雷达方位角折射误差修正方法研究

要进一步提高雷达系统的测量定位精度,除了尽力提高硬件精度和优化数据处理方法外,大气环境对雷达测量精度的影响必须考虑。目前进行的雷达电波折射误差修正,几乎都是建立在假设大气在水平方向均匀的条件下,认为雷达测量的方位角无折射误差,其对于下垫面均匀的平坦地区是可行的,但下垫面复杂地区方位角的折射误差必须修正。文中通过利用差分方法求解任意大气层中的射线方程,得到了实用的单脉冲雷达方位角的折射误差修正方法。     

方位录取系统的设计与实现

雷达中的方位录取系统会直接影响到雷达的测量准确度,为了实现自动录取多种不同的角度传感器送出的天线方位角信息,本文设计了一种多功能的方位录取系统。介绍了角度传感器输出信号的测量原理、多功能方位信息处理单元的结构组成以及定北仪的工作原理,阐述了该方位录取系统的主要硬件实现电路和数据融合处理的工作流程。在实际应用中证明了该系统完全满足雷达的准确度要求。     

雷达测量数据对红外测量数据的修正方法

给出了雷达测量数据修正红外测量数据的方法,指出首先需要对雷达测量数据进行误差修正,再通过最小二乘方法融合多台雷达测量数据,通过坐标系转换计算飞行目标在光学测量坐标系中的位置,得到光学设备的测量方位角和俯仰角,最后计算目标在红外图像上的脱靶量。     

目标运动对步进频率毫米波雷达锥扫测角的影响研究

本文首先介绍了圆锥扫描体制雷达系统测角的基本原理,针对小口径高距离分辩步进频率毫米波雷达导引头引入了用一维距离像测量目标方位角度的投影法,并以投影法为基础,用计算机仿真分析了实际系统中多普勒效应对测角的影响;最后给出了圆锥扫描体制雷达导引头的实验结果.     

雷达低仰角跟踪中的多径误差估算模型

为了提高雷达跟踪目标的精度，必须考虑多径效应对雷达的影响。给出了在雷达低抑角跟踪测量中由于多径效应影响而引起的雷达仰角，方位角，速度，距离误差的估算模型。     

城市交通情况下的横向速度估计

汽车雷达传感器即使在多目标情况下也被用于同时测量目标的距离、方位角和径向速度。对先进驾驶辅助系统（ADAS）如公路场景的目标跟踪而言,单一目标测量数据是必需的。在典型的城市交通情况下,对雷达测量值添加上每个受检目标（如车辆）的横向速度分量是很有意义的。本文表明,即便在单项观测状态下也能量测出扩展目标的横向速度。在目标上的驻留时间应当足够大的情况下要求汽车雷达传感器有高的谱分辨率。     

一种提升汽车雷达方位角分辨率的成像处理方法

针对汽车雷达方位角分辨率受方位向天线长度限制的问题,该文提出一种基于多波束实孔径雷达图像融合来提升汽车雷达方位角分辨率的成像方法。该方法首先利用相控阵天线波束电扫描来获取前视实孔径雷达图像,然后根据汽车雷达成像几何关系通过多张多角度实孔径雷达图像相参累加来提升雷达方位角分辨率。计算机仿真结果验证了该方法在提升汽车雷达方位角分辨率的有效性。     

一种用于机载火控雷达的包络分析测角方法

边扫描边跟踪是机扫机载PD火控雷达用于多目标跟踪和多目标攻击的主要工作方式。由于天线处于扫描状态,难以使用单脉冲法测量目标的方位角,目前采用的测角方法具有较大的测量误差。文中提出了一种基于目标幅度包络分析的测角方法,能提高目标方位角测量精度。试验验证了该方法的有效性和可行性。     

船用单脉冲雷达到达角的估计误差

一、引言本文讨论在出现海面多路径反射时,用不稳定单脉冲雷达的接收回波测量到达角的精度。特别指出了在海平面上方位角和仰角的误差是许多参数的函数。研究的目的是为了论证,在船纵横摇摆和海面多路径反射的情况下,即使沿着主天线轴的单脉冲雷达的误差很大,海面内的方位角误差也是不太大的。     

基于测量子集优化的雷达/ESM联合目标跟踪

针对雷达电子支援措施(ESM)主被动传感器的协同定位与目标跟踪,提出了基于测量子集优选的目标跟踪算法。该方法利用ESM方位角测量与雷达距离、方位测量组成的各测量子集对目标的定位精度分析,遴选出定位精度最高的测量子集定位结果作为雷达对目标跟踪的融合量测,在雷达的跟踪门内进行量测确认,之后按照联合数据互联的方法,对多目标当前状态进行估计。仿真实验显示,该方法是异地配置雷达/ESM协同目标跟踪的一种点迹级融合的有效方法。     

便携式组合测量系统坐标统一的标定方法

针对便携式结构光测量系统和光学三 坐标测量系统的测量坐标系的全局统一问题,提出了一种基于手眼标定模型的标定方法 。利用 在全局坐标系下固定的平面标靶以及与便携式结构光测量系统具有刚性约束关系的 主动光立体标 靶作为中介坐标系,分别估计便携式结构光测量系统与平面标靶的位姿参数以及光学三 坐标测量系统 与主动光立体标靶之间的位姿参数,然后基于手眼标定模型标定出主动光立体标靶与便携式 结构光测量系 统之间的刚性位姿关系,进而完成便携式结构光测量系统和光学三坐标测量系统的坐标统一 。实验结果表 明,本文方法标定结果相对误差标准差约为0.151mm,标定精度合理 有效,可以实现便携式组合测量系统坐标统一的快速标定。     

回旋壳体内外曲面三坐标激光非接触测量系统的设计与实现

本文介绍了一种回旋壳体内外曲面三坐标激光非接触测量系统的设计与实现。该系统采用激光和CCD等技术实现了被测体表面快速自动扫描。论述了系统设计思想 ,介绍了该系统的组成。讨论了激光非接触测量头测量原理及系统测量过程 ,最后介始了系统主要技术指标。     

综合测频测向的前端截获概率与截获时间

选择了一特定机载电子侦察系统 ,它采用了综合测频测向体制 ,对其粗测系统和精测系统的截获性能进行了全面分析 ,并给出了前端截获概率、截获时间的仿真结果。结果表明精测系统在有粗测系统导引下 ,截获概率达到 5 0 %时其截获时间为 1.5～ 3s左右 ;截获概率达到 90 %仅需 3 .5～ 6s。     

虚拟多结构光传感器昆虫运动参数测量系统

提出了基于单摄像机和双结构光投射器的虚拟多结构光视觉测量系统测量高扇翅频昆虫飞行运动参数.首先分析了光栅型结构光视觉的测量原理以及虚拟多结构光传感器的工作原理,针对昆虫的运动遮挡提出了多角度观测的没计思想,在此基础上建立了基于单摄像机和双结构光的虚拟多结构光视觉测量系统.实验结果表明,该测量系统可以实现固定飞行昆虫双侧翅膀运动参数的测量;该系统不仪降低了系统成本,而且避免了多摄像机同步驱动的复杂性.     

回旋壳体内外曲面三坐标激光非接触测量系统的设计与实现

提出了一种非镜面回旋壳体内外曲面三坐标激光非接触测量系统的设计与实现。该系统采用激光和CCD等技术实现了被测体表面三坐标快速自动扫描。论述了系统设计思想 ,介绍了该系统的组成。讨论了激光非接触测量头测量原理及系统测量过程 ,最后介绍了系统主要技术指标。     

C+C合建站中脉冲雷达新工作模式精度分析

介绍了雷达测量精度相关原理、测量误差的计算方法以及C+C合建站的基本工作原理,分析了合建站中单脉冲测量雷达系统与统一测控系统角度测量误差分量的异同,并计算了C+C合建站中脉冲雷达新工作模式的测量误差,通过处理实测数据验证脉冲雷达新工作模式的测量精度.     

宽带VLBI的原理与实现

本文给出了宽带VLBI测量系统的定义，讨论了宽带VLBI测量系统的测量原理，给出了相关参量的测量方法，着重讨论了宽带VLBI测量系统目标接收机相位差测量的方法及其解模糊的原理，最后讨论了宽带VLBI测量系统地面设备的基本配置及其国内实现宽带VLBI测量系统测量的可能的方案。     

分布式光纤温度监测与报警系统的研究

分布式光纤温度传感器系统实质上是分布光纤喇曼光子传感系统（DOFTSS），它是近年来发展起来的一种用于实时测量空间温度场的光纤传感系统，具有自标定，自校准和自检测功能。对光纤测温系统的基本结构和基本原理进行了说明，介绍了分布光纤喇曼光子传感系统基准值，定标和直线拟合算法的实现，通过RS332和光纤测温系统串行通讯实现了系统状态的设置和显示，并组成了火灾预测和报警系统，对硬件结构的实现和软件流程进行了说明。     

一种基于PLL同步的循环周期脉冲信号计量方法

详细分析了循环周期脉冲信号异步测量方法的计量误差,指出了影响测控系统计量精度的主要原因,提出了基于锁相环(PLL)同步的新方法。该方法能有效消除测控系统的计量误差随传感器工作状态变化的因素,在PLL内部计数频率高于系统CPU工作频率的情况下,可以有效提高系统的计量精度,同时,可以自动实现传感器测量信号的归一化运算,避免CPU的除法运算负担,从而有效提高测控系统的实时性。最后给出了具体应用PLL同步计量方法的实用测量接口电路。     

远程网络化测控系统研究与实现

网络化远程测控是目前一个研究方向，而网络的体系结构决定着测控性能和技术实现。文章设计了远程测控系统的体系结构．用远程测控器、内含嵌入式WEB服务器的本地测控器、局部测控器和RS485现场总线实现了远程网络化测控系统．给出了具体的软，硬件结构和基于Internet的实现技术。