用于微地形探测的超声波测距系统

介绍了一种基于超声波测距原理的微地形探测系统,重点阐述了超声测距系统的硬件电路设计和软件设计思路.在误差消除及盲区消隐方面,提出了有效的改进措施,提高了系统检测的精度及灵敏度.     

无人船搭载双频单波束的河道水下地形三维模型构建

城市内陆河流是重要的排洪泄洪通道,获取准确的水下地形三维模型对排洪量准确估算意义重大。针对传统RTK测量内河水深点云密度低、深水区域难以获取数据,浅水、未知等困难区域船基难以到达等问题,采用无人船搭载双频单波束同时获取水下地形和淤泥层界数据,并给出了数据处理、数据内插及三维建模的整体技术方案。在上海市闵行区某河道进行了实验,验证了数据获取和三维建模方法的有效性。     

多波束测深系统中的海底地形可视化技术研究

针对直接使用大数据量的离散深度数据实现海底地形可视化时,基于不规则三角网的海底地形建模速度慢、稳健性低的问题,提出一种联合矢积测试的子网合并双向缝合算法,设计了一种基于二叉树的动态分块合并机制。该算法能够避免相交三角形或线形三角形的产生并使缝合后新生成的初始三角形形状趋于最优,提高了子网合并速度与整个构网程序的稳健性,实现了基于快速Delaunay构网的海底地形建模和三维可视化。实验结果表明,该算法能够明显提高子网合并速度与程序稳健性,适用于大数据量离散测深数据的海底地形绘制。     

7000m深海钴结壳取芯器研究

7000m深海钴结壳取芯器是海洋矿产资源勘探的重要设备,它由定位机构、回转机构、推进机构、钻具、机架、控制系统和安全保护系统等部分组成.在此对其主要工作参数进行了设计计算,并介绍了取芯器的基本结构与功能、工作原理与工作步骤、技术参数等.解决了钻具研制、对微地形的适应性、安全保护系统、小钻进力的控制、整机重量控制等关键技术.     

旋转聚乙烯管式膜微滤实验研究

采用新型聚乙烯（ＰＥ）管式膜,建立了一套旋转管式膜微滤装置。以ＣａＣＯ３粉末配成的低浓度悬浮液试验物料,探明了旋转管式膜透速度一向流量,膜管转速、过滤压力和悬浮浓度之间的关系,为开发新型旋转ＰＥ管式膜分离器产品提供了有益的实验基础。     

单自由度旋转系统的动态性能分析

介绍一种新型结构的可实现飞行器横滚模拟仿真实验的低速单自由度旋转系统,对其整体机械结构和动态性能进行了分析,并结合ADMAS和Simulink进行联合动态仿真。该单自由度旋转系统结构简单,适用性强,可满足多种类型飞行器（包括导弹）等部分分系统产品进行飞行控制测试和半实物仿真的要求。     

微旋转结构在薄膜应力测量中的应用

利用有限元仿真方法,研究了微旋转结构几何参数对结构应变响应的影响.结果表明,固定梁与旋转梁的长度以及这两种梁连接部分的宽度和连接中心距都对结构的应变响应具有较显著的影响,而梁的宽度及连接部分的长度对应变响应的影响可忽略,因此,需要综合考虑以达到结构的优化设计.给出了一组旋转结构的设计参数.     

基于微操作的大行程高分辨率旋转微驱动器的研究

根据仿生学原理,采用分立式布局,研制出大行程高分辨率旋转微驱动器.该微驱动器采用电磁铁箝位、压电陶瓷驱动的爬行式步进机构形式,实现了光学镜面的二维微调整操作.实验表明,该微驱动器具有分辨率高、行程大、步距可变等特点,也适用于其它微操作中大行程高分辨率的旋转驱动.     

微地形下输电线路绕击闪络率的计算探析

从地形对输电线路绕击产生的影响人手,探讨了微地形对输电线路的影响,并介绍了输电线路绕击闪络率的计算分析过程与计算方法,最后针对500kV同杆双回输电线路绕击闪络率计算存在的问题提出了一些建议。     

基于视觉导引与旋转接驳的自主水下航行器末端入坞研究

基于单目单灯的视觉导引和具有旋转能力的接驳站,自主水下航行器的末端入坞得到了研究。首先对末端导引入坞方案的基本原理包括方案中使用到的各个坐标系进行了描述;自主水下航行器、可旋转的接驳基站和视觉导引系统组成了用以验证末端导引入坞方案的试验平台;该方案采用的导引控制算法包括视觉导引算法、自主水下航行器入坞控制算法和水下接驳基站的旋转控制算法,而视觉导引算法主要包含图像获取、图像二值化、噪声点消除和目标位置估计四个阶段;在固定接驳基站和旋转接驳基站两种情况下,完成了自主水下航行器末端入坞的水池试验,水池试验结果验证了本文提出的末端导引入坞方案。该末端导引入坞方案的优点及需要改进之处在文章的最后进行了介绍。     

一种弯管加热成型回转系统的设计

随着弯管在各个行业的需求量急剧增加,对弯管成型的工艺以及设备的研究已渐渐引发热潮.论文在北京国电富通公司对弯管成型工艺流程的实验基础上,对于弯管成型的自动化工艺进行了研究,设计了一种流水线回转系统,为今后弯管成型的自动化设备的设计提供参考.     

基于PLC的电站排水控制系统中电机轮换的实现

介绍了电站排水控制系统中电机轮换的几种实现．特别是矩阵法轮换逻辑的应用。对于在应用软件中更好地体现其功能性、可靠性、易用性、维护性、易测试性、可移植性方面做了一些思考和探讨。     

钢包事故回转气动系统的改造

连铸机钢包事故回转装置是连铸设备不可缺少的配置,该装置对于连铸生产起着重要的安全保障作用。事故回转的驱动方式通常有液压和气动两种。本文分析了某钢厂引进的圆坯连铸机钢包事故回转装置气动系统及其不足之处,介绍了对其进行改造的情况,推荐了一种实用可靠的气动回路。     

基于PC机的虹吸离心机自动控制系统

根据虹吸刮刀卸料离心机的操作特点,采用专用控制模块和计算机软件集成的方法,提出了基于标准个人计算机（PC）的虹吸离心机自动控制系统,内容包括温度传感器的选择、控制模块的选取、数据采集方案的制定、集成软件的设计等。该系统的计算机与控制模块间的信息传递是数字式的,可作为过程控制系统的物理层与高层管理计算机实现网络通讯,成为现场总线控制系统的一个组成部分。     

机械转动系统的网络法建模

电路网络法建模可以通过看电路图直接写出其传递函数形式的数学模型,键图法可以很容易地将机械转动系统的键图绘制出来。本文将电路网络法以键图为中介推广应用到机械转动系统中去,即将机械转动系统绘制成键图,然后将该键图转换成等效的电路图,再根据电路网络法直接写出其传递函数形式的数学模型。实例推导证明本方法比较简单、快速、直观。     

旋转机械故障监测试验系统开发与应用的研究

文中主要介绍振动测试试验系统的设计开发，其可以模拟旋转机械不同类型的故障并能够进行故障监测。系统开发方法和系统设备对于教学和科研有一定积极意义。     

基于并联机构的大洋采矿补偿平台构型设计分析

摘要：船舶广义升沉(升沉、横摇、纵摇)运动补偿平台是大洋采矿系统的重要组成部分。按照大洋采矿补偿系统的要求，采用单位四元数变换方法，提出了一种新型的基于并联机构的补偿平台。针对由两个3-UPU构成的串并联混合并联机构，进行了工程可行性分析，指出了在确定的广义升沉运动参数下，影响并联机构尺寸规格的主要参数，提出了油缸行程和最小连杆长度的极限相贯线概念的优化原理，并进行了实例计算。     

深海鱼油,海豹油脂肪酸组份的分析研究

〕首先把深海鱼油、海豹油甲酯化,用石英毛细管色谱／质谱法测定两种油的脂肪酸组份。深海鱼油分离出二十七种脂肪酸,其不饱和脂肪酸含量为７０．１５％;海豹油分离出二十六种脂肪酸,其不饱和脂肪酸的含量为８５．２４％。两种油的主要不饱和脂肪酸均为：十六碳烯酸、亚麻酸、亚油酸、油酸、二十碳五烯酸（ＥＰＡ）、二十碳烯酸、二十二碳六烯酸（ＤＨＡ）、二十二碳五烯酸（ＤＰＡ）、二十二碳烯酸     

汽车传动轴防尘罩旋转膨胀量测试系统研制

介绍了汽车防尘罩旋转膨胀量测试系统的总体组成与工作原理，并对各个组成部分进行了详细的分析，给出了测量方法和测量结果。     

数控铣削编程中旋转指令应用研究

在数控铣削程序的手工编制中,正确合理地使用旋转指令可以减少计算量,降低出错率,提高编程效率。通过加工操作实践,总结出旋转指令的多种用法,优化编程,效果显著。