门座起重机变幅机构故障修理

1.故障情况宜昌船厂在船舶生产流水线上的M60A型门座起重机(以下简称门机),其变幅机构由电动机、制动器、圆柱齿轮减速器、齿轮副和螺杆螺母等组成,采用双头螺杆驱动,如图1所示。图示位置为臂架处于最小幅度状态。1992年10月因起吊超过最大幅度位置的货物,     

RV传动机构发展概述及设计新思想

RV传动机构自1986年日本开发并投放市场以来,作为机器人用传动装置是刚性最高的低振动传动装置,因而得到广泛使用。一、RV机构的传动原理及其构成 1.RV传动是由直齿轮传动部分和偏心差动式传动部分组合而成的二级减速传动。如图1所示。输入齿轮z_1将电机的回转运动传递给三个均布的直齿轮z_2,并按齿数比进行减速,实现第一级减速传动。齿轮z_2通过曲轴H,使RV齿轮z_c作偏心运动。     

带预载的双齿轮消隙减速箱

普通数控机床的传动机构通常为滚珠丝杠副 ,但是对于大型或者超长行程 (>4～ 6m)的机床来说 ,丝杠挠度会对丝杠副刚度、精度以及寿命产生影响。齿轮齿条传动则因结构较简单、刚性好、工作行程长、任意位置定位精度较高等特点 ,应用比较广泛。消隙减速箱的结构图1、4.斜齿轮　 2、5 .齿轮轴　 3 .齿条　 6 .大带轮　 7.轴8.压盖　 9.碟形弹簧　 1 0 .齿形带　 1 1 .小带轮对于精密机床来讲 ,消除或减少传动机构中的反向间隙是至关重要的。下面简单介绍消隙减速箱 (见附图 )的结构。小带轮 1 1通过联轴器与电动机相连 ,并通过齿形带 1 0、大带…     

100／20t桥式起重机主起升机构的技术改造

我公司炼钢车间有一台100/20ｔ桥式起重机,跨度195ｍ,起升高度21ｍ,工作级别Ａ6级,主要用于吊运30ｔ电炉的炉壳和炼钢加料。起重机吊运炉壳时起重量接近100ｔ,加料时起重量在50ｔ以下,每周吊运炉壳5～6次,每次3～4ｈ,其余时间主要是频繁加料,三班倒工作。起重机主起升机构的传动装置如图1所示,在运行过程中由于开式齿轮等问题,经常危及炼钢生产的正常进行。为此,我们对该机的主起升机构进行了改造。图1　原主起升机构的传动装置1.电动机　2.制动器及制动轮联轴器3.减速器　4.开式小齿轮　5.开式大齿轮6.卷筒　7.平衡梁1　原主起升机构存在的…     

介绍胶带输送机的一种新型驱动装置——齿轮滚筒

目前,国内外用于胶带输送机的驱动装置大致有以下五种: 外部驱动装置1.电动机—联轴器—圆柱齿轮减速器—联轴器—传动滚筒; 2.电动机—联轴器—行星齿轮减速器—联轴器—传动滚筒; 3.电动机—三角皮带传动—悬挂式减速     

独臂架门座式起重机变幅滚筒增加低速轴安全制动器的应用

本文叙述独臂架门座式起重机变幅机构的工作原理,分析常规变幅机构,即在减速箱高速轴端的两侧安装两个高速轴制动器实现臂架变幅机构的制动。这种设计存在臂架坠落的重大安全隐患,对此提出了相应的解决方案。     

小模数齿轮传动链分析及其在减速机构中的应用

小模数齿轮传动是应用广泛的传动机构.随着生产发展和科技进步.使齿轮传动在微电机减速机构中获得充分应用,其对传动链的精度有特殊的要求.小模数齿轮的设计、加工、装配质量直接影响电机减速机构的性能.     

X52K铣床的数控改装

一、改装的主要内容 1.机械部分保留原X52K立式铣床的传动部分,取消原工作台垂直、纵向、横向移动机构,采用滚珠丝杠副和大贯量直流伺服电机FB15—5型作驱动,工作台、工作台底座、升降台亦用原有零件,而滑动副采用铸铁与聚四氟乙烯塑料导轨副,为其减少滑动摩擦系数,保证机床运动件重复定位精度和微量进给时无爬行。从图1可知,伺服电机1上装有斜齿轮2,电机旋转时斜齿轮2带动斜齿轮3、4,由于斜齿轮3与滚珠丝杠6连接在一起,滚珠丝杠作旋转运动,而滚     

塔机四大机构传动和润滑介质的选用

塔式起重机(简称塔机)是建筑施工中重要的起重运输机械,其性能和使用水平直接影响工程的进度、质量和施工安全.在使用中,塔机的四大机构(起升、回转、变幅和顶升机构)故障率较高,维护保养工作显得尤为重要.本文对在塔机上如何选用传动、润滑介质进行探讨.1.起升机构塔机起升机构由电机、减速机、卷筒、制动器等组成.为满足塔机的使用要求,起升机构一般有两种以上起升速度.主要变速形式如下.     

小型鼓轮自驱式钻削动力头设计

目前,内燃机三滤器(空气滤清器、机油滤清器和燃油滤清器)作为汽车、拖拉机以及工程机械等的发动机的重要附件,量大面广,以小为主。为适应产品发展和工艺上水平的需要,我们在参考有关资料的基础上,设计出一种功率大,体积小、灵活方便的小型鼓轮自驱式钻削动力头。 一、动力头的传动原理及其传动链 图1是该动力头的结构与传动简图。动力头的主轴回转运动及进给传动,是借助于两轴齿差行星齿轮机构及端面凸轮机构来实现。动力由电机输出,给齿轮组传至传动轴9,再经齿轮副Z7/Z8和Z′7/Z′8,使主轴1和鼓轮10同时获得同向转动。由于Z7/Z8≠ZVZZ…