于MATLAB软件中的遗传算法,建立了平面四杆机构的优化设计模型,为复杂食品机械平面四杆机构缩短运行周期、提高运动精度的优化设计问题提供新的思路和方法.     

平面五连杆机构优化设计

本就实现连杆上两点的直线运动轨迹的机构优化展开讨论，给出了连杆上的点的复数向量表示及机构优化的数学模型，采用MATLAB软件完成优化计算。     

应用Matlab遗传算法工具箱的蜗杆机构优化设计

在满足承载能力和刚度要求条件下，以蜗杆机构中蜗轮齿冠体积最小为优化目标，建立了优化设计数学模型。由于传统的优化方法存在着求解过程复杂和寻优过程容易陷入局部最优解的问题，故应用matlab遗传算法工具箱寻求最优解，使求解过程得到简化，能可靠地获得全局最优解。     

摆动滚子从动件平面凸轮机构的模糊优化设计

西文主就摆动滚子从动件平面凸轮机构的设计问题，根据模糊分析的基本理论提出了一种模糊优化方法。即在普通优化设计基础上，考虑设计参数取值的不确定性以及影响设计的某些因素如载荷性能，材料好坏很难用确定数值表示的情况，建立了模糊的约束条件，包括性能约束和几何约束。在满足使用要求的前提下，以摆动滚子从动件平面凸轮机构的最大效率为优化目标，建立了该问题的模糊优化设计的数学模型，并给出了优化方法和一种设计方案。本文对其他平面凸轮机构的模糊优化设计具有指导意义。     

基于遗传算法的卷绕成形机构设计

建立卷绕成形机构简略的优化模型,结合浮点编码的传算法,提出新的算法优化策略,使遗传算法更有效地处理带非线性约束的数值优化问题,应用于加弹机的卷绕成形机构的结构结构参数优化设计,结果说明这些改进是行之有效的。     

平面铰链四杆机构的分类及其特性

提出了分类原则，系统分析了平面铰甸四杆机构各种可能的尺度构成及相应机构的运动特性，得到了平面铰链四杆机构的树状枝状分类图。     

引纬机构的遗传算法优化设计

分析空间六杆组合的引纬机构，建立其优化设计数学模型，提出对算法策略的改进，使之能用于滞各种约束的该类机构的优化设计。     

应用Matlab遗传算法工具箱的蜗杆机构优化设计

在满足承载能力和刚度要求条件下,以蜗杆机构中蜗轮齿冠体积最小为优化目标,建立了优化设计数学模型。由于传统的优化方法存在着求解过程复杂和寻优过程容易陷入局部最优解的问题,故应用matlab遗传算法工具箱寻求最优解,使求解过程得到简化,能可靠地获得全局最优解。     

基于遗传算法的卷绕机旋臂四杆机构优化设计

介绍了为了克服卷绕机旋臂四杆机构不能准确将卷绕轴输送到工作位置和准备位置而发生卷布和落布故障，以及机构运转性能差的缺点，所建立的旋臂四杆机优化数学模型。以从动件在极限位置时的输出角位移与理想角位移的误差平方和最小和四杆机构的最小传动角最大为双优化目标，合理搭配各构件的几何尺寸，并利用遗传算法求解优化问题。     

基于遗传算法的卷绕机旋臂四杆机构优化设计

为了克服卷绕机旋臂四杆机构不能准确将卷绕轴输送到工作位置和准备位置而发生卷布和落布故障,以及机构运转性能差的缺点,建立了旋臂四杆机构优化数学模型。以从动件在极限位置时的输出角位移与理想角位移的误差平方和最小、四杆机构的最小传动角最大为双优化目标,合理搭配各构件的几何尺寸,以改善目前的状况,并利用遗传算法求解优化问题。设计实例显示了较好效果。     

基于ADAMS软件的六连杆冲压机构的优化设计

分析了六连杆冲压机构的结构及运动特点,提出了以工作段最小压力角为目标的优化设计。运用ADAMS软件建立了该六连杆冲压机构的虚拟样机模型,并对机构进行参数优化分析。得出了满足目标的模型最佳结构。实践表明,应用ADAMS软件求解六连杆冲压机构对运动问题,具有精度高,速度快,便于根据实际需要修改模型等特点。     

再现轨迹平面四杆机构的优化

将正交试验设计和模拟退火算法相结合,以连杆机构的几何参数为设计变量,以满足曲柄摇杆机构及传动角条件为约束,以再现轨迹的精度最佳为目标函数对平面四杆机构进行优化设计。计算结果表明,该方法不仅优于鲍威尔法,而且增大了求得全局最优解的可能性和效率。     

实现特定要求轨迹的混合驱动五杆机构分析与优化设计

文章对混合驱动五杆机构进行了运动学分析，推导了五杆机构的运动学逆解方程。根据上述的分析结果，以伺服驱动电机的速度波动最小为优化目标对实现点位和刚体方位要求的轨迹的进行优化设计。实现的轨迹与四杆机构实现的优化轨迹相比，更加精确，更加符合实际应用的要求。另外，还得到了伺服电机的运动规律曲线，为后续的控制和分析打下了坚实的基础。     

框锯机进给机构优化设计分析

框锯机锯切工件表面加工质量在很大程度上取决于进给速度和锯切速度的匹配关系。锯切速度曲线是不可变的,但进给速度曲线随进给机构杆长比的不同而变化。为了寻求合理的进给机构杆长比范围,建立了优化设计数学模型,并通过实例验证了该模型的可行性。     

基于正交变尺度法的连杆机构再现函数优化

将正交设计法和变尺度法相结合,以四连杆长度和起始转角为设计参数,传动角为约束,以摇杆实际转角与给定转角的误差平方和最小为目标函数,对平面连杆机构的进行最优化设计.计算结果表明,该方法不仅优于标准的变尺度法,而且增大了求得全局最优解的可能性和效率.     

基于TRIZ理论的互动玩具机构创新设计

怎样更好的进行玩具机构的创新设计,一直是从事玩具设计者研究的问题之一。针对水上篮球竞赛快艇玩具机构的创新设计问题,运用TR IZ理论,通过改善参数和恶化参数的分析研究,利用阿奇舒勒矩阵找出了适用的发明原理,设计出一种结构简单可靠的水上篮球竞赛快艇玩具机构。通过样机实验,不但证明了本课题设计的成功性和方法的可行性,而且也为玩具机构创新设计提供了一种借鉴方法。     

鲜肉分拣夹持器的机构优化

针对生鲜肉生产企业、大型超市的实际需求,基于并联机器人、机器视觉等先进技术,构建面向小块鲜肉分装的机器人系统。结合机器人分装的实际要求和鲜肉的特点,确定了鲜肉夹持器的设计方案,建立了夹持器的机构优化设计模型,利用Matlab对机构尺寸进行优化,实现鲜肉夹持器的优化设计,并完成试验研究。     

无急回运动平面曲柄摇杆机构的图解设计法

研究解决了在给定行程速比系数K=1、摇杆摆角ψ和任意2个杆长的情况下,平面曲柄摇杆机构的图解设计方法,为平面曲柄摇杆机构的优化设计提供了便利的工具。     

高级平面机构运动分析的转换机构法

根据Goodman间接分析法的基本思想，将平面复杂机构转换为平面Ⅱ级机构，用平面Ⅱ级机构运动分析方法进行分析，然后通过一些换算关系式求出原机构的运动参数。文中论述了应用转换机构法对平面复杂机构进行运动分析的过程，推导了基本运算公式。并对具体实例进行了分析。     

基于ADAMS/Insight的六连杆冲压机构的仿真优化设计

为满足机构低耗能、传动效率高、运动平稳等多重要求,针对六连杆冲压机构进行优化设计。通过对六连杆冲压机构工作原理和工作情况的分析,确定设计变量,建立目标函数和约束条件,提出了以驱动曲柄耗功、工作段压力角最大值及加速度绝对值的最大值最小为目标函数,在ADAMS/Insight中应用统一目标线性加权和法,对机构进行了多目标优化设计。仿真结果表明,冲压机构的驱动曲柄耗功经过优化后减小了60.17%,压力角减小了70.25%,加速度绝对值的最大值减小了61.07%;优化效果明显。