盘式刹车恒钻压自动送钻技术研究

采用自动化测控仪表、电液比例元件和悬重传感器等元器件建立了自动送钻闭环控制系统。以数字ＰＩＤ调节器为控制单元,恒悬重控制代替恒钻压控制,并考虑与现有绞车结构的相容性、液压回路的衔接性、自动送钻与手动送钻的共存性及安全保障性,研制了相应的盘式刹车恒钻压自动送钻装置。现场试验表明,该装置实现了恒钻压自动外事作业,提高了机械钻速,减小了钻压波动。     

盘式刹车自动送钻技术

９９６年石油大学（北京）研制的ＰＺＳ—１型盘式刹车自动送钻装置,是恒钻压自动送钻装置,采用ＰＩＤ调节器控制,控制性能良好,但无法直接设置钻压,无法实现手动与自动操作间的无扰切换,可操作性、可靠性和安全性较差。据此,又研制了盘式刹车微机控制自动送钻装置,其特点是用微机代替了ＰＩＤ调节器,并增设了速度负反馈回路,钻压调节、安全监控、无扰切换由微机控制,解决了现场确定ＰＩＤ系数难的问题,自动送钻过程平稳,可防止溜钻和井斜。提出了盘式刹车钻压优化自动送钻的观点,其原理与恒钻压送钻装置基本相同,不同之处是预期钻压参考值随一定的条件变化。恒钻压自动送钻是钻压优化自动送钻的特例     

钻机盘式刹车自动送钻微机控制方法的研究

提出一种模型参考自适应控制方法,它已被运用到石油钻机盘式刹车自动送钻微机控制系统的设计与研制中,其计算机仿真试验表明效果良好。采用这种方法可以解决ＰＩＤ调节器参数难以确定的困难。这不仅对促进石油钻机盘式刹车自动送钻微机控制系统的实用化具有重要意义,而且对其他微机控制系统也具有一定的参考价值。     

浅析绞车盘式刹车与自动送钻系统

阐述了2种典型盘式刹车和2种典型的绞车结构形式;分析了国产绞车、盘式刹车的现状和存在的问题;提出了绞车和自动送钻改进意见和科研攻关重点,对今后钻机更新时绞车和盘式刹车结构改进、提高国产钻机的性能和质量,具有一定的启发和指导作用。     

论盘式刹车—自动送钻一体化技术

分析了钻机带刹车自动送钻装置缺点的基础上，指出盘式刹车－自动送钻一体化技术是钻机发展的方向之一，进而讨论了发展该项技术的几个关键问题，同时提出了建议。     

钻机盘式刹车自动送钻中的安全性研究

针对PZS－1型盘式刹车自动送钻系统存在安全性不足的状况，提出在该系统中增加对卡钻、断钻柱和转盘功率超限等常见事故的监控功能，即能预测与识别这些事故。在分析事故监控原理的基础上，设计出用C语言编程的盘式刹车自动送钻系统安全监控的总体软件，主要包括主程序和若干子程序：采样子程序、滤波子程序、卡钻监控子程序、断钻柱监控于程序、转盘功率监控子程序等。计算机仿真实验的结果表明，所提出的方法和软、硬件设计方案合理可行，对现有盘式刹车自动送钻系统的进一步完善具有重要意义。     

变频调速恒钻压自动送钻系统

针对手动送钻和电磁阀控制刹车恒钻压自动送钻的不足,开发了变频调速恒钻压自动送钻系统,该系统采用电动机反拖实现钻进时钻压恒定。在详细讨论送钻过程钻压变化简化数学模型的基础上,给出恒钻压自动送钻系统的数字模型。采用西门子变频器和变频电动机建立了变频调速恒钻压自动送钻系统的配置,现场实际调试达到了设计要求。     

论盘式刹车－自动送钻一体化技术

分析了钻机带刹车自动送钻装置缺，点的基础上，指出盘式刹车－自动送钻一体化技术是钻机发展的方向之一，进而讨论了发展该项技术的几个关键问题，同时提出了建议。     

基于遗传算法的自动送钻钻压动态优化

针对目标函数的钻压优化和BP神经网络的钻压优化方法存在的不足,建立了动态成本目标函数,并利用遗传算法对动态成本目标函数进行优化,最后应用实例对优化送钻在成本上的优势进行了验证。根据建立的动态成本目标函数和钻井采集的实时数据,利用非线性回归理论完成待优化的成本目标函数参数的求取。优化结果表明,优化钻压钻井方式有效延长了钻头寿命,缩短了起下钻时间,节省了钻井成本;与恒钻压钻井方式相比,优化钻压钻井方式每米成本上升较慢。     

盘式刹车调节与钻压关系的分析

从钻机盘式刹车系统在钻井过程中的作用入手,以ZJ40/2250L型钻机盘式刹车系统为例,分析了制动力矩与盘式刹车系统各参数的关系及对钻压的影响;叙述了盘式刹车单独实施钻进作业时,司钻调节手柄的角度变化与钻压波动的关系及对下钻过程的影响.通过对钻机盘式刹车系统分析,对于指导盘式刹车系统没计,指导司钻操作具有重要意义.     

海洋钻机可控硅传动系统的设计及微机控制装置的功能配置

本文从钻井过程对可控硅(SCR)传动系统的工艺要求出发,讨论各种钻井电动机容量的计算力法和选用原则;控制系统的结构组成;调节器参数的设计等问题。并详细论述了钻机微机控制装置应配置的各种功能。     

石油钻机绞车刹车鼓现场修复一例

目前 ,国内外钻机的主刹车有 2种 ,即带式刹车和盘式刹车 ,其中以带式刹车最常见 ,其中的刹车鼓是由特种耐热钢铸成 ,具有较高的耐磨性和耐高温性。在通常的工作条件下 ,维护良好的刹车鼓其有效使用期应满足五、六口深井的使用 ,其最大允许安全磨损量约为 1 0～ 1 5mm[1 ] (如图 1 )。轮鼓一经磨损 ,其磨损速度将会加快 ,原因是磨薄的轮鼓其吸热能力会降低 ,当磨损量大于 1 0～ 1 5mm时 ,滚筒连同整个绞车应送到机械修理厂换装新轮鼓或将磨损的轮鼓进行铺焊、加工修复。在一般情况下 ,此项工作是相当繁琐的 ,其工序为 :绞车进厂→拆下滚筒→…     

基于单片微机的联合站污水处理监控系统设计

为了解决油田采油注水所造成的大量废水问题,而设计了一套单片微机监控系统。该单片微机监控系统采用分布式的硬件结构和面向对象的软件模块。经过在各油田的实际应用该监控系统的工作一直正常。文章介绍了该系统的硬件和软件结构、功能和具体的实施方法。     

环保型钻机气控盘式刹车的研制

制动系统既是石油钻机中的功能设备又是安全设备，其核心部件为主刹车和辅助刹车。为解决深井、超深井石油钻机的安全设备问题，介绍了石油钻机辅助刹车的发展现状、类型和各种辅助刹车的特点。重点对所研制的环保型气动控制盘式辅助刹车系统进行了阐述，对其构成进行了详细的说明，对它的关键部件--气动盘式刹车的结构进行了设计。整个辅助刹车系统工作安全可靠、劳动强度小、噪音低、拆装维护方便，无污染，运作维护费用低，易于由专业生产厂家进行系列化生产，具有广泛的推广应用前景。     

太阳能加热原油控制系统的设计与应用

该系统由软硬件两部分构成,在硬件方面采用了工业控制机、硬件接口模块和相关接口硬件,软件包括运行于windows2000操作系统平台下的控制、采集、报警、监控、网络通讯等模块。根据整个系统的总体工作原理,控制与数据采集系统实现太阳能系统的水流控制和水套炉、燃烧器的自动调节,实时显示系统中各部分水温、油温、流量、水路、油路、太阳能辐射量以及传感器状态等参数,并在自动控制万一失效或用户操作要求的情况下,能够方便地切换到系统的手动控制工作状态。     

催化裂化装置先进控制系统的设计与实施

介绍了模型预估控制的特点和基本算法。重点论述了催化裂化装置先进控制系统的设计与实施 ,包括控制目标确定、控制器设计原则、模型建立方法以及实施步骤 ,操纵变量、被控变量和干扰变量的组成和选择原则。     

井眼轨道自动控制系统设计的几个基本问题

井眼轨道自动控制技术是当今世界钻井技术的最新领域,是一项跨世纪的高新技术。文中对井眼轨道自动控制系统设计的有关基本问题进行了初步的分析。给出了井眼轨道自动控制的目标及其数学描述,并根据系统的功能分配,提出了井眼轨道自动控制系统的基本结构即由两个分系统构成的监督控制结构;然后分别对这两个分系统的结构特点以及控制方法进行了分析;阐明了井眼轨道自动控制系统的基本设计原则。     

石脑油加氢进料换热器的设计与优化

石脑油加氢装置是石油化工行业的重要处理装置,随着近年来装置大型化的发展,大型化设备的设计、制造逐渐成为工程设计的重点和难点.石脑油加氢进料换热器是减少进料加热炉负荷、节能减排的关键设备,其设计与优化也在不断更新,从最初的多台单壳程管壳式换热器串联方案被广泛应用,逐渐向双壳程壳体、双系列以及其他多种强化传热技术并用的方向...     

催化剂无阀输送控制系统的开发与应用

介绍了新开发的催化剂无阀输送控制系统的特点。采用该技术可实现催化剂连续再生 ,降低了装置操作难度 ,提高了装置运行周期。在低压组合床催化重整工业装置上的应用是成功的。