利用递推增广矩阵辨识加速度计的参数

介绍了加速度计的基本工作原理和结构模型,将加速度计的微分方程转换成差分方程,在传统最小二乘法辨识的基础上,采用递推增广矩阵的辨识方法对加速度计的参数模型进行辨识.通过Matlab对其仿真,得到被辨识参数的估计值与曲线图,说明采用递推增广矩阵辨识方法辨识系统参数具有辨识速度快、辨识精度高、辨识结果准确等特点.     

一种基于六姿态模型的加速度计校准方法研究

MEMS加速度计和陀螺仪是惯性导航系统的重要测量组件.为提高惯性导航系统的测量精度,在使用加速度计前需要对其各项参数进行标定.在构建了一种理想的三轴MEMS加速度传感器输出与重力加速度值、零偏、标度因子之间的模型基础上,根据加速度计在静止状态下重力加速度在各轴分量的模值与重力加速度的关系,提出了一种零偏和标度因子的六姿态校准方法,并建立了标定方程.以MPU6050加速度陀螺仪为例,通过实验验证了该方法的正确性.结果表明:通过该校准方法可以有效地提高加速度传感器的零偏和标度因子技术指标精度.     

DA-LM算法在MEMS加速度传感器误差校正中的应用研究

针对随钻测斜(Measurement-While-Drilling,MWD)技术中,微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)三轴加速度计存在零点偏差、刻度因子误差、三轴非正交及与载体的未对准误差,造成姿态解算精度较低的问题,提出通过蜻蜓算法Dragonfly Algorithm(DA)及Levenberg-Marquardt(LM)联合校正误差参数的DA-LM算法.基于加速度计误差来源,建立加速度传感器线性误差模型并转化为椭球方程;由DA优化椭球参数实现全局寻优;再经推导得到新的校正目标函数并通过LM算法估计误差参数;最后利用本文所提对准策略实现加速度计与载体的对准.依据仿真实验,DA-LM算法可以精确估计加速度误差参数.通过双轴转台实验获取实验数据,校正前横滚角与俯仰角最大绝对误差分别为:0.86°和4.87°,校正过后分别降低为0.26°及0.49°.结果表明本文提出算法能正确补偿加速度计误差参数,姿态解算精度明显提高.     

多方向振动测试的石英挠性加速度计高阶误差系数辨识

高精度的误差系数可准确评价加速度计的精度与性能,从石英挠性加速度计误差模型入手,对其进行多方向振动测试试验,利用总体最小二乘（TLS）算法辨识加速度计模型方程中的高阶误差系数,建立较高精度的加速度计数学误差模型。为验证算法的有效性及所实施试验的可靠性,和传统重力场多点测试辨识加速度计参数方法作对比,同时,提出误差系数和决定系数两个指标来评价振动测试的辨识效果。结果表明：采用多方向振动测试结合总体最小二乘算法方案所辨识出加速度计高阶误系数精度较高,在实践中具有较好的借鉴意义。     

基于小波降噪和最小二乘的加速度计参数辨识

为了降低加速度计比较法冲击激励校准中,噪声对其动态模型辨识精度的影响,提出一种基于小波降噪和最小二乘的加速度计动态模型参数频域辨识方法。该方法首先利用改进的小波阈值降噪方法对参考加速度计和被校加速度计的输出信号进行降噪,然后利用最小二乘的方法对谐振频率附近的频率响应函数进行加速度计动态模型频域参数辨识。仿真实验和加速度计比较法冲击激励校准实验表明:该方法能够有效减少噪声对频率响应函数的影响,提高加速度计动态模型参数辨识精度。     

基于递推最小二乘法加速度计信息辅助的磁力计标定方法

由于MEMS磁力计自标定过程无法实现与MEMS加速度计间未对准误差的估计,提出一种利用加速度计矢量作为辅助信息,对磁力计的误差参数及磁力计与惯性单元间的未对准误差参数的一步估计方法。首先.对加速度计进行标定处理;然后,利用加速度计和磁力计间点积不变的性质,构造误差参数模型;最后通过递推最小二乘法完成对误差参数的迭代求解。通过仿真与实验对本文提出方法进行了验证,结果表明,本文提出方法估计出的磁力计误差参数的误差在10-4量级,标定后的磁力计与加速度计所在的惯性单元间的旋转角稳定在苏州磁倾角47.5°附近,完成了误差参数的一步估计。且迭代计算效率较高,相比于最小二乘法计算速度,在5秒钟左右就完成了对误差参数的估计,更适用于现场标定。     

基于LabVIEW的加速度计模型参数辨识模块设计

加速度计的模型参数辨识对研究加速度计动态特性具有重要作用.针对加速度计动态特性测试系统中加速度计模型参数辨识模块的设计,利用LabVIEW图形化编程的特点,以最小二乘原理为基础,通过对加速度计频域响应函数的拟合实现了加速度计模型参数的辨识,并构建了可视化软面板.实验测试表明:所设计模块能够实现加速度计模型参数辨识,有较高的参数辨识精度,并具有良好的人机交互,所辨识出的模型能够描述加速度计的动态特性.     

复合量程微加速度计中阻尼的分析与设计

为了避免微加速度计在工作过程中因为共振导致结构损坏,需要在结构中合理设计阻尼.设计了一个复合量程压阻式微加速度计,为了使结构中各个传感器具有较好的阻尼参数,通过静电键合在硅结构层下制作一玻璃层.根据Reynolds方程,可知当硅-玻璃静电键合间距d=2.25μm时,复合量程微加速度计中各个传感器可得到较好的阻尼比.     

动态数据流环境下的自适应性行为识别算法设计

传统的行为识别系统大多是建立在一个静态模型上,对样本特征值有非常强的依赖性,而对个别用户的行为习惯缺乏灵活适应性.基于三轴加速度计设计了一种在动态数据流环境下能够对用户行为进行增量学习的自适应性行为识别算法,该算法提出了一种新的提取加速度特征的方法,通过将三轴加速度计采集到的合成加速度数据集合看做物质,来提取物质的物理特征并训练这些物理特征用于投票分类,然后再通过增量学习来更新样本特征值,使其逐渐趋向于用户的行为习惯,从而达到更高的识别率.实验结果表明,该算法具有很高的识别率和对用户很好的适应性.     

基于改进Levenberg-Marquardt算法的地磁矢量校准方法

三轴磁传感器误差校准的椭球拟合方法通常要先求得椭球参数,再通过矩阵分解才能得到误差校准参数,这将导致误差校准参数存在无穷多解.为解决此问题,提出了一种基于改进的Levenberg-Marquardt(LM)算法的地磁矢量校准方法.首先使用质子磁传感器提供地磁场真值,利用改进的LM算法直接求解三轴磁传感器误差校准参数,然后利用加速度计测量恒定重力场作为辅助信息校准三轴磁传感器和加速度计坐标系之间的非对准误差.仿真结果表明,本文提出的方法可以使得三轴磁传感器测量地磁总场的均方根误差减小两个数量级,测量地磁分量的均方根误差减小一个数量级;实验结果表明该方法能够大大提高三轴磁传感器测量精度,最终获得加速度计坐标系下的高精度地磁场矢量.     

动力学环境下液浮摆式加速度计建模与仿真

该文采用有限元法对液浮摆式加速度计在过载振动复合环境中的动力学特性进行研究,提出一种反映动力学环境下液浮摆式加速度计结构振动特性的误差模型.设计了基于Simulink的复合环境下液浮摆式加速度计测量误差的仿真框图.并对过载振动复合环境下液浮摆式加速度计测量误差进行仿真,得到复合环境下液浮摆式加速度计测量误差的规律.研究表明,液浮摆式加速度计在过载振动复合环境下,因为结构变化而产生了较大的工作误差,这些误差的表现形式相当复杂,在单一环境实验中是无法体现的.     

温度测控技术在中药加速仪中的应用

本文介绍了中药加速仪利用单片机和热敏电阻设计低成本温度测控系统的一种温度测量比值查表方法和温度脉冲加热控制法,并对硬件系统原理和软件设计流程作了简要描述。     

基于MC法的低空无线信道模型可信性验证

分析低空无线信道的多径时延、多普勒效应等传输特性,利用广义平稳非相关散射模型,根据信道在停场、航行、近场、过顶 4种不同场景下的特性,分别建立相应的信道模型。采用蒙特卡罗法对模型的可信性进行验证,结果表明,该信道模型能真实地反映低空无线信道的特性。     

基于MRF场的SAR图像分割方法

提出了一种基于MRF（Markov Random field)模型的SAR（Synthetic Aperture Radar)图像分割算法,本算法利用ICM（（Iterative Conditional Mode)局部 优化方法,获得MAP（maximum a posteriori)准则下的图像分割结果。并引入了剔除外层数据的机制,用MSTAR（Moving and Stationary Target Acquisition and Recognition)数据进行实验,结果表明,算法能有效减少斑点噪声的影响将图像分割为目标,阴影,背景三部分,实验结果是令人满意的。     

UNIFAC-SRK模型应用范围的进一步拓展

根据HV混合规则,利用UNIFAC模型、SRK状态方程及相关热力学函数,推导出UNIFAC-SRK模型的逸度系数方程。根据Nelder-Meand法,采用FORTRAN编程,估算出了18对新的基团交互作用参数,扩大了该模型的应用范围。根据估算出的基团参数对35个二元汽液平衡体系的泡点压力和汽相组成进行了预测,预测值和实验值吻合良好。     

A direct-forcing immersed boundary method for the thermal lattice Boltzmann method

In this study, a direct-forcing immersed boundary method (IBM) for thermal lattice Boltzmann method (TLBM) is proposed to simulate the non-isothermal flows. The direct-forcing IBM formulas for thermal equations are derived based on two TLBM models: a double-population model with a simplified thermal lattice Boltzmann equation (Model 1) and a hybrid model with an advection–diffusion equation of temperature (Model 2). As an interface scheme, which is required due to a mismatch between boundary and computational grids in the IBM, the sharp interface scheme based on second-order bilinear and linear interpolations (instead of the diffuse interface scheme, which uses discrete delta functions) is adopted to obtain the more accurate results. The proposed methods are validated through convective heat transfer problems with not only stationary but also moving boundaries – the natural convection in a square cavity with an eccentrically located cylinder and a cold particle sedimentation in an infinite channel. In terms of accuracy, the results from the IBM based on both models are comparable and show a good agreement with those from other numerical methods. In contrast, the IBM based on Model 2 is more numerically efficient than the IBM based on Model 1.     

微移动监测系统中MMA7360的加速度信号处理研究

介绍新型高精度三轴加速度传感器MMA7360,给出列车防溜逸在线采集加速度信号及获取实时微移动信息的监测方案。本文重点分析MMA7360的加速度信号特征,利用数字滤波及位置实时校正处理,能有效消除振动和环境噪声干扰引起的测量误差,实现微移动实时监测。     

Parametric detection in non-stationary correlated clutter using a sequential approach

Sequential detection provides a powerful solution to minimize the required number of observations for a given performance. Due to the non-stationary nature of clutter, this problem is recurrent in radar applications. In this paper, we develop a sequential parametric adaptive detection algorithm based on the approximation of clutter as an autoregressive process. Stationary segments are considered where both space and time windows are minimized, respectively, by using one secondary cell on each side of the cell under test and by applying a sequential test. We derive the distributions of the considered test statistic and give a closed form expression for the upper threshold whereas, the lower one is given as a simply numerical solution of a proper equation, rather than use the commonly Monte Carlo method based ones. The proposed approach is compared to an existing method based on a fixed sample size. Results obtained using synthetic and real data show that the proposed scheme reduces substantially the required sample size with detection performance close to that of the fixed sample size method.     

Validation and widening of F.E. Fiedler's contingency model of leadership

The Contingency Model of Leadership has become the subject of a rich body of scientific literature. It has stimulated many researches, involving testing as well as criticizing. Validation, carried out on a Polish plan, made better understanding of management processes in our circumstances. Stationary and postgraduate students of the organization and management line, managers and their subordinates in companies of agriculture, transport and motorization services, attendants of workshops, sailing voyages, and sailing trainings were all subjected to the studies. The persons examined were men aged 20 to 55. The plan of researches covered 985 persons. The experimental methods, management training courses, tests, psychological reviews, computer printouts, television cameras, and monitors were applied. Statistic analysis was drawn with the level dime-named test and Spearman's test. It was stated at the level of p > 0.05 that it would be possible, under some stipulations, to operate with The Contingency Model under Polish conditions. © 1997 John Wiley & Sons, Inc.     

基于Pro／E与ADAMS协同的注塑机典型机构的优化设计

文章在PRO／E和ADAMS的协同环境下,直接采用ADAMS软件提供的先进的拓扑优化功能,在有限元分析的基础上对160t注塑机定模板进行拓扑优化。对注塑机模板系统进行实体建模和有限元分析,确定应力和应变的分布情况,在此基础上建立目标函数并对其进行优化,根据研究结论对原模板设计提出改进方案。优化后的结构在刚度和强度上将有...