铰接系统减振器对虚拟轨道车辆动力学性能的影响

虚拟轨道车辆作为新型轨道交通，由于多节编组结构导致车辆自由度较多，可能会出现甩尾、横摆、折叠等不稳定现象，影响车辆行驶稳定性和平稳性。虚拟轨道车辆通过铰接系统进行连接，铰接系统阻尼较小，车辆易出现跑偏、失稳等情况，阻尼较大，则会降低列车的灵活性。基于某三模块六轴虚拟轨道车辆实际参数，建立车辆系统动力学模型，选择直线、换车道以及1/4圆曲线等典型工况，通过联合仿真等方法分析铰接阻尼对车辆动力学性能的影响。研究结果表明：直线工况下，增大阻尼系数能够有效抑制车辆的横摆角加速度，提高车辆的横向平稳性；在B级路谱、70 km/h工况下，阻尼系数为107N?s/m时，横向平稳性相比未安装铰接减振器降低14.1%，但对车辆垂向平稳性影响较小。换车道工况，阻尼系数过大或过小均会使列车的横向稳定性恶化，合理的阻尼系数将提高车辆的横摆阻尼比，减小车辆间的横向摆振，从而控制后部放大系数和轨迹偏移量；阻尼系数为107N?s/m时，后部放大系数显著减小，且轨迹偏移量由0.724 m降至0.511 m，减小29.4%。1/4圆曲线工况，增设铰接系统减振器将降低车辆的曲线通过性能，当阻尼系数为107N?s/m时，转...     

车辆行驶摆动综合分析

随着我国科学技术的不断发展，对车辆研究更加深入，人们对车辆产品的乘坐舒适性的要求日益提高。影响车辆产品舒适性的几种表现形式有：怠速抖动、制动抖动、行驶抖动、起步换档抖动等，以上几种故障模式不但影响整车的乘坐舒适性，同时还影响车辆零部件的使用寿命，对车辆带来负面影响。所以现在研究车辆的乘坐舒适性势在必行，下面是对某一中型工程车的行驶发摆抖动进行了研究小结。     

基于模型预测控制的智能车辆横纵向综合控制研究

汽车数量的急剧增长使得道路安全问题日益严峻，如何提高车辆的自动化水平来改善交通问题成为了目前的研究热点。在智能车辆自动驾驶领域，车辆控制算法是整个智能车辆自动驾驶系统中最为基础关键的部分之一，决定了智能车辆行驶时的安全性和舒适性。为实现智能车辆控制，现有研究常根据智能车辆的横向运动和纵向运动将车辆控制简单分为横向控制和纵向控制，但车辆本身是一个高度耦合的复杂控制系统，简化解耦控制不符合实际车辆动力学特性。为提高车辆的横纵向综合控制能力，本文基于模型预测控制的理论原理，提出了一种适用于智能车辆路径和速度跟踪的横纵向控制算法。该控制算法以前轮转角和轮胎纵向力为控制量，以车辆与参考道路中心的纵向位置差、横向位置差、横摆角误差以及与参考车速的横向和纵向速度误差为零为控制目标，基于搭建的三自由度动力学模型，进行智能车辆横纵向控制器设计。随后，基于Carsim/Simulink联合仿真平台，搭建Simulink模型对所设计的控制器性能进行验证，仿真结果表明，本文提出的基于MPC的横纵向控制算法，在对双移线工况进行跟踪时，能很好的跟踪参考速度和参考路径，误差范围均在合理范围内，能实现较好的控制效果。...     

运输车辆随机振动分析的虚拟激励法

各类货物运输车辆在国家重大基础工程建设、西部大开发以及物流现代化建设中，发挥显著的作用。但是，对于这类车辆的振动响应问题即平顺性动力学的研究却相对滞后。平顺性是指在不平路面激励下车辆振动响应方面的性能，平顺性直接影响车辆行驶之平顺、乘座之舒适、货物之完好、零部件之(随机)疲劳寿命以及运输效率、能耗(油耗)等。当前，     

哈尔滨北方特种车辆制造有限公司

公司始建于1950年，前身是伪满时期铁路修理厂，是新中国最早成立的军用特种车辆大修厂之一，是我国第一台军用特种车辆的诞生地，1999年被国家确定为重点保军企业。经过50多年的发展，公司已定位为生产军用整车、配套件和民用工程车辆及科研、生产为一体的企业。     

动态公路车辆自动衡器的现场动态检定方法——衡器现场检定非常规的方法之三

衡器检定通常是采用直接加砝码法，但一些自动衡器的动态检定中需要采取某些非常规的方法。动态公路车辆自动衡器的检定需要对车辆总重量示值和车辆轴载荷示值分别检定。本论文介绍了动态检定的方法，该方法解决了动态公路车辆自动衡器现场动态检定的量值溯源，且能够满足进行量传的基本要求。     

动态公路车辆电子秤的设计

介绍一种动态公路车辆电子称重系统的结构和实现方法，主要功能是动态测量行驶车辆的轮胎受力，并计算相应静态车辆重量，实现全自动、不停车计量，硬件设计中重点介绍数字电路的构成，A／D转换器、信号放大与偏置电路和LCD偏置电路。软件设计中提出了根据实际采样波形而设计的独特数据处理方法。     

加强战时车辆维修保障工作的思考

战时车辆维修保障属于基础服务性工作，对我国战时车辆的安全使用具有非常重要的意义。因此，本文主要探讨战时车辆的维修保障工作，以便促进我国战时车辆的安全发展。     

基于路面标记的车辆检测和计数

交通监视系统通过采集实时交通流量数据，为智能化交通运输服务和控制管理提供依据，在智能交通系统中有着极其重要的作用。在基于视频图像的交通监视系统中，由路边建筑、树木等物体引起的静态阴影和由运动物体如车辆引起的运动阴影，是导致车辆检测错误的一大主要因素。提出了一种基于路面标记的自动车辆检测算法，用于检测车辆并排除阴影干扰，进而实现对过往车辆进行正确计数，能更可靠地收集各车道的实时车流信息。     

国外高速列车发展动态

随着全球经济的发展，国外高速机车车辆、快速城轨交通、货运重载车辆、公铁两用车辆等先进技术的应用与研发强劲不衰。据世行铁路数据库统计，世界上目前共有8.6万台内燃机车，2.7万台电力机车，380万辆货车和18万辆客车。预计到2010年大约将制造各种机车车辆17．7万辆，其中16万辆货车，700辆轻轨车辆，1900辆地铁车辆，[第一段]