一种测量无人机重心和转动惯量的方法

为了提高小型无人机飞行控制系统的开发效率和控制精度,介绍了一种无人机重心和转动惯量的实验测量方法。这种测量方法基于投影法测量无人机的重心位置,并使用复摆装置测量无人机的转动惯量。对使用这种测量方法获得的测量数据进行对比分析,结果表明,该方法简单可靠,成本低,且精度能够满足小型无人机飞行控制系统的设计需求。     

基于蒙特-卡洛法的弹道修正目标测量精度优化研究

针对辐射源目标测量误差和弹道修正门限对末修子弹命中精度的耦合影响,建立了末修子弹六自由度简化弹道模型,提出了基于蒙特-卡洛法的弹丸角偏差参数——偏角和方位角的优化方法,并通过仿真得到不同的修正门限和目标测量误差条件下的系统命中精度CEP曲线。考虑到目标测量允许误差越大越易于探测器的工程实现,给出了目标测量误差指标和对应的修正门限值,为系统研制提供了设计依据。     

基于自由轴法的RLC测量电路

一种通用的电阻、电感和电容的测量电路,基于伏安法测阻抗原理,采用自由轴法确定相位参考基准。对于小容量电容(2pF下),采用并联等效方式;对于大容量电容(2pF以上),采用串联等效方式。前者的有源整流器输入接到半桥电压支路A1上,振荡器供给半桥测试回路恒压的正弦波激励信号。后者的有源整流器输入接到半桥电压支路A2上,振荡器供给半桥测试回路恒流的正弦波激励信号。     

基于累积法的外弹道测量数据处理

文中提出将累积法应用到外弹道测量数据处理中,用以拟合导弹的飞行轨迹,估计导弹飞行的速度参数.设计了累积法的通用计算机程序以简化其计算过程,简单比较了累积法和最小二乘法的优缺点.最后通过一个实例证明累积法的求解效果要稍优于最小二乘法.     

基于80C552的一种测量电感方法

针对常用相位差法测量电感时输入端和输出端电压的相位差存在抖动的问题,提出了通过电路互锁原理以消除抖动的相位差测量电路.该电路利用D触发器,相位差只被输出一次;由于选用10M晶振,相位差的计时单位达0.1μs;并使测量电感的直流内阻变得简单.根据此原理,选用80C552构成了单片机测量系统,实现了内阻测量方式和相位差测量方式的切换,并具有与上位机的串行通讯功能.该系统适用于电磁铁产品的综合测试.     

一种利用空气测量容积的方法

针对使用水对壳体容积进行检测时存在操作过程复杂、壳体干燥时间长、不利于自动化生产等弊端,建立一种直接利用空气测量壳体容积的快速检测方法.论述空气测量壳体容积的工作原理及实现模式,对实现模式进行系统分析,分析定体积测量系统的测量范围.结果表明:在保证壳体容积相对测量误差或测量精度的情况下,可以利用定体积的活塞缸对一定范围内的容积进行快速检测.     

一种用于电磁发射的电感电容混合型储能脉冲电源

为探索电感储能脉冲电源用于电磁发射的可行性,研究了电感电容混合型meatgrinder脉冲电源电路.分析了带轨道炮负载的这种混合储能型脉冲电源系统的工作原理,结合仿真,研究了电源模块中电感、耦合系数和电容等参数对系统性能的影响,讨论了多个电源模块的并联运行问题.通过合理设计电源电路参数,这种脉冲电源电路用于轨道炮的发射是可行的,并且通过多模块的并联运行可以获得理想的脉冲电流波形和更高的系统能量转换效率.     

基于Welch谱估计和能量重心法的多普勒速度测量

在内弹道雷达测速的工程应用背景下。针对多普勒信号处理中时域法测量精度低和时一频域法处理计算量大的问题。提出了一种基于Welch功率谱估计和能量重心法的多普勒速度测量方法。在分析其基本数学原理的基础上,进行了该测量算法的计算机仿真和误差分析。仿真结果表明：在Welch功率谱分析的基础上。先利用改进的能量重心法进行多普勒频率测量,再根据多普勒原理完成运动目标的速度计算,无论有无噪声的干扰都可以达到比较高的测速精度。     

一种电阻式水下位移传感器的研制

提出了一种适用于水下平板间位移的电阻式测量方法,该方法采用恒流激励法测量水电阻,通过对探头电极的特殊设计,使敏感元件特性实现了线性化,设计出相应测量电路,同时采用静态标定、动态标定和在线标定以消除环境影响。并成功研制出6通道样机,实现了静水和流致振动实验中多层板的位移测量。     

基于组态王的微量污染试验测控系统

基于组态王的微量污染试验测控系统,通过界面与用户交互.其测控系统界面由流程图、实时曲线图、数据列表、历史数据报表界面及温控曲界面线等部分组成.系统后台数据库采用Access数据库,以ODBC为访问方式.控制算法采用传统PID和智能专家控制,以控制算法作为画面的命令语句,将输入输出变量分别对应控制算法的参数.     

双V型半导体桥电阻计算方法研究

为从理论上得出半导体桥电阻的计算方法,首先在电阻率一定的条件下,基于电阻的基本表达式,用积分的方法得出电阻关于几何尺寸和形状的计算公式.然后基于半导体物理理论,对电阻率和掺杂浓度以及温度之间的关系进行了分析,建立了对于一定掺杂浓度的半导体桥电阻率随温度变化的模型,并得出电阻率随温度变化的简化计算方法.此研究对于半导体桥换能元电阻的设计具有理论和实际意义.     

一种基于图像信息的微小型飞行器姿态测量方法

提出了一种基于图像信息的微小型飞行器姿态测量方法.该方法综合运用Laplacian-Gauss边缘检测、OTSU算法以及Hough变换等数字图像处理技术,从机载摄像机图像中识别出地平线或者海天线.根据得到的直线信息可以迅速地测量出飞行器的滚转角与俯仰角.实验表明,该方法可以有效地识别出复杂背景中的地平线和海天线,计算得到的滚转角与俯仰角精度满足飞行器的姿态控制要求.     

弹载磁阻式磁强计桥偏硬件补偿方法

与惯性测量相比,用捷联安装在弹体上的磁阻式磁强计获取弹丸滚转姿态在带宽、体积、抗过载能力等方面都较有优势;不足的是,组成磁阻桥路的玻莫合金带温漂极大,致使传感器温度稳定性差,必须进行动态补偿,文中提出一种硬件补偿方法,仿真和实验均证实了该方法的可行性。     

有源R型在线电阻测量电路及其神经网络的温度补偿法

提出一种有源R型在线电阻测量电路,该在线电阻测量电路是由集成运放和电阻组成的电阻／频率变换器,易于集成化。另外,提出了一种采用人工神经网络对测量电路受环境温度变化的补偿方法,计算机仿真实验表明这种方法能有效地克服环境温度对在线测量电路的影响。     

碳平衡法测量汽车油耗的误差影响因素分析

推导碳平衡法测量油耗值和燃油碳氢组分之间的关系及有关参数误差对碳平衡法测量油耗值的影响,并将碳平衡法测量的汽车油耗与试验值进行对比.分析表明:气体分析仪的测量精度、燃油特性、燃油密度、以及温度、气压测量的准确度都影响碳平衡法测量值的准确度;温度测量误差对碳平衡法测量准确度的影响可达4.6%,碳质量比误差对碳平衡法测量准确度的影响为1.3%;CO2、CO、HC的测量误差对碳平衡法测量准确度的影响小于1%.     

基于反演法的导弹姿态控制律设计

提出一种应用反演法来设计导弹的姿态控制律,该控制律能够提高非线性系统的鲁棒性.在设计过程中,首先介绍了反演设计方法从第1步到第n步的设计步骤;然后,将导弹姿态角度作为提出的姿态控制律的控制对象,并根据给定的俯仰角、偏航角和滚转角作为参考信号,得到相应的舵偏输入,使导弹能够按照给定姿态角度确定的轨迹飞行;最后非线性仿真结果证明该控制律的设计可行.     

基于振动控制的微小物体释放操作方法与实验研究

针对微夹持器在夹持微小物体过程中的黏着问题,提出了一种基于压电振动控制的释放操作方法。应用弹性黏着理论证明了可利用压电振动效应产生的惯性力克服微夹持器与微小物体之间的黏着力,说明了该释放操作方法的可行性。采用实验方法建立反映压电微夹持器振动特性的动态模型,基于该模型得出稳定释放微小物体时驱动器输入电压幅值和频率应满足的条件。以一种微夹持器为对象搭建实验平台进行微小物体的释放实验,结果表明：所提出的释放操作方法是可行的;同时微小物体的尺寸越小、释放越困难,需要越大的惯性力克服其受到的黏着力。     

基于数字化再设计方法的船舶航向控制器设计

船舶航向运动系统具有典型的非线性和不确定性,并容易受到风、浪、流等的干扰。针对船舶航向操纵特点,给出其非线性系统模型描述,在包含参数摄动和环境扰动等不确定性条件下推导了基于T-S模糊船舶航向运动的离散化模型。采用数字化再设计方法设计了一种船舶航向数字控制器。运用计算机仿真手段,将所设计的数字控制器和传统比例-微分-积分（PID）控制器进行对比。仿真结果表明,基于数字化再设计的船舶航向控制器的动态性能优于传统的PID控制器。