一种新型大张力纤维缠绕控制系统的研制

简述了大张力控制的总体方案,提出了一种以磁粉制动器为执行元件,用张力传感器作为对纤维丝束进行张力实时检测的反馈元件,运用张力分配方案对张力进行调整的闭环控制系统,建立了张力控制的数学模型,搭建了软件实验平台。基于该平台,分别进行了恒张力、大张力阶跃的实验研究。实验结果表明,所设计的张力控制系统响应速度快,张力波动小,满足纤维缠绕大张力控制的要求。     

基于虚构张力外环的恒张力控制系统优化设计

卷绕机械的张力控制系统应用于现代工业时,多数为时变、强耦合、多干扰的复杂非线性系统。根据实际工业间接恒张力控制特点,结合武钢设备改造实践及调试实况,运用T400工艺板虚构张力外环建立闭环系统,间接实现无传感器恒张力控制,张力外环采用模糊自适应PID实现系统优化,提高精度。仿真结果表明,该系统对带钢的恒张力控制具有较强的鲁棒性,响应速度更快,超调量更小。实践证明,该系统能达到直接张力的控制效果。     

基于虚构张力外环的恒张力控制系统优化设计

卷绕机械的张力控制系统应用于现代工业时,多数为时变、强耦合、多干扰的复杂非线性系统。根据实际工业间接恒张力控制特点,结合武钢设备改造实践及调试实况,运用T400工艺板虚构张力外环建立闭环系统,间接实现无传感器恒张力控制,张力外环采用模糊自适应PID实现系统优化,提高精度。仿真结果表明,该系统对带钢的恒张力控制具有较强的鲁棒性,响应速度更快,超调量更小。实践证明,该系统能达到直接张力的控制效果。     

张力控制系统与卷径计算

本文介绍了张力控制的必要性,总结了张力控制方法：张力闭环速度控制和张力开环转矩控制、张力闭环转矩控制,同时给出了卷径计算的三种方法：速度、厚度设定方式,速度检测方式,累积厚度检测方式等。     

负载试验用张力绞车电液控制系统研究

根据绞车负载试验系统的特点，讨论了不同工作状况下系统对于负载试验用张力绞车的性能要求，据此设计了张力绞车的电液控制系统。提出了依据工作状态区分基于压差反馈的张力控制过程与基于速度预估的速度调整过程，并针对不同的控制过程设计了不同的控制算法。试验证明，本文提出的电液控制系统在缆绳张力控制过程中具有良好的控制特性。     

铝热连轧中带材的张力及张力控制

论述了铝热连轧中带材张力控制的原理和控制过程，确定了铝热连轧中带材的连轧张力和卷取张力应控制的范围。     

厚箔分切机张力控制系统的设计

结合我院８００ｍｍ厚箔材分切机开卷机、卷取机的张力设计,详细介绍了张力控制原理以及张力限幅环节的实现．     

基于多股簧数控加工机床的多通道张力动态监控系统的研发

针对过去多股簧绕制过程中各股钢丝受力不均等问题[1-2],提出了一套新的张力监控方案.文章以在多股簧加工过程中,实现对多股钢丝张力的实时监控为研究目的.采用研华5510系列、磁粉制动器、张力传感器等硬件设备并结合数字PID算法,研发了一套基于张力控制的闭环控制与检测系统,及多通道张力动态监控系统.在实际生产中,该系统使多股簧数控加工机床的张力控制水平有了显著的提高[3],从而大大提升了多股螺旋弹簧的产品合格率.     

连轧生产中粗中轧机组的微张力控制

微张力控制是基于在轧制过程中利用软件自动检测、分析轧机转矩变化及计算轧机间张力,适时修正以实现轧机间张力控制最佳化．介绍了微张力控制的意义、原理、程序流程、特点及适用范围．     

高速走丝线切割机恒张力机构研究

分析了国内高速走丝线切割机电极丝恒张力机构的现状，并提出了新的恒张力控制机构。采用浮动控制方法解决了重力恒张力机构给线切割加工换向时冲击载荷造成的频繁断丝现象，实现了恒张力控制和锥度切割时的电极丝伸缩量控制。     

三辊张力装置增张能力非线性数值预测

针对平整分卷机组的分卷工作模式,采用弹塑性有限元方法对三辊张力装置增张过程进行数值模拟,得到了板厚、板宽、开卷张力、上张力辊压下位移量和结构参数等对张力装置增张能力的影响规律。将有限元模拟结果作为训练样本,结合国内某厂实测数据,建立了三辊张力装置增张能力的BP神经网络预测模型,预测结果与实测数据吻合良好,为张力装置增张定量控制提供了依据。     

冷轧卷取机张力自适应控制器的研制

针对现有的张力控制器采有PID参数调整,在工艺参数变化时,引起张力波动问题,研制了基于单片机和神经网络的PID参数自适应算法的张力控制器。通过Matlab软件进行仿真,验证了张力自适应控制技术能够有效消除系统张力误差。     

真空辊形成铝板带材张力的计算与分析

在铝板带纵剪机组中,收卷张力的控制是产品质量的关键技术。以真空辊为研究对象,介绍了真空张力辊工作原理,重点对带材进行了受力分析,得出了收卷带材的张力公式,对带材张力进行讨论分析,该结论适用于控制电机容量的选择与校验。并提出使用建议,在生产过程中要合理确定张力,以保证铝板带材收卷质量的要求。     

新钢连退炉内张力控制优化

针对新余钢铁集团有限公司连退线存在的炉内张力控制难度大、薄规格带钢的高速运行不稳定等问题,分析了连退线在生产薄规格带钢时炉内张力波动,适应性差和相邻道次张力差增大的原因,提出并运用了减小炉内张力波动、优化张力调节器限幅控制、优化炉辊负荷平衡控制、优化张力检测等张力控制优化方案,尤其是与速度成比例的张力调节器限幅控制方案。通过优化方案的实施,提高了不同炉况炉内张力与带钢速度和温度的适应性,减小了对张力设定值适应性的要求,同时炉辊与带钢的打滑及带钢跑偏问题得到了明显改善,薄规格带钢在炉内可以300 m/min以上的速度稳定运行。     

倾斜式可调电极丝恒张力机构的研究

分析了高速走丝线切割机加工过程中电极丝张力对加工精度的影响，在此基础上开发了一种倾斜式可调恒张力机构，可直接恒定加工时的电极丝张力，减少电极丝的振动，提高加工质量，为实现多次切割创造了条件。     

带材平直度的张力控制实验研究

介绍了一种用于带材平直度控制的分段可调式附加张力辊装置 ,并对这种新型平直度控制方式的有效性进行了实验研究和简要的理论分析 ,指出通过降低带钢个别位置变形区前后的附加张力值可有效地消除浪形缺陷 ,提高带钢平直度     

Accuracy improvement of wire-EDM by real-time wire tension control

In this paper, a closed-loop wire tension control system for a wire-EDM machine is presented to improve the machining accuracy. Dynamic models of the wire feed control apparatus and wire tension control apparatus are derived to analyze and design the control system. PI controller and one-step-ahead adaptive controller are employed to investigate the dynamic performance of the closed-loop wire tension control system. In order to reduce the vibration of wire tension during wire feeding, dynamic absorbers are added to the idle rollers of wire transportation mechanism. Experimental results not only demonstrate that the developed control system with dynamic absorbers can obtain fast transient response and small steady-state error than an open-loop control system, they also indicate that the geometrical contour error of corner cutting is reduced with approximately 50% and the vertical straightness of a workpiece can be improved significantly.     

平整机张力控制系统的改进

介绍了改造后的 75 0mm平整机组的设备组成和张力控制系统 ,特别介绍了平整机增设S辊、入出口各段张力按比例控制后 ,对改善板形、防止裂纹缺陷 ,提高表面光洁度 ,增加产品种类等起到了良好效果。     

用转矩控制提高拉矫线延伸率控制精度的方法

针对冷轧带钢拉矫线延伸率控制精度低的问题,分析认为其主要原因是拉矫线延伸率的控制采用调节拉矫机前后张力辊速度的方法,调速响应慢、滞后严重、超调频繁。为此,在首钢某拉矫线张力辊采用了转矩控制方式,改变了控制思路,提高了延伸率控制精度。     

双机架平整机组中带钢张力制度的分析

结合镀锡基板的生产工艺及设备结构特点,对影响带钢张力设定的各个因素进行了分析,通过生产实践摸索并总结出了双机架平整机组各段张力设定的原则,列出了典型规格产品的张力制度,最后给出了提高张力稳定性的优化方案及解决措施。