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步进电动机控制系统设计概述 总被引:1,自引:0,他引:1
为了建立一个高效的步进电动机控制系统,需要将采用步进电动机作为执行机构的系统看作是一个由步进电动机、驱动电路和控制器三部分组成的有机整体。从系统的观点出发,研究了如何通过分析一个系统得到所需要的有用信息,然后利用这些信息选择步进电动机和搭建驱动电路。对于步进电动机的选择,通过对其参数含义的深入分析,给出了相关转矩、转动惯量、频率等参数选择的建议和相关公式。对于驱动电路的搭建,根据步进电动机的不同特点,分别给出了其基本的驱动电路,并通过四相永磁步进电动机25BY4803对改善驱动性能的方案进行了仿真。对于步进电动机绕组电流检测,提供了几种可供选择的方案,可以根据实际情况选择。 相似文献
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一种新颖的大功率步进电动机驱动电路陈大科(江苏自动化研究所)1引言由步进电动机控制器L297和驱动器L298N组成的步进电动机控制/驱动电路,可以驱动电压46V、每相电流2.5A以下的双极性两相或单极性四相步进电机[1]。当需要驱动大功率步进电动机(... 相似文献
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步进电动机是数字程序控制系统中得到广泛应用的一种伺服元件。近几年,随着数字控制技术的发展,对步进电动机的性能提出了新的更高的要求。实践证明,只从改进步进电动机的设计、结构、加工工艺等方面来提高步进电动机的动态性能,往往受到一定限制。然而从改进步进电动机的驱动电路来提高它的动态性能,的确具有一定的显著作用。因此,步进电动机和它的驱动电路已经成为不可分割的整体。目前,国内有些单位和国外有些厂商已将步进电动机和它的驱动电路配套出售。本文主要在介绍步进电动机的原理、特点和主要性能的基础上,对步进电动机的各 相似文献
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传统步进电动机的驱动方式设计复杂,其软、硬件实现也较复杂,而且一旦电路确定,要想改变控制方案十分困难。用新一代步进电动机的驱动芯片A3967SLB实现小型步进电动机的驱动,这种驱动方式设计简单,调试方便,运行可靠,对硬件要求较低。新的驱动方式为步进电动机的应用带来了广阔的前景。 相似文献
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阐述细分驱动技术、单极性驱动电路、电流检测技术等内容,给出一种在实际应用系统中稳定、可靠工作的两相混合式步进电动机细分驱动电路.对电路结构、电动机运动与停止状态时电路的工作过程进行了仔细分析,给出了实验测试结果和相关分析.理论和应用结果表明,该电路有利于步进电动机的平稳、快速运动,且减少了对外部电源的干扰. 相似文献
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介绍了由PC机并行打印接口直接控制步进电动机的系统,并对步进电动机控制系统的接口硬件、软件编程、驱动电路作了阐述。 相似文献
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混合式步进电动机综合了永磁式及磁阻式步进电动机的优点。在研究了三相混合式步进电动机多相驱动时转矩矢量和逻辑通电状态的基础上,用电子设计自动化(EDA)软件设计了基于H型联结方式的六拍2 2通电方式的驱动电路,给出了仿真与实验结果。 相似文献
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三相反应式步进电机的一种实用型驱动器 总被引:4,自引:0,他引:4
针对三相反应式步进电机,设计了一种经济实用的驱动器。该驱动器在步进电机低速运转时采用低压供电,降低了低频振荡;在高速运转时采用高压供电,提高了高频力矩。驱动电路采用恒流斩波方式,提高了步进电机的运转扭矩和工作效率。选用IRFP250型VMOS场效应管驱动电机,使得驱动器功耗低、稳定可靠。批量使用结果表明,该驱动器电路简洁、性价比高、可用性强、易于维修,具有一定的推广使用价值。 相似文献
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HH204芯片是上海华珲自控设备有限公司开发的步进电机驱动芯片,内部集成了四组H桥,可同时驱动二只二相步进电机,HH204内部集成了信号处理,逻辑控制,死区保护,功率驱动,稳压电源等功能电路,不同外接任何电子元件,就可通过数据端和使能端用各种转速控制电机正转,反转及正确定位。 相似文献
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为了实现步进电机在有限的时间内快速启动、高速高精度地运行,本文设计了一种步进电机变速控制系统。完成了以P89C51单片机为核心,外加DM4242驱动器的搭建硬件系统,利用Proteus结合Keil对设计程序进行仿真,并将仿真波形和实际的变速曲线在硬件系统上进行了试验验证,得到了预想的加减速曲线。结果表明该方法在步进电机的加减速控制系统设计中的可行。胜。 相似文献
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阐述了微步距步进电动机驱动器的组成及设计方法,提出了实现方案。在具体设计中,充分利用LPC2132单片机强大的控制和处理能力,采用了8通道的高速串行DA转换器,实现4路两相步进电动机驱动控制,并已成功运用于医疗仪器自动控制系统中。 相似文献
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用89C52单片机实现反应式步进电机变细分驱动 总被引:2,自引:2,他引:0
介绍采用89C52单片机实现高可靠性低成本的反应式步进电机变细分驱动的方法,包括如何利用89C52单片机控制的步进电机恒转矩、斩波恒流、细分驱动方案及技术要点。 相似文献
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介绍由AT89C2 0 5 1构成的五相步进电机驱动器的设计思路 ,采用SANKEN公司的五相步进电机驱动器SI 75 0 2 (SLA5 0 1 1 SLA65 0 3) ,大大简化设计方案 ,控制稳定可靠 ,具有较大的应用价值 相似文献
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这里给出一种高速、高效步进电机驱动电源设计方法,它是对单电压开关驱动器的改进,在具有高速驱动的同时还具有更高的效率。 相似文献