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讨论卫种用单片机控制的运动车辆摄象系统,这个系统采用1bit量化与提取车辆图象特征信息(前灯)运动的方法,进行摄象头前面的平面镜单片机伺服控制,从而降低车辆图象的相对运动速度,实现夜间高速运动车辆的清晰拍摄。 相似文献
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Unidrive变频器能够控制交流异步电动机,也能控制交流无刷伺服电动机。任何一种功率段的Unidrive变频器都能工作在V/Hz方式、无速度传感器矢量方式、闭环磁通矢量方式和伺服方式下,同时也能工作在再生模式下。Unidrive变频器集成了多种应用宏,而且可编程控制器和运动控制功能现在可以在一台驱动器中以相当低的总系统成本实现。 相似文献
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研究一种基于现代计算机视觉应用技术的图像定位伺服平台,采用DSP为主控处理芯片,使用LIS3LV02DQ三轴陀螺仪对伺服平台的运行进行高速测量和对计算机进行数据反馈,通过精密地伺服电机控制对伺服平台实现精确地特定目标实景随动跟踪控制,并且可以通过编程实现伺服平台在限定空间内2个自由度上的运动实现对目标图像地自动定位。 相似文献
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本文概述了变频器在印染设备多电机同步调速中的应用,从通用变频器到伺服变频器,包括有松紧架和无松紧以及卷绕驱动。 相似文献
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随动控制是伺服控制的一种,属于一种反馈控制。它的给定值在很大范围内变化,可使系统的随动变量快速、准确地跟随给定值任意变化。主要解决一定精度的跟随问题。本文介绍使用多台自整角机分别实现对多台驱动电机转子位置信号的检测,应用单片机对采集到的信号进行处理和传送,提出基于单片机和变频器对异步电机转速实施闭环控制的随动伺服控制系统,实现高性能的电机异地随动控制。 相似文献
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本文介绍了采用数控车床的主轴驱动中变频控制的系统结构与运行模式,并阐述了无速度传感器的矢量变频器的基本应用。并通过使用3G3RX无速度传感器的变频器后,得出以下显著优点:大幅度降低维护费用,甚至是免维护的;可实现高效率的切割和较高的加工精度;实现低速和高速情况下强劲的力矩输出。 相似文献
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为实现某跟踪系统中运动耦合伺服转台独立的速度控制,并且达到响应快速、精确、平稳的速度控制,设计了一种基于STM32的速度控制系统.该系统以嵌入式微处理器STM32F103为核心构建,利用速度补偿法实现对耦合伺服转台独立的速度控制;系统通过PWM(脉宽调制)实现对电机转速的控制,采用速度和电流双环控制,控制算法采用模糊PID控制.控制耦合伺服转台按照给定的角速度转动,实验结果表明该系统稳定性好,静态、动态指标满足设计精度要求. 相似文献
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介绍了Visual C^ 实现异步串行通信的基本原理,着重讨论了用Windows函数库API函数和C运行时库实现的方法,并介绍了在雷达伺服控制系统中的应用实例。 相似文献
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介绍了伦茨伺服控制器在某气象雷达伺服系统中的应用,并对该伺服控制器工程应用中的几个问题进行了讨论。 相似文献
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光刻伺服盘是一种新的磁头伺服定位技术[1],通过对4000TPI光刻面伺服系统的光刻伺服图形结构的分析,本文提出了一种简单可靠的磁头过道脉冲检测方式,可显著提高磁头寻道速度,保证磁头在高道密度下高速寻道。 相似文献
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电液伺服动态试验机是一个复杂的非线性系统,要实现稳定动态高效、高速的信号跟随控制,实现材料性能的准确检测,有必要设计出具有人工智能功能的控制系统,实时动态采集检测材料的各项性能指标以及读取个类型传感器数据,完成电液伺服动态材料试验机的典型试验控制,因此本文基于嵌入式智能SOC平台开发了电液伺服动态试验机的控制系统。 相似文献
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挤出成型是塑料成型加工工艺中的主要加工方法之一,大部分热塑性塑料均可用此方法。本文将主要讨论的就是塑料挤出机的主机变频和伺服传动控制的一些要点,以及安用变频与伺服在其中的应用特点。 相似文献
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针对传统伺服运动系统跟踪性能容易受到外界干扰、速度变化、非线性等因素影响的缺陷,提出根据速度变化实时切换控制参数的在线调节算法,并基于PMAC控制器实现其算法,通过实验证明了算法对改善伺服运动系统跟踪性能的有效性。 相似文献
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<正> 伺服电路是VCD影碟机的核心电路之一,其作用是机器工作时,保证激光头准确地跟踪扫描光盘上的信息轨迹,从而有效地拾取其图像和声音信号。因为信息纹的宽度只有0.5μm,轨迹与轨迹之间节距只有1.6μm,光碟在旋转中信号面必然有一定的波动,所以要保证激光头准确读取信息,必须设置精密的伺服电路,用以进行自动控制。这种伺服电路如同录像机伺服电路一样,均是通过取样和比较,产生误差信号来进行控制的,同样具有速度伺服和相位伺服两个环路。虽然现在的VCD机中均采用全数字伺服电路,使性能进一步稳定可靠,但其结构仍然复杂,而且牵连甚广,一旦发生故障,维修起来比较困难。本文介绍VCD机伺服电路的故障特点、故障根源和检修逻辑,并结合实例示出检修方法。 相似文献