步进电动机控制系统设计概述

为了建立一个高效的步进电动机控制系统,需要将采用步进电动机作为执行机构的系统看作是一个由步进电动机、驱动电路和控制器三部分组成的有机整体。从系统的观点出发,研究了如何通过分析一个系统得到所需要的有用信息,然后利用这些信息选择步进电动机和搭建驱动电路。对于步进电动机的选择,通过对其参数含义的深入分析,给出了相关转矩、转动惯量、频率等参数选择的建议和相关公式。对于驱动电路的搭建,根据步进电动机的不同特点,分别给出了其基本的驱动电路,并通过四相永磁步进电动机25BY4803对改善驱动性能的方案进行了仿真。对于步进电动机绕组电流检测,提供了几种可供选择的方案,可以根据实际情况选择。     

一种新颖的大功率步进电动机驱动电路

一种新颖的大功率步进电动机驱动电路陈大科（江苏自动化研究所）１引言由步进电动机控制器Ｌ２９７和驱动器Ｌ２９８Ｎ组成的步进电动机控制／驱动电路，可以驱动电压４６Ｖ、每相电流２．５Ａ以下的双极性两相或单极性四相步进电机［１］。当需要驱动大功率步进电动机（...     

步进电动机的驱动电路概述

步进电动机是数字程序控制系统中得到广泛应用的一种伺服元件。近几年,随着数字控制技术的发展,对步进电动机的性能提出了新的更高的要求。实践证明,只从改进步进电动机的设计、结构、加工工艺等方面来提高步进电动机的动态性能,往往受到一定限制。然而从改进步进电动机的驱动电路来提高它的动态性能,的确具有一定的显著作用。因此,步进电动机和它的驱动电路已经成为不可分割的整体。目前,国内有些单位和国外有些厂商已将步进电动机和它的驱动电路配套出售。本文主要在介绍步进电动机的原理、特点和主要性能的基础上,对步进电动机的各     

步进电动机的应用及驱动方式

传统步进电动机的驱动方式设计复杂,其软、硬件实现也较复杂,而且一旦电路确定,要想改变控制方案十分困难。用新一代步进电动机的驱动芯片A3967SLB实现小型步进电动机的驱动,这种驱动方式设计简单,调试方便,运行可靠,对硬件要求较低。新的驱动方式为步进电动机的应用带来了广阔的前景。     

采用专用PMM8713运转的步进电动机及其各种通电电路（8）

步进电动机的步数与输入脉冲总数成正比,其转速与脉冲频率成正比,这是步进电动机的主要特征.换句话说,步进电动机用脉冲信号进行直接开环定位控制,这是步进电动机的最大特点,也是使用步进电动机的目的所在.然而,步进电动机为本身不具备电刷换向器一类的整流机构,所以为使其运转,必须配备某些驱动电路.因此本节就几个步进电动机的电路实例加以说明.     

一种实用两相混合式步进电机细分驱动电路

阐述细分驱动技术、单极性驱动电路、电流检测技术等内容,给出一种在实际应用系统中稳定、可靠工作的两相混合式步进电动机细分驱动电路.对电路结构、电动机运动与停止状态时电路的工作过程进行了仔细分析,给出了实验测试结果和相关分析.理论和应用结果表明,该电路有利于步进电动机的平稳、快速运动,且减少了对外部电源的干扰.     

基于PC机打印接口的步进电动机控制系统

介绍了由PC机并行打印接口直接控制步进电动机的系统,并对步进电动机控制系统的接口硬件、软件编程、驱动电路作了阐述。     

L297+L298芯片在步进电动机中的应用

L297 +L298结构广泛应用于步进电动机驱动.以一个两相步进电动机为例,从电机分析入手,设计了基本驱动、斩波恒流驱动和细分驱动三种驱动电路.针对定时器转速间关系、细分量计算、软件设计及电机不能正常运转等问题进行了详细分析,为更好地使用L297+L298芯片进行步进电动机驱动提供参考.     

三相混合式步进电动机驱动系统的研究

混合式步进电动机综合了永磁式及磁阻式步进电动机的优点。在研究了三相混合式步进电动机多相驱动时转矩矢量和逻辑通电状态的基础上,用电子设计自动化(EDA)软件设计了基于H型联结方式的六拍2 2通电方式的驱动电路,给出了仿真与实验结果。     

步进电动机功率放大电路

步进电动机是开环控制的数控机床中的驱动元件,它是靠数控系统发出脉冲信号控制其产生角位移.因为脉冲信号的功率很小,不能直接推动步进电动机旋转,所以必须经过功率放大电路放大后,再去控制步进电动机.     

三相反应式步进电机的一种实用型驱动器

针对三相反应式步进电机,设计了一种经济实用的驱动器。该驱动器在步进电机低速运转时采用低压供电,降低了低频振荡;在高速运转时采用高压供电,提高了高频力矩。驱动电路采用恒流斩波方式,提高了步进电机的运转扭矩和工作效率。选用IRFP250型VMOS场效应管驱动电机,使得驱动器功耗低、稳定可靠。批量使用结果表明,该驱动器电路简洁、性价比高、可用性强、易于维修,具有一定的推广使用价值。     

步进电机驱动芯片HH204原理及应用

HH204芯片是上海华珲自控设备有限公司开发的步进电机驱动芯片，内部集成了四组H桥，可同时驱动二只二相步进电机，HH204内部集成了信号处理，逻辑控制，死区保护，功率驱动，稳压电源等功能电路，不同外接任何电子元件，就可通过数据端和使能端用各种转速控制电机正转，反转及正确定位。     

基于TMS320LF2407和L6208的步进电机控制系统

介绍了步进电机的基本工作原理及控制方法,通过对数字信号处理器TMS320LF2407A和步进电机驱动芯片L6208性能和驱动原理的深入分析,阐述了一种新型驱动步进电机的控制系统。本控制系统能够实时、准确、可靠地控制两相两极的步进电机。     

高压大功率步进电动机驱动器异常保护

高压步进电动机及驱动器的保护电路是保证其稳定长期运行的关键,对其保护电路进行了设计,通过错相和各种因素引起的过流等异常工作情形反复试验,表明设计电路在错相和过流时能有效保护高压大电流步进电动机驱动器。     

步进电机变速控制系统的设计

为了实现步进电机在有限的时间内快速启动、高速高精度地运行,本文设计了一种步进电机变速控制系统。完成了以P89C51单片机为核心,外加DM4242驱动器的搭建硬件系统,利用Proteus结合Keil对设计程序进行仿真,并将仿真波形和实际的变速曲线在硬件系统上进行了试验验证,得到了预想的加减速曲线。结果表明该方法在步进电机的加减速控制系统设计中的可行。胜。     

基于LPC2132与MTD2009的步进电动机驱动器设计

阐述了微步距步进电动机驱动器的组成及设计方法，提出了实现方案。在具体设计中，充分利用LPC2132单片机强大的控制和处理能力，采用了8通道的高速串行DA转换器，实现4路两相步进电动机驱动控制，并已成功运用于医疗仪器自动控制系统中。     

基于SOPC技术的步进电动机细分控制器设计

细分驱动技术是解决步进电动机在低速运行状态下转矩脉动、振荡、噪声等缺点的有效手段。设计了一种基于片上可编程系统SOPC(system on a programmable chip)技术的混合式步进电动机细分控制器。以FPGA为载体,以Nios Ⅱ软核为中央处理单元,以细分功能模块为片上外围设备,构建了完整的片上系统。配合步进电动机专用驱动芯片,实现了步进电动机的细分驱动。实验结果表明该设计有效提高了步进电动机在低速状态下的运行性能。     

用89C52单片机实现反应式步进电机变细分驱动

介绍采用89C52单片机实现高可靠性低成本的反应式步进电机变细分驱动的方法,包括如何利用89C52单片机控制的步进电机恒转矩、斩波恒流、细分驱动方案及技术要点。     

由SI-7502构成的五相步进电机驱动器

介绍由AT89C2 0 5 1构成的五相步进电机驱动器的设计思路 ,采用SANKEN公司的五相步进电机驱动器SI 75 0 2 (SLA5 0 1 1 SLA65 0 3) ,大大简化设计方案 ,控制稳定可靠 ,具有较大的应用价值     

一种步进电机的高效高速驱动方法

这里给出一种高速、高效步进电机驱动电源设计方法，它是对单电压开关驱动器的改进，在具有高速驱动的同时还具有更高的效率。