一种高速定时／计数器电路

在工业过程控制系统中,利用步进电机作为低转速控制的执行机构,较之其它电机有很突出的优点。步进电机的转速取决于控制它的脉冲序列频率,而后者可以做得很稳定;控制性能好、起动、停车、反转及转速的改变,都可在少数脉冲内完成,步进电机的脉冲给定方式,很容易由微型计算机来实现。但是,在低转速下,步进方式使运行中的步进电机有明显的抖动现象,运行不够平稳,这可考虑用步距角细分方法来改善。另外,要求控制系统能提供较高的转速分辨能力,或即是给定脉冲序列周期的最小分辨率。我们在研制一种工业过程控制系统中利用步进电机提供低转速驱动,采用了十细分步进电机驱动方案时电机运行很平稳。经分析,对步进电机频率给定器提出的要求是:     

步进电机可编程控制接口电路设计

在许多测量和智能控制系统中,要求控制系统能对步进电机的速度、运行步数及方向进行控制,即系统应能根据控制量的大小对脉冲的频率和数量进行控制.     

基于Linux移动机器人控制系统设计

本文描述了S3C44BOX uClinux系统的轮式移动机器人平台的步进电机运行中的升降速方案,避免了步进电机在高频下启动、停止时产生失步和震荡现象.用基本的字符设备思想开发出步进电机设备驱动程序.方便于uClinux用户态下通过简单的write和ioctl命令即可控制步进电机运行.     

步进电机驱动器的关键技术研究

步进电机驱动系统的性能很大程度上取决于驱动器的优劣.本文对驱动器的关键技术做了较为深入的研究,比较了各种驱动方法的优缺点;在此基础上,建立了"额定电流可调的等角度恒力矩细分"的驱动方法,可以提高电机的定位精度、启动性能和高频输出转矩,减弱或消除步进电机的低频振荡,降低步进电机在共振区工作的几率.实际应用证明,该系统具有很好的稳定性、可靠性和通用性,且结构简单.     

步进电机FPGA变速控制系统设计

介绍了步进电机工作原理,建立步进电机的数学模型,研究步进电机变速控制方法。根据变速控制方法,采用FPGA实现步进电机变速控制电路设计。实际测试证明该控制电路精度高,可靠性好,明显改善了失步和过冲现象,增加了步机电机寿命,在工程中有较好的应用前景。     

微处理机控制步进电机快速启停的研究

<正> 在用微处理机控制键合机自动化的课题中,我们遇到了提高步进电机的快速启停频率的问题。在键合机系统中,系统的指标之一——快速性,主要取决于步进电机的速度。它要求步进电机在很短的时问内不     

基于FPGA的步进电机驱动控制系统设计

针对步进电机启动时会造成丢步、停止时会发生过冲的问题,提出了一种采用FPGA实现步进电机速度控制的方法,建立了步进电机驱动控制系统.该系统采用“软启软停”算法实现步进电机速度控制,可防止丢步和过冲,提高工作频率;并且实现步进电机上电复位功能和掉电检测功能,可防止上电误操作.整个系统通过网络进行通信,实现了网络化管理.最后将此步进电机驱动控制系统应用于光学系统中,应用结果表明了该方法的可行性.     

步进电机细分驱动电磁转矩分析

步进电机运行时存在低频振荡、高频容易失步等缺点,采用细分驱动方法可以有效提高步进电机的运行性能.步进电机的运行性能主要由电磁转矩决定.为了研究细分数对步进电机细分驱动运行性能的影响,推导了电磁转矩随细分数变化的函数关系式.通过对步进电机细分驱动与整步驱动时瞬时电磁转矩、总有效转矩及总有效转矩的方差的比较分析,得出了细分驱动可使步进电机总有效电磁转矩增加、转矩波动幅度减小、转矩波动频率增大等结论,细分驱动可提高步进电机的运行效率和平稳性,克服步进电机运行时的共振现象.研究结果表明步进电机细分驱动能够有效地克服低频振荡、高频失步等缺点,扩大了步进电机的应用范围,具有实际应用价值.     

步进电机调速系统的系数修正法

步进电机调速系统一般组成框图如图1所示。晶体振荡器—脉冲分频器—脉冲分配器—功率放大器—步进电机—傅动机构图1 步进电机调速系统框图这种调速系统的局限性在于,脉冲频率只能成倍改变,如2、3分频……所以使步进电机的速度也只能成倍改变。这对于某些应用是不方便的。例如在自动记录仪中,由于对走纸速度的守时精度(或误差)这一指标要求越来越高,所以越来越多地采用步进电机的脉冲调速系统。但这种走纸调速系统的速度仍存在误     

基于SPCE061A的步进电机控制系统设计

设计了一种利用凌阳SPCE061A单片杌和微机控制步进电机的控制系统,采用上、下位机控制步进电机的多种运行方式.程序采用模块化设计,通过PC机容易实现各功能设置.系统实现了对步进电机正反转控制以及步进电机的速度控制,并具有功能完善、运行稳定、可靠性高、高性价比等特点.     

基于MQTT的步进电机远程控制方案实现

远程实验的仪器操作与动态数据测量离不开步进电机,针对远程实验步进电机控制需要,设计了一个基于MQTT通信和嵌入式的电机远程控制方案.在Windows Azure云计算平台上搭建基于MQTT的Mosquitto服务器,接收来自Web端发送的命令,推送至步进电机控制器,实现对步进电机的使能、方向、速度等控制.采用该方案利用远程Web端操控电机,对电机进行实时测试,结果表明,该方案可以实现对步进电机准确、实时、可靠的远程控制,电机以150 Hz驱动频率运行时位置误差为0.21％,可应用于相关远程实验中.     

步进电机驱动器的关键技术研究

步进电机驱动系统的性能很大程度上取决于驱动器的优劣。本文对驱动器的关键技术做了较为深入的研究,比较了各种驱动方法的优缺点;在此基础上,建立了“额定电流可调的等角度恒力矩细分”的驱动方法,可以提高电机的定位精度、启动性能和高频输出转矩,减弱或消除步进电机的低频振荡,降低步进电机在共振区工作的几率。实际应用证明,该系统具有很好的稳定性、可靠性和通用性,且结构简单。     

浅谈单片机在步进电机控制中的应用

本文主要讨论了单片机在步进电机控制中的应用,在从对步进电机的控制研究体现中发现单片机的优点。单片机的使用可以为电机运行速度的提高提供有效保障,为电机运行提高了精度。     

单片机控制的物料运送系统设计

本文详细介绍了利用单片机控制步进电机的原理与方法,包含了步进电机原理,控制系统硬件设计和软件设计.控制系统可以实现步进电机的速度和到达位置的精密控制.可以显示运行速度和运送位置,并可以通过按键调节运行速度和运送位置的校正。     

步进电机的接口与软件设计

本文介绍采用MCS—51单片微机对横、纵向两部五相十拍的步进电机实现正、反转,加、减速和自动变速的控制应用系统,该系统可作为智能化的步进电机控制器使用。     

基于DSP的步进电机多轴控制系统研究

以数控机床为应用背景,针对各轴向定位精度不高的问题,介绍一种自主设计并制作出的基于DSP的步进电机多轴控制系统;该系统以TMS320F2812为控制核心,采用协调控制的方法,实现了三轴向步进电机的单独控制或协调控制,此外每个轴向上还有加减速、细分、电流负反馈和PWM脉宽调制等功能,使得系统对步进电机的控制更加完善;实验结果表明,系统稳定正常运行,能实现多轴向步进电机的集中控制,也能使得各个轴向能以不同速度不同细分数相互协调工作.     

基于Simulink仿真的步进电机细分控制分析

针对大视场视觉测量系统中标定物的高精度定位控制问题,研究二维转台的驱动电机细分控制方法.步进电机是一种数字控制电机,它将电脉冲信号转换成相应的角位移,具有快速启动和停止的能力.它每转一周都有固定的步数,在不丢步的情况下,其步距误差不会长期积累,仅与脉冲频率有关.为了提高转台的分辨率,对步进电机的步距角进行研究,分析了步进电机步距角实行细分的可行性,采用SPWM技术对步进电机相电流进行控制,在Simulink的环境下对步进电机建立数学模型并进行了分析.通过对步进电机的细分控制大大改善了其各项性能,可实现二维转台的高精度定位控制.     

基于STM32的多步进电机控制系统研究

在很多应用场合中,要求多台步进电机在运行目标距离不同的情况下,能同时启动、加速、高速、减速、制动停止。首先搭建了系统的主要硬件模块,在分析STM32产生PWM脉冲控制步进电机原理的前提下,提出了一种通过程序按照设定要求不断自动改变STM32中TIM预分频值的方法,实现多步进电机同步协调工作。然后对整个系统建立数学模型,通过理论分析和仿真验证,证明该系统能够满足所要求的性能指标。最后把该系统应用到实际环境中,通过对测量数据的分析,进一步验证了系统具有良好的稳态性能和动态性能。     

步进电机控制系统的设计

系统由单片机产生数字脉冲信号,通过ULN2003驱动芯片控制电机的运行。由于脉冲信号的频率决定电机的转动速度,所以要改变转速就需要改变脉冲频率。系统采用定时中断的方法改变脉冲频率,而按键次数主要控制外部中断用以改变存储区中的速度值,步进电机的输出脉冲频率就发生相应的改变,最终达到改变转速的效果。     

反应式步进电机的快速控制问题

反应式步进电机是将电脉冲变成角位移或位移的元件,在数字控制和计算机控制中有着 广泛的应用.实践中要求步进电机不仅能快速运转,而且要求步进电机能快速启、停. 为了提高步进电机的快速性,当然步进电机本身的性能起着重要的作用,而合理的驱动 电路和控制方式会使步进电机充分发挥效能,达到它可能的最高指标.本文分析了影响步进 电机运转和启、停快速性的因素及启动和停止的动态过程;求出为了实现快速启、停所应加的 理想控制脉冲规律,用简单的逻辑电路近似实现.