FlexNetManager在大庆油田研究院软件集中管理中的应用

本文首先对Flexnet Manager进行了介绍,然后对其在大庆油田勘探开发研究院软件管理中的应用进行了分析,最后给出了应用效果及应用前景。     

一种新型旋翼桨距角操纵和自动标定技术及其应用研究

提出了一种新型的基于485通信和数据表快速索引查询的桨距角操纵及自动标定技术,对其关键技术进行了深入的阐述,介绍了其在旋翼模型试验台上的应用,对新技术与旧方法的优劣进行了比较,并对其应用前景进行了分析。     

一种新型翼桨距角操纵和自动标定技术及其应用研究

提出了一种新型的基于485通信和数据表快速索引查询的桨距角操纵及自动标定技术,对其关键技术进行了深入的阐述,介绍了其在旋翼模型试验台上的应用,对新技术与旧方法的优劣进行了比较,并对其应用前景进行了分析。     

变频调速技术在矿用架线式电机车上的应用

介绍了变频调速技术在矿用架线式电机车的应用情况,指出了其选用及安装的一些注意事项,并对其应用进行了展望。     

蓝牙技术及其应用

论述了蓝牙技术的相关协议、技术特点及其性能指标,并对其应用进行了讨论。     

蚁群算法研究与应用的新进展

蚁群算法是一种源于大自然生物界的仿生进化算法,具有自组织性、正反馈性、较强的鲁棒性和分布式计算等特性,且易于与其它算法相结合,在众多的复杂组合优化领域中有着广阔的应用前景。首先对蚁群算法的理论及其重要参数进行了阐述,继而分析了其在参数优化和智能融合方面的改进与应用;然后对其在车间作业调度问题、车辆路径问题、图像处理、电力系统优化等领域的应用进展进行了综述;最后对其理论研究和应用领域可能存在的问题及对策进行了探讨和展望。     

现代通信技术之蓝牙技术应用的新思考

本文通过对蓝牙技术的发展及优势进行了归纳,对其关键技术要点进行了说明,并结合通信技术、无线传输、物联网等方面的应用,提出一些蓝牙技术今后应用的新思路。     

平流层通信综述

随着宽带无线接入需求的迅速增长,具有地面通信与卫星通信两者优点的平流层通信方式应运而生.本文对平流层通信的特点及通信平台进行了描述,并对该领域的主要应用进行了分析.此外,指出了平流层通信的优势及挑战.最后对其应用前景进行了展望.     

论计算机在工程中的应用与发展

计算机技术的发展使得其在建筑工程领域的应用越来越广泛,并极好地促进了建筑工程的发展。通过分析当前计算机技术在建筑工程各环节的应用现状,对其应用后的效果及发展前景进行了初步的探讨。     

康复机器人及其临床应用综述

对康复机器人及其临床应用研究进展进行了综述,从运动障碍康复机器人和认知障碍康复机器人方面对康复机器人进行了归纳总结,并针对每项技术提出了一些发展趋势的展望.最后以脑卒中患者的临床康复为例介绍了康复机器人在其康复训练中的临床应用案例及其发展趋势.     

多传感器在线检测在高精度划线切割机器人系统中的应用

高精度型材划线切割机器人系统是应造船领域的型材的划线和切割而开发研制的 ,多传感器数据融合是该系统的关键技术之一 .因为造船中所使用的型材几乎完全都是变形的 ,为了提高划线和切割精度 ,在该系统中 ,建立了多传感器在线检测系统 ,引入了并行扩展式卡尔曼滤波的多传感器数据融合方法实现非线性的多传感器数据融合 .实验结果显示 ,多传感器数据融合可以有效的实现变形型材的在线检测 ,提高系统的测试精度和可靠性 ,该技术是实现型材的高精度划线和切割的保证     

多传感器数据融合仿真系统的设计与实现

随着多传感器数据融合技术在C^3I领域中的广泛应用，针对目前C^3I系统的研制和发展情况，结合多传感器数据融合的特点，采用目前非常流行的面向对象程序设计技术，设计了多传感器数据融合仿真系统的体系结构、信息流程、功能模块、数学模型，最终实现了多传感器数据融合仿真系统，并对其效能进行了科学的评估。仿真系统具有模块化、灵活性强和可移植性好等特点。     

基于UKF的变采样率多异质传感器异步数据融合

针对异质传感器数据融合能够实现信息互补,改善目标跟踪精度,提出了一种多异质传感器在变采样率下的异步量测融合算法,即首先将多传感器数据组合成类似于单传感器数据的异步数据处理方法,进行点迹合成,再将合成后的虚拟量测对当前时刻的目标状态进行更新.变采样率跟踪是基于网络或栅格多传感器异步融合跟踪的基础,通过引入时戳的概念给出了基于UKF(Unscented Kalman Filter)的具体融合算法,最后通过仿真验证了该算法的有效性。     

多传感器融合综述

对智能机器人领域的多传感器融合的研究现状进行了讨论。首先，对该领域研究中的一些问题进行了概述，包括信息描述空间、数据关联与时间同步、验前信息和融合结构等，然后把已有的融合方法分类成概率统计方法和人工智能方法进行重点介绍。最后，强调了融合结构在多传感器融合研究中的作用，并且对多传感器融合的未来研究作了进一步的展望。     

一致性多传感器数据融合方法的改进

多传感器数据融合是指将经过集成处理的多传感器数据进行合成，形成对外部环境某一特征的一种表达方式的过程。本文首先介绍了Ｌｕｏ［１］的一致性多传感器数据融合方法。然后，针对Ｌｕｏ方法的不足之处，改进了一致性融合方法。该改进方法计算量小，能简便、快速地确定一致性的传感器数据。     

基于模糊集和遗传算法的多传感器信息融合工件识别

本文首先通过模糊逻辑和遗传算法相结合的方法确定出信息的冗余度和模糊度,然后对传感器信息以最优的方法在决策级进行融合.工件识别结果表明了多传感器信息融合的优越性和该方法的可行性.     

多传感器技术在机器人系统中的应用和研究

探讨了多传感器融合系统的软件结构设计方案，说明了如何设计一个基于多传感器的自主式智能机器人系统，提出了基于BP神经网络的融合方法。搭建了一个多传感器的智能机器人试验平台，实现了由两个摄像头组成的立体视觉和超声波传感器的融合。试验表明，多传感器融合技术在自主式智能系统中具有重要作用。     

基于Vague集的多传感器信息融合方法

针对模糊信息融合的局限性,提出了一个基于Vague集的多传感器信息融合方法。建立了基于Vague集的多传感器信息融合模型,然后给出了适合信息融合的相应定义,最后给出了该方法的数学描述、数据组织、结果评价及算法实现过程。通过实例研究,验证了该方法的有效性和正确性。     

基于信息熵的多传感器数据分类方法

在回顾数据分类和信息熵的基础上,提出了基于信息熵的多传感器数据分类方法．该方法根据传感器数据自熵和互熵的关系实现冲突、冗余和补充的数据分类,建立多传感器数据分类结构并进行分类融合．实例分析说明了这种数据分类方法的合理性和分类融合的有效性．     

多光谱图像与全色图像的像素级融合研究

以高空间分辨率的全色图像与高光谱分辨率的多光谱图像进行像素级双源融合为例，详细地总结了卫星多源遥感图像融合领域像素级融合的步骤、基本融合模型和优缺点，重点分析了各种常见像素级融合方法的原理和特点，并归纳了像素级融合结果的主客观评价标准和评价方法，以及像素级融合的主要应用领域，最后讨论了像素级融合目前存在的问题和今后的发展方向。