GPS转换为雷达坐标的误差分析

在ADS-B标校雷达设备时,通常要将ADS-B的GPS坐标转换为雷达的极坐标。在介绍GPS精度和GPS转换为雷达极坐标模型的基础上,详细分析了GPS误差大小对雷达坐标系下的误差影响,给出了具体模型。分析了在一定的GPS误差下,目标与雷达之间的斜距变化、方位变化和俯仰变化对转换误差大小的影响。实验结果给出了在GPS精度一定时,ADS-B标校雷达设备的精度范围。     

水下GPS定位误差分析

水下GPS定位精度受到各种因素的影响,为得到精确的定位数据,需要分析各因素与定位误差的关系。文中介绍了水下GPS定位的系统组成和定位原理,详细分析了影响定位误差的各种因素,如基线长度、目标方位、浮标基元阵型、浮标姿态以及斜距和浮标坐标的误差等。通过仿真分析得出了各因素对定位精度的影响程度以及浮标姿态对坐标修正量的影响程度,对减小和消除误差的方法进行了探讨,对提高水下GPS定位精度有一定借鉴意义。     

移动终端百度地图偏移修正方法的研究

基于百度地图开发Android的GPS监控系统时,存在百度地图坐标(BD09II)与实际测量中所使用的世界大地坐标系统(WGS84)坐标有较大偏移的现象,同时也存在着BD09II地图坐标无法转换为通用WGS84地图坐标的问题。鉴于以上情况,通过网格采样法,建立并使用合适的坐标偏移修正数据库能很好好解决偏移修正问题。通过实验采集并分析了60组采样网格数据,结果表明以1"弧度采样网格的我国百度地图偏移修正数据其最大误差约为6m,提高了百度地图标示精度,可适用于普通民用GPS定位监控系统。     

基于ArcGIS Engine的GPS坐标转换

在GPS定位应用中需要将GPS接收到的定位数据在电子地图中实时显示。介绍了WGS-84坐标系与北京-54坐标系之间的坐标转换过程以及七参数转换模型的参数求解方法。基于ArcGIS Engine嵌入式开发组件提供的IGeometry接口的Project方法,结合VisuaI C#开发语言、Visual Studio 2008开发环境设计开发了GPS定位显示系统。实际应用中,系统较好地满足了GPS定位中坐标转换精度的需求,具有较好地适应性和快捷性。     

GPS信息在手持终端设备上的应用实现

GPS由于其独特的应用性，现在已经逐渐深入人们的日常生活。由此，我们介绍了一种实现GPS应用的具体方法，主要内容包括硬件的基本原理，GPS模块的介绍，GPS信息数据的接收处理，重点讲解了GPS与地理信息系统GIS(Geographic Information System)坐标之间的转换算法。该设计方法的正确性在手持信息终端设备上得到了验证。     

基于ARM9与WindowsCE的车辆GPS定位信息采集系统

以ARM9微处理器S3C2440为硬件平台核心.WindowsCE嵌入式操作系统为软件平台,构建了微型化、便携的车辆GPS定位信息采集系统.在EVC开发环境中采用MFC编程技术,编写了数据采集软件,通过RS232串口读取GPS接收设备得到的GPS原始数据帧,解析出＄GPRMC,＄GPGGA信息,输出实时的时间、海拔、经纬度、速度可见卫星数信息.＄GPGSV解析后获取可见卫星信息,将卫星实际的方位角、仰角立体坐标转换为站心切平面内的横纵(Pz、Py)坐标,绘制出定位用的二维卫星视图.在某型军丰上的实验表明,经度误差:0.013 8',纬度误差:0.001 9'.速度误差为0.030 867 m/s.时间日期跟标准北京时间完全一致,二维卫星视图能清晰显示卫星编号信息,为车辆提供有效的定位信息参考.     

雷达与导航、声纳与对抗

9909570矿区 GPS 网坐标转换的抗差模型[刊]/高井祥//中国矿业大学学报.—1999,28(2).—99～103(B)采用高崩溃污染率抗差估计方法,将 GPS 网由WGS-84坐标系下的坐标转换成局部坐标系下的坐标.从而不仅能识别不稳定的基准点,而且能对其形变的大小作出近于实际的估计,保证了转换后 GPS 网的精度及转换坐标的正确性。当基准点中没有粗差时,与最小二乘法的结果一致。最后,给出了应用实例。参5     

基于光电经纬仪交会测量提高GPS精度的研究

针对单频C/A码GPS接收机精度不高的问题,提出一种基于光电经纬仪双站交会测量提高GPS精度的方法。在直角发射坐标系中,利用光电经纬仪测量得到目标的方位角与俯仰角,通过双站交会测量中常用的"水平投影法-L公式"计算飞行物的轨迹,与飞行物实际轨迹对比,求得双站交会测量的误差。GPS和光电经纬仪测量同一目标,将两种方法的测量结果对比,以交会测量精度作为GPS的测量基准,与GPS提供的坐标相比对,求得GPS的测量误差。GPS测量其他位置坐标时,测量结果去除求得的测量误差,得到更精确的坐标。     

空间光通信中GPS辅助快速捕获对准技术

基于GPS坐标解算空间光通信终端初始对准的方位角和俯仰角,实现了信标光的快速捕获对准.给出了GPS坐标解算算法,根据解算得到的角度和自身姿态信息计算二维转台的指向角,以此驱动转台快速指向目标.测试了不同调整角度的初始对准误差和时间.进行了外场捕获对准实验,并对实验数据进行了分析,结果表明该系统可以用于快速建立空间激光通信链路.     

动态条件下进近着陆系统引导误差计算与补偿

平台运动将导致着陆引导信息出现偏差,为准确分析和计算动态平台条件下进近着陆系统着陆引导误差变化,提出了一种基于动态坐标转换对引导误差进行计算与补偿的方法。该方法依据GPS测姿中动态坐标转换原理,将平台运动分解为偏航、横滚、俯仰和升降4种姿态,建立了动态平台上进近着陆系统引导误差的数学模型,利用该模型对平台各摇摆处于简谐运动条件引导误差进行了仿真分析,依此设计了引导误差补偿的方案框图。该方法可以实现平台运动条件下对引导误差的仿真计算,能够对引导误差进行实时补偿。     

基于比时法的晶振频率测量建模与分析

受器件老化、随机噪声等因素影响,晶振频率变化较复杂。以GPS秒脉冲作为测量标准,构建了晶振频率随时间变化的测量系统,通过对测量数据进行一元回归统计处理,分离出了晶振实际频率与其标称频率的相对偏差及晶振的各种随机误差,并分析了这两种误差对晶振准确度及稳定度的影响。该方法可为频率源误差测量分析提供借鉴作用。     

基于固定时隙TDM信道时间比对方法研究

岸船对时是指通过一定的技术手段保证远端异地测量船站的时间标准统一到整个测控网的时间标准中,对时的主要技术手段有GPS、短波和卫星双向对时等。分析了目前各种时间比对方法的优点和不足,在此基础上对固定时隙TDM卫星通信信道时间比对误差进行了详细分析,提出了消除主要误差的方法,根据误差修正方法设计试验样机,通过实际信道的精度测试验证了误差修正方法的可行性。     

基于ARM的GPS同步授时系统设计

基于国际航海标准NMEA-0183为数据协议,以保证电力系统精准授时为目的,通过ARM微控制器STM32f103rbt6和高精度GPS接收模块NEO-5Q为核心控制数据采集和传输,实现了GPS同步授时的设计方案。系统采用GPS接收模块接收卫星发送的标准数据串,通过微控制器对GPRMC最小定位信息中的时间数据进行筛选和处理,最后经上位机授时软件对本地计算机进行成功校时,保证了系统的可行性。     

组合GPS静态定位的一种算法

单站GPS定位由于数据受体系结构及观测条件的影响,测量结果精度低且不稳定。用多个手持GPS设备构成组合GPS静态定位系统,通过固联结构对随机误差进行校正,并充分利用测量数据的方差信息构成权矩阵,得到加权最小二乘解。仿真实验表明新方法可将定位精度快速稳定地提高到3m左右。     

基于比对分析技术的船载设备故障分析

在某任务数据处理过程中,发现测量船外测设备的测量数据系统差严重超标,基于数据比对分析技术,利用某研究所研制的GPS/GLONASS处理机输出的遥测信道中的GPS信息,发现了船载某测控设备改造后遗留的严重影响测量数据精度的隐患。根据测量船数据处理模型,分析了船载设备误差分量对轨道计算精度的影响,并探讨了如何有效利用观测资料分析船载测控设备测量数据质量,了解设备工作状态,完成问题的分析和故障定位工作。     

长基线GPS电离层修正方法研究

针对双频GPS在长基线测量中精度要求高的问题,提出了采用双频修正法修正电离层延迟误差的方法,同时利用双频伪距观测值来进行周跳检测,经过电离层延迟误差修正和周跳检测,可有效提高GPS测量数据处理精度。试验数据处理结果表明,在长基线测量的情况下,文中修正后的方法较传统方法具有更高的精度。     

卫星导航空间信号用户测距误差评估方法

空间信号（SIS）精度是卫星导航系统的基本性能之一,而卫星的用户测距误差（URE）是SIS 精度的重要指标。基于轨道误差及钟差误差研究了GPS（全球定位系统）和BDS（北斗卫星导航系统）的SIS URE评估方法,并利用实测数据评估了GPS和BDS的SIS性能。验证结果表明：GPS的SIS URE均优于2.2 m,BDS SIS URE除GEO-01和GEO-04卫星外均优于2.5 m,符合GPS 标准定位服务性能规范（2008年）及北斗卫星导航系统公开服务性能规范（1.0版）对SIS URE的指标要求。     

电离层不均匀性对GPS系统的误差影响分析

在ＧＰＳ定位误差分析中，对电离层误差大多只考虑了折射效应，采用双频技术即可消除折射一阶项的影响，更进一步的误差分析通常是考虑电离层折射的高阶项（主要是二阶项）。但均未考虑电离层不均匀性对ＧＰＳ系统误差的影响。本文根据波在电离层随机介质脉冲平均到达时间的理论结果，对ＧＰＳ信号穿越电离层的情况进行了模拟计算，在得出了典型背景电离层参数条件下折射一阶项、二阶项引起的ＧＰＳ信号延迟误差的基础上，重点讨论了     

增量式光电轴角编码器零点漂移问题解决

介绍了增量式光电轴角编码器的工作原理及其在空间目标测量领域的应用。分析了轴角编码器零点漂移的原因,推导了基于轴系和球谐函数的望远镜系统误差修正模型。提出了采用外复核方法解算望远镜指向精度,即用前两天测星解算出来的系统球谐函数误差模型系数修正并复核当天的测星误差。设计了零点标定实验对轴角编码器零位进行标定,进行了连续11个晴天夜晚的观测实验,在零点标定前后观测在视场内均匀分布的30颗恒星,分别解算得到望远镜指向误差,确认了轴角编码器的零点漂移现象。采集GPS卫星数据进行了精度鉴定,望远镜方位和俯仰的轴系误差均值由13.99、11.50分别降至5.94、-3.49 ,验证了零点标定方法消除零位漂移并提高望远镜测量精度的可行性。