高速航电总线数据实时遥测技术研究

为了解决飞行试验中高速航电总线数据实时遥测的测试需求,研究了高速航电总线数据采集及实时遥测的测试技术;面对全新总线架构以及海量实时传输数据,传统的总线测试技术无法满足新的测试需求,设计了高速航电总线数据监听以及遥测传输的测试系统,成功将高速总线数据融合到网络数据采集技术及数字遥测技术中;实际的试验结果表明,该方案能够准确、有效地完成机载高速航电总线数据采集及实时遥测传输,该方案的成功应用,为今后相关的高速总线数据测试提供了重要的参考价值。     

一种基于FAS466的合成孔径雷达高速数据记录器的设计

介绍一种基于高性能SCSI总线处理器FAS466的专用高速合成孔径雷达SAR数据存储设备的设计。该设备可以脱离微机平台实时将SAR数据记录到SCSI硬盘。给出了记录器的系统结构和硬件、软件设计方法。     

IMA演示验证平台的设计与实现

随着飞机功能的增多以及设计需求的增加,航电系统逐步向综合化、模块化、开放式的方向发展.综合模块化航电(IMA)作为航空电子领域的重要发展成果,代表了现代航电发展阶段的最高水平.IMA核心处理机是IMA演示验证平台的核心,它能够为综合化航电系统及非航电系统提供通信、运算以及输入输出(I/O)资源.基于下一代航电IMA系统的架构以及总线技术开展研究,探索IMA系统的多核处理器应用及配套总线技术,设计并实现了下一代IMA演示验证平台,为IMA系统的设计研究提供参考.     

机载多路DVI视频信号转换器设计

为了实现基于高速航电总线的多路DVI视频信号的采集及实时检测,提出了机载多路DVI视频信号转换器的设计方案;针对高速航电总线多路DVI视频信号速率高、实时性强的特点,完成了信号均衡、信号预加重及高速信号全交叉设计,采用单片机完成对转轮开关的采集、消抖和判断,通过配置相应寄存器完成测试DVI口的通道切换功能;实验结果表明,该机载多路DVI视频信号转换器稳定性好、可靠性高、实时性强,解决了高速航电总线多路DVI视频信号的检测难题,满足设计需求。     

航电1553B总线监控系统的设计与实现

在简要介绍1553B总线通信的基础上,详细介绍了某航电系统1553B总线实时监控分析系统的设计与实现.该系统实现了航电系统1553B总线的可视化配置,总线数据的记录、解释、显示、回放、分析等功能,可应用于航电系统的测试.     

基于DSP的高速激光标记控制系统设计

PCI总线具有传输速率高、即插即用等优点；DSP因其高速的数据处理能力，在实时高速控制系统中得到了越来越广泛的应用。本文提出了一种基于PCI总线和TI公司的C6000系列DSP高速处理器的激光标记控制系统的硬件设计方法，实现了高速、高精度实时标记控制，并给出了高速六层控制板卡PCB的设计要点。     

基于航电总线的分布式实时监控系统同步算法

随着航空技术、计算机软硬件技术的高速发展,航电综合系统的高精度时钟同步越来越重要,针对多总线分布式实时监控系统要求各设备高度时间同步的问题,本文在分析国内外已有时钟同步算法的基础之上综合考虑了传输时延、时钟偏移误差及网络排队时延,并将实时监控流量带来的网络抖动现象作为重要因素引入到同步算法中,设计了基于TSC的高精度软时钟服务机制,提出一种基于航电总线的分布式实时监控系统时钟同步算法CSA-RTMS,并详细分析了误差范围等性能.实验结果表明,与传统的NTP同步协议相比,该同步方法精度更高,同步效率快,而且受网络抖动影响小.     

基于MPC8270的处理器板卡设计

随着海洋地震勘探发展,为了实现海洋地震勘探采集数据的实时传输和处理,设计了一种基于MPC8270的地震数据采集处理板卡;根据海洋地震数据采集处理的实时性和大数据量要求以及MPC8270处理器的特性,设计了基于MPC8270和FPGA的CPCI总线通信结构,能够实现地震数据的高速实时传输;详细介绍了MPC8270的关键外围电路、FPGA及CPCI总线电路的硬件设计及实现方法,并在实际应用中给出了板卡嵌入式操作系统VxWorks配置的实现方式;板卡以MPC8270作为核心处理器,以FPGA为控制核心电路,以VxWorks为实时操作系统,实现地震数据的高速处理和CPCI总线实时传输功能;经过多次实验室内部测试及海上实际生产应用,结果表明地震数据采集处理板卡能够实现地震数据的高速处理和实时传输,并且板卡性能稳定可靠;板卡的设计简单,结构通用,对数据处理、总线控制和信息交换等领域相关系统的开发具有一定的参考价值。     

基于C8051F023和CAN总线的数据采集通信系统设计

以C8051F023处理器和CAN总线控制器SJA1000为核心,设计了一种通用的基于CAN总线的数据采集通信系统.给出了此系统的原理及整体结构,重点阐述了CAN总线智能节点的软硬件设计、实现与注意事项.试验表明:该系统结构简单、可靠性高、应用灵活、且易扩展,数据传输稳定,具有广泛的应用前景.     

基于CAN总线的电机监测与控制系统设计

针对工业现场电机运行状态的实时监控,设计了一种基于CAN总线的电机监测与控制系统。系统分两部分:现场监控节点和上位机,二者通过CAN总线网络进行数据通信。现场监控节点以数字信号处理器TMS320LF2407为核心,采集电机运行时的电量及温度信息,判断电机的运行状态,通过CAN总线网络实时上传至上位机,上位机也可对现场监控节点进行控制和设置。设计了系统各部分的硬件电路,在此基础上,设计了系统软件。系统结构设计简单、可靠性高,具有一定的工程实用价值。     

基于RTLinux构建机载SAR实时成像处理器嵌入式控制系统

面向地学处理的机载SAR实时成像处理器由一组连接在工业总线上的数据处理板和一个嵌入式主控子系统构成，成像处理器的总体设计对主控系统的实时性，稳定性及可扩展性提出了严格的要求，比较了传统的嵌入式工业控制系统的设计方法，设计并实现一个基于廉价的PC与RTLinux的主控系统，分析了主控系统的两个重点；DSP宿主环境和RTLinux下的混合任务集，并通过给出一个RTLinux与Linux调度精度和误差的对比试验及其结果，证明了基于RTLinux的主控系统对支持细粒度调度方面的优越性。     

基于PXI总线的装甲车辆武器测试系统的设计

基于VXI、PXI总线进行各种自动测试系统的开发是目前国际国内较为流行的故障检测诊断方案,文章介绍了一种基于PXI总线的装甲车武器系统自动测试系统;简要说明了PXI系统总线,该系统以PXI內嵌主控计算机为核心,以PAWS的软件为开发环境,基于硬件系统的模块化设计,软件系统利用多线程技术对实时测试系统软件进行了设计和实现,并综合运用标准接口及总线技术、故障诊断技术等来实现系统的综合设计;经验证其有效地提高了系统的可靠性、灵活性,通过实际测试与评估,证明该系统设计方案切实有效。     

嵌入式系统技术与船舶主机实时仿真的研究

针对复杂的船舶主机仿真的实时性和精确性的要求,设计了以ARM+DSP嵌入式系统作为仿真计算机和以CAN总线方式进行仿真机与上位机间通信的实时仿真系统,给出选取这种方案的理由,详细论述了该系统各部分的功能分配、硬件的结构及硬件组成单元的具体选型、软件的总体结构和系统各组成部分软件的具体实现方式,并给出了关键部分软件的流程图或伪代码。该实时仿真系统提供了实现船舶主机或其他复杂系统的计算机实时精确仿真的一种新颖的技术方案。     

基于TwinCAT的PLC水源地远程监控系统开发设计

介绍了 TwinCAT 自动化软件,利用它将上位 PC 机转换成具有多 PLC 系统、编程环境和操作站的一个实时控制器,通过 RS485总线将 BC8100 PLC 与上位 PC 机相连,并对数据内存区进行统一设置分配,编程实现了水源地远程监控系统的设计开发。     

基于CAN总线的智能车伺服控制系统

在现代战争条件下,智能车在危险条件下代替人工进行自主作业,能够极大地减小人员伤亡风险。设计了一种基于CAN总线的智能车电机伺服控制系统,介绍了CAN总线技术的原理和功能模块,分析了DSP电机控制模块。给出了软件设计方法,实现了上位机对电机动作的实时精确控制。远程操作人员可通过GUI界面实时掌握电机运转情况,实现智能车运动状态的全方位监控。系统在某智能车上运行良好,电机在复杂环境下能够正常动作,具有较高的实用价值。     

RTX环境下PCI设备实时驱动的开发

掌握实时驱动的设计方法,能够从一定程度上解决由于设备实时驱动问题给实时应用在产品选型和功能实现等方面带来的不便。为此,介绍RTX实时环境下PCI总线设备的实时驱动的开发流程,以某PCI设备为例,给出实时驱动设计中包括设备定位、总线信息获取、地址映射、初始化配置以及伺服中断等功能的具体实现,将该驱动应用到某RTX实时系统中,经过实验验证取得了较好的应用效果。     

计算机与多单片机系统间串行通信的实现

提出了一种计算机和多单片机系统传输速率高、可靠性强的串行通信的新方法。基于32位Windows环境，采用多线程技术实现串行通信的实时性，有效地解决了传统串行通信中的迟滞性和不可靠性，提出多线程技术下上位机和196系列多单片机系统通过RS-485总线实时远程通信的新手段，给出完整规范的通信协议及相应的软硬件实现。     

Geometric Modeling for Swept Volume of Moving Solids

The modeling of swept volume is important in simulating the interference between a moving solid and its environment. This article presents a novel method for modeling swept voume by computing a family of critical curves from a moving solid. Based on this approach, a system has been developed for real-time verification of NC tool paths using computer graphics.     

仿人机器人分布式控制系统设计与实现

针对BHBIP-1型双足步行机器人对控制系统的实时性和稳定性要求,设计实现具有3层结构的分布式控制系统,包括基于PC104的主控层、CAN总线通信层和执行层,给出上位机、关节位置伺服控制器的硬件及控制软件设计方案。样机调试结果表明,该控制系统性能良好,机器人行走过程稳定,抗干扰能力强。     

基于CompactPCI的抗恶劣环境CAN总线模块设计

为了扩展抗恶劣环境计算机的CAN总线接口,提出了一种基于CompactPCI的抗恶劣环境CAN总线模块的设计方法。该方法中包括基于CompactPCI的抗恶劣环境CAN总线模块的设计思路和实现过程。在该方法采用了FPGA实现寄存器设计与逻辑控制,在工控3U板幅上实现了4路光电隔离CAN总线接口的紧凑设计。该方法应经投入应用,在应用过程中取得了良好的效果。