一种改进的双边滤波算法

影像滤波处理作为遥感影像分析的一个关键步骤,一直受到研究者的广泛关注。根据边缘点与噪声点的局部灰度特点,提出一种顾及影像梯度角度的滤波改进算法,并针对出现的伪边缘现象提出改进措施。通过对遥感图像的实验分析表明,同传统的双边滤波效果比较,算法具有更高信噪比的优势。     

自适应压缩双边滤波算法

为了提高压缩双边滤波算法的滤波效果,对其灰度方差参数值的设置加以改进,即使用自适应的参数值代替原有固定的参数值。对加噪图像进行小波分解,将分解得到的高频部分,分成相同大小的子图像,根据拉普拉斯快速估计算法估计各子块的噪声方差,并计算其平均值,然后利用灰度方差与噪声方差的线性关系计算灰度方差参数值。随机选取4幅灰度图像,添加噪声,测试改进算法。结果显示,改进后的算法比改进前的算法的图像的峰值信噪比更高,滤波效果更好。     

联合双边滤波和非局部滤波的图像去噪算法

针对非局部滤波去噪算法计算复杂度高的问题,提出联合双边滤波和非局部滤波的图像去噪算法。分析非局部滤波和双边滤波的各自优势,根据边界点和平滑区域的滤波系数,确定利用半局部均值滤波对图像边界去噪,平滑部分用双边滤波去噪。实验结果表明,该算法在保证去噪性能的同时,提高了计算速度,降低了计算复杂度。     

基于双边滤波的低亮度图像增强算法

为了改善低亮度图像的可视性效果,给出一种基于双边滤波的彩色图像增强算法。对图像亮度整体作对数变换后,利用当前点与其邻域像素之间的关系,调整低亮度图像的局部对比度,并通过线性颜色恢复算法恢复图像色彩信息。针对随机所选5幅彩色图像的测试结果显示,经所给算法增强后的图像,其信息熵、均值和平均梯度皆有相对显著增加。     

核粒子滤波目标跟踪算法

针对粒子滤波的退化问题以及使用单一特征跟踪鲁棒性不高的缺点,提出了一种基于多特征融合的核粒子滤波目标跟踪方法.首先在核粒子滤波中提出新的权值更新方法,然后将颜色和纹理特征在核粒子滤波方法框架下进行融合实现鲁棒跟踪.对颜色和纹理特征的计算分别采用空间直方图和积分直方图的计算方法,这2种计算方法有效地克服了2种特征自身存在的缺点.该算法提高了采样效率,解决了粒子滤波的计算量大和粒子退化问题.最后应用本文算法在复杂背景和严重遮挡等情况下的目标序列上进行了测试,实验表明该算法不仅能准确地跟踪目标,而且能很好地处理目标遮挡等问题.     

基于改进核相关滤波算法的目标跟踪

针对核相关滤波算法仅使用一种特征表达进行目标追踪,使其在一些场景中跟踪效果不佳的问题,提出了一种多特征融合的核相关滤波跟踪方法。采用31维的方向梯度直方图特征、58维的局部二值模式特征和1维的灰度特征进行融合。该算法选择在特征层进行特征融合,先将方向梯度特征和局部二值模式特征并联融合,再将融合后的特征串联融合灰度特征,形成新的特征表达。在OTB(Object Tracking Benchmark)数据集上进行了测试,结果表明,该算法具有更好的跟踪效果。     

基于自适应双边滤波的太赫兹图像去噪算法

针对太赫兹反射扫描成像中介质不均匀及激光器抖动造成图像边缘分辨率较差、噪声严重和图像质量差的问题进行研究,提出了自适应双边滤波算法对太赫兹反射扫描图像进行去噪复原的方法。依据图像整体的高斯噪声分布,利用主成分分析(PCA)的方法估计最优图像噪声方差,达到由噪声方差自适应设置双边滤波的最优亮度标准差。实现提高去噪能力的同时更好的保留图像边缘特征,不必像传统双边滤波算法根据经验设置参数。实验结果表明,算法在峰值信噪比方面提高1.5963d B和结构相似度提高0.06,均优于传统双边滤波。     

基于均值漂移的非线性尺度空间滤波

为解决均值漂移滤波核带宽的选择问题,分析了均值漂移和尺度空间滤波的关系,指出当采用正态核函数时,均值漂移是一种基于高斯尺度空间滤波的聚类方法。由此提出了一种基于均值漂移的非线性尺度空间滤波方法,其性能仅取决于空域的核带宽的选择,在每个采样点处根据信号的局部特征自适应选取幅度域的核带宽。该方法克服了均值漂移滤波存在块状效应的缺点。实验结果表明,该方法的整体性能优于均值漂移滤波、高斯滤波和中值滤波。     

基于核函数正则粒子滤波的SLAM算法在无人机导航定位中的应用研究

传统EKF、UKF、粒子滤波算法在解决航空无人机导航定位非线性问题时存在误差大、定位估计精度低等问题,提出了一种核函数正则粒子滤波算法,选取近地面航行,观测x,y方向的位置,并对SLAM非线性模型进行估计.实验数据表明,采用核函数正则粒子滤波算法由于保持了采样粒子的多样性与代表性,保证了在给定模型参数初值下,模型对载体速度和位置信息的跟踪估计能力,其精度比扩展卡尔曼算法的滤波精度高很多;另外,新算法对姿态角估计误差均收敛于0°～1°范围,之后趋近于0°.对于传统滤波算法对载体的航向角误差估计,在整个仿真时间内,其误差值均大于核函数正则算法的误差估计.新算法较传统粒子滤波算法,其滤波精度较高,且算法稳定性与收敛性更强.     

基于双边滤波的钢筋检测方法

采用传统高斯滤波方法和高斯滤波方法与图像亮度信息相结合的一种新的双边滤波方法,分别将2种方法应用在钢筋检测的滤波过程。通过对比实验结果表明:双边滤波方法可以得到更有效的边缘信息,提高钢筋检测的准确率。     

Multi-feature integration kernel particle filtering target tracking

In light of degradation of particle filtering and robust weakness in the utilization of single feature tracking,this paper presents a kernel particle filtering tracking method based on multi-feature in...     

一种基于逆Bilateral滤波的边缘提取方法

为了增强图像中边缘的响应,进而获得具有鲁棒性的边缘提取算法,提出了一种逆Bilateral滤波的图像预处理方法,将图像中的边缘很好地显现出来,在此基础上添加策略进行边缘提取.Bilateral滤波器能够进行边缘保持,鉴于其在低频和高频的良好响应,给出新的含义,构造逆Bilateral滤波器进行边缘增强处理,然后在梯度模图像上,采用自适应阈值获得和非最大抑制策略,提取图像中的边缘.实验证明,逆向思维的应用能够提高光照不一致的条件下的边缘提取效果,以及增强对噪声的低敏感性。     

基于模糊核聚类的鲁棒性基础矩阵估计算法

提出一种基于模糊核聚类的鲁棒性基础矩阵估计算法。算法提取匹配点的余差作为特征,利用核函数将一维非线性可分特征映射到高维可分空间,在高维特征空间利用模糊均值分类将匹配点分为内点集和外点集;用高斯函数分别对已分类的内点集和外点集进行建模,定义并计算两类高斯分布的可分性判定值;判断该判定值是否收敛,如未收敛则以内点集作为初始值重新迭代计算。模拟数据和真实数据的基础矩阵估计实验表明,本文算法在计算效率和精度上均优于经典的随机抽样一致性算法。     

基于多项式预测滤波理论的实时信号传输

利用信号处理理论研究实时信号网络传输问题,提出通过预测的方法来改善由于网络不确定性造成的不良后果。将多项式预测滤波理论与信道编码技术相结合构建一个看似从本地传感器输出信号的虚拟传感器,从而将网络传输的不确定性转化为系统模型的不确定性,并在此基础上将网络不确定性造成的误差和预测误差一并作为虚拟传感器的输出误差来处理,兼顾了信号传输的实时性和可靠性。经上述处理后,研究者可以像在非网络环境下一样分析和设计与实时信号网络传输有关的系统,本文方法对网络控制系统和传感器网络的发展具有重要理论意义和应用价值。     

P2P网络中基于非确定有限自动机的XML数据流过滤

将自动机方法对XML数据的过滤延伸到P2P网络中,依据在本地XML系统YFilter中构造非确定有限自动机(NFA)的思想,采用Chord环建立起分布式的NFA对于peer节点中的XML数据的查询过滤系统,并基于递归法执行查询过滤,在不同的peer节点上得到满足查询条件的数据集合。通过实验验证了当查询的数量和网络大小发生变化时分布式NFA的方法的执行性能。结果表明:本文方法可在不同的过滤场景中处理百万数量级的XPath查询,具有良好的网络流量和过滤延迟。     

Image denoising algorithm of refuge chamber by combining wavelet transform and bilateral filtering

In order to preferably identify infrared image of refuge chamber, reduce image noises of refuge chamber and retain more image details, we propose the method of combining two-dimensional discrete wavelet transform and bilateral denoising. First, the wavelet transform is adopted to decompose the image of refuge chamber, of which low frequency component remains unchanged. Then, three high-frequency components are treated by bilateral filtering, and the image is reconstructed. The result shows that the combination of bilateral filtering and wavelet transform for image denoising can better retain the details which are included in the image, while providing better visual effect. This is superior to using either bilateral filtering or wavelet transform alone. It is useful for perfecting emergency refuge system of coal mines.     

新型智能超声物位探测仪的设计

针对大量程物位探测的要求和特点，探讨了由ＭＣＳ－５１单片机控制的中大功率智能超声物位探测仪设计。     

Efficiency characterization of ceramic filtering materials used for drinking water treatment

For ceramic filtering materials, their adsorption capacities, purification efficiencies to remove organic compounds from drinking water, and correlation between adsorption capacities and pore structures were tested and analyzed. The results show that correlation coefficient between the specific surface area and the adsorptive amount of iodine molecule is 0.99; correlation coefficient between the pore volume and the adsorptive value of tannin molecule is 0.92, and correlation coefficient between the most probable diameter and the adsorption parameter is 1.0. A new method of morphology characterization for ceramic filtering materials was developed, which offered a sort of standard for the evaluation on water purification efficiencies and selection of ceramic filtering materials.