电涡流底盘测功机模糊PID控制算法研究

介绍了底盘测功机用电涡流测功器的工作过程,分析了控制系统模型,利用模糊PID控制技术对系统各控制器进行设计,并通过MATLAB仿真给出了系统控制模式的控制效果.经试验验证,控制算法控制效果良好,完全满足汽车底盘测功机对控制品质的要求.     

汽车排气污染物检测用底盘测功机基本惯量测量不确定度评定

本文介绍了汽车排气污染物检测用底盘测功机基本惯量测量不确定度的评定和表示。     

底盘测功机加载误差测试方法的研究

一、引言 汽车排气污染物测量用底盘测功机是采用工况法对汽车排气污染物进行测量的重要设备之一。其主要作用是在排气测量时按照工况要求对汽车施加行驶阻力。底盘测功机的典型结构如图1所示,其工作原理如下：排气测量时,汽车驱动轮带动测功机滚筒及电涡流制动器转子旋转,由于磁通密度发生变化使转子表面产生电涡流。     

在用汽车排气污染物排放检测系统

在用汽车排气污染物检测系统一般由底盘测功机、取样系统、废气分析仪、不透光度计、电气控制系统、计算机系统、冷却系统、安全装置等组成。     

耐久底盘测功机随使用时间的内阻特性研究

为分析耐久底盘测功机的内阻大小与其使用时间、测试速度之间存在的相应关系,采用恒速阻力法对一款中置式耐久底盘测功机进行分时间段的多次内阻测量试验.得到随着使用时间的增加内阻值发生了一定规律变大的结果,分析得出不同速度区域的内阻改变量不同,不同时间段内阻的增加量也不一样,并根据试验数据得出以400h为分界点后新的内阻函数式F=f(v,t).     

浅谈光电编码器在底盘测功机中的应用

本文简要介绍了光电编码器的工作原理及在底盘测功机中的应用,并以48英寸两驱底盘测功机为例介绍了速度的测试方法及实例.     

单滚筒底盘测功机寄生摩擦阻力测量方法研究

针对单滚筒底盘测功机寄生摩擦阻力的获取,在不同加速度下对测功机进行加载滑行,对测功机的基础惯量进行标定,然后采用空载滑行法,根据基础惯量、速度区间与滑行时间得到各测量速度点的寄生阻力值,再将其拟合成二次曲线。最后,采用等速法加载不同惯量值对曲线进行验证,结果表明:采用此方法所得出的测功机寄生阻力计算模型满足试验要求,具有较高的准确度。     

基于测功机的工程机械底盘动力性能实验误差分析与方法研究

为减小测功机自身损耗功率对底盘动力性能测量精度的影响,提出一种反拖模拟挂车测量测功机自身损耗功率的方法,测量结果用于对底盘损耗功率进行修正。对某型工程机械进行底盘动力性能测试和实验数据分析,评价机械底盘的传动效率与发动机的输出功率,结果表明,该方法有效地降低工程机械自重导致测功机自身损耗功率变化对底盘动力性能测试的影响,提高测量结果的精度,为工程机械底盘维修提供有力的数据支持。     

底盘测功机运转中内生摩擦阻力的补偿数模研究

为解决滚筒底盘测功机运转过程中因内生摩擦阻力损耗而使测功装置显示数值偏小的问题,给其数值补偿提供理论依据。根据能量守恒原理,通过二次加载滑行和无加载滑行等实验得到相关测试数据,建立单滚筒底盘测功机无车辆运转中内生摩擦阻力的数学模型,以AVL Roadsim 48″单滚筒底盘测功机为试验机,实验测得其在速度20,40,60,80,100 km/h下的内生摩擦阻力值与数学模型计算值的误差≤10.47%。研究表明:滚筒底盘测功机的内生摩擦阻力可通过二次加载力值及二次加载和空载下的滑行距离获得,其内生摩擦阻力大小随速度的增大而增大,常规速度下空气产生的摩擦阻力远小于其机械阻力。     

底盘测功机的扭力校准装置的设计与实现

汽车底盘测功机是一种检测汽车动力性、输出功率和尾气排放等性能的室内台架试验设备,通过滚筒模拟路面,计算出道路模拟方程,并用加载装置进行模拟,实现对汽车各工况的模拟。扭力作为底盘测功机的关键参数,直接影响汽车性能试验的准确性,因此需要对底盘测功机扭力进行定期校准。针对目前现有校准方法中加减载砝码操作不便、砝码位置差异导致测量误差等问题,文章设计了一种参考式底盘测功机扭力校准装置。该装置以标准测力传感器为核心,通过钢带与被测底盘测功机滚筒沿切线方向连接,并包含具有提升机构的设备支架。在工作时,提升机构通过标准测力传感器对被测滚筒施加扭力,读取标准测力传感器的示值对底盘测功机的扭力进行校准,避免标定杠杆比率的标称值不精确、标定杠杆的倾斜、滚筒磨损及挂载砝码地繁琐操作及其所引入的误差,提高了校准过程的便利性和校准结果的准确性。     

基于延时陷波算法的车内主动噪声控制

传统车内主动噪声控制(Active Noise Control,ANC)中使用的FxLMS(Filtered-x Least Mean Square)算法,计算量较大,所需硬件成本相对较高,不利于批量生产。因此文章提出一种使用参考信号与滤波参考信号数字合成的改进自适应陷波方案,弥补了次级通路延时模型在相位误差方面的缺陷,同时具有结构简单、计算量小的优点。最后,基于CompactRIO建立了车内双通道延时陷波窄带ANC系统,进行车辆定置发动机定转速与行驶过程急加速两种工况下的实车道路试验。试验结果表明,所提方案的主动噪声控制效果良好,急加速工况下,车内噪声总声压级最高仍可降低8.46 dB(A),为主动噪声控制的工程应用提供了参考。     

流体中物体运动的PID控制方法的改进

针对不可压缩流体中物体运动的特点,采用计算流体力学理论和重叠网格技术,改进了物体所受流体阻力的计算方法,利用物体周围流场的数值解,计算流体对物体运动的反作用力,在此基础上提出了借助数值解设计物体的运动控制系统的方法。该方法充分利用神经网络对非线性函数的逼近能力,通过在线学习调节PID控制器参数,实现了对物体运动的控制。对该方法进行了数值试验,试验结果验证了该方法的可行性和有效性。     

汽车车内噪声主动控制变步长NFB-LMS算法

为规避最小均方（Least Mean Square,LMS）算法不能同时提高收敛速度和降低稳态误差的固有缺陷,以及已有变步长LMS算法存在收敛速度慢和稳态误差估计精度差的问题,文中提出了一种基于变步长归一化频域块（Normalized Frequency-domain Block,NFB） LMS算法的汽车车内噪声主动控制方法。为了比较,应用传统的LMS算法、基于反正切函数的变步长LMS算法和变步长NFB-LMS算法分别进行实测汽车车内噪声的主动控制。结果表明,与其他两个算法相比,变步长NFB-LMS算法的收敛速度提高了70%以上,稳态误差减小了90%以上。变步长NFB-LMS算法在处理车内噪声信号时具有很高的效率,为进行汽车车内噪声主动控制提供了一种新方法。     

Study on the vehicle routing problem considering congestion and emission factors

To meet the requirement of greening transportation in poor traffic condition, vehicle routing problem (VRP) with consideration of fuel consumption and congestion is studied. We formulated a time-dependent green vehicle routing problem (TD-GVRP) model with minimised total cost as the objective function which includes fuel consumption cost, and the measurement of fuel consumption is based on the Comprehensive Modal Emissions Model (CMEM). In the model, the situation of waiting at customer nodes to avoid bad traffic is defined. To solve this model, a Response Surface Method (RSM)-based hybrid algorithm (HA) that combines genetic algorithm (GA) and particle swarm optimisation (PSO) is constructed. Finally, using instances from PRPLIB database, the following experiments are carried out and the corresponding conclusions are drawn. (i) Comparison of the proposed objective and traditional VRP objectives shows that fuel consumption can be greatly reduced by introducing fuel consumption factor into the objective function. (ii) Sensitivity analysis of congestion duration provides the influence of congestion duration on fuel consumption and travel time. (iii) Experiments based on different waiting time reveal that the optimisation of departure time can reduce fuel consumption and total cost to some extent.     

参数自整定PID温控系统的控制算法与仿真研究

常规PID温控系统的PID参数采用人工凑试的整定方法十分烦琐费时。提出了一种用于某热成像设备分子筛激活机中恒温炉温控系统的PID参数自整定控制算法,它基于PID参数的优化规律利用步进搜索的方法实现对PID参数的自动整定。仿真结果验证了该方法的有效性与实用价值。     

船舱内车辆高精度跟踪系统及识别算法研究

货船船舱内运输的各种车辆,需要对其进行有效的监控及识别跟踪定位,以使车辆间运行路径互不干扰,保证调度效率。该文针对船舱这种特殊条件下的车辆图像识别和跟踪系统进行设计,采用广角镜头结合多摄像机分布实现低高度大范围的拍摄,采用样条函数对失真图像进行校正,采用Harris算法结合拉伸变换进行图像拼接,获得整个船舱的完整图像。提出采用基于主视觉词(principal visual word,PVW)的牌照识别算法对坦克和装甲车等牌照进行识别,克服迷彩等复杂背景的影响。根据船舱的实际尺寸,设计16∶1的实验系统,通过在车辆上设置标识点对车辆的定位精度进行验证,最终获得±0.5 m的车辆定位精度。     

基于混合田口遗传算法的磁流变半主动悬架模糊控制

针对磁流变悬架的非线性以及动力学模型的不确定性,提出一种基于混合田口遗传算法的磁流变半主动悬架整车模糊控制策略。首先建立了基于磁流变减振器的整车动力学模型,并将车辆的振动控制分解垂向振动、俯仰、侧倾三个基本任务设计模糊控制器,进而设计了隶属函数和模糊控制规则;接着引入混合田口遗传算法实现对模糊控制器的隶属函数和模糊控制规则同时优化;最后进行实车道路试验来验证控制策略的有效性。试验结果表明,基于混合田口遗传算法的模糊控制能够降低确定路面激励下车身加速度峰峰值,降低随机路面激励下的加速度均方根值,显著提高车辆的平顺性,其控制效果要优于优化前的模糊控制策略。     

EPS性能测控系统加载装置的研究

进行汽车电动助力转向系统EPS性能的研究与开发，关键是要有一套模拟汽车运行路面状况的加载系统。本文对汽车EPS被动式电液伺服加载系统进行了结构设计及模型建立，并对系统进行了仿真及PID调节。Simulink仿真结果表明该系统设计符合要求，能够有效地改善测试系统的加载性能，对电动助力转向系统控制器的设计具有指导意义。