基于RBF-ARX模型的绞吸挖泥船横移过程模型设计

由于绞吸挖泥船横移过程的影响因素众多,具有明显的非线性和时变性特征,难以精确建模来描述其动态特性。因此在对挖泥船产量形成过程详细分析的基础上,针对传统神经网络收敛速度慢、隐含层较多、训练阶段无法自适应调整网络结构的缺点,采用RBF-ARX模型结构进行绞吸挖泥船产量和横移速度的建模。通过结构化非线性参数优化方法SNPOM,离线识别出RBF-ARX模型的线性和非线性参数,并利用仿真对所建模型和真实数据的误差进行对比。仿真结果表明:所建立的绞吸式挖泥船横移过程模型能够比较准确描述系统在全局范围内的动态特性,与挖泥船的实际产量输出拟合较好。     

一种绞吸式挖泥船定位桩缓冲起升液压油缸的设计

针对绞吸式挖泥船定位桩缓冲起升液压油缸起动压力大,油缸回落时冲击力大,工作时稳定性和可靠性差、使用寿命短等问题,对其整体结构进行重新设计。在缸体底部采用双进单出油路,用单向阀控制,实现了起动压力小;在活塞杆底部采用缓冲弹簧和节流孔相结合的缓冲装置,实现活塞杆回落时速度递减,冲击力小。使用结果表明:改进后的缓冲起升液压油缸的稳定性及使用寿命大幅度提高。     

一种基于PLC控制的双层升降横移式立体停车库的设计

提出一种基于PLC控制的双层升降横移式立体车库的设计方法。它采用液压传动技术控制机械结构进行车辆的升降和移动。主要研究内容有立体车库的总体设计、液压传动系统设计、电气控制系统设计以及PLC编程等。该系统已应用,效果良好。     

拉力试验机控制系统改造设计

针对广西送变电建设公司拉力实验室原有50吨拉力试验机在使用过程中存在的问题，对原系统的液压控制系统和微机实时控制原理及控制程序作了很大的改进，明显减少了液压组件载荷的波动，从而减小了整个系统的液压冲击，使该设备运行更平稳、可靠，大大提高了设备的预期寿命，提高了控制精度。同时在原有10T、50T两档的基础上增加了20T、30T两文件控制和软件置零功能，操作更方便。     

液压绞车的一种恒张力设计

对一种采用比例减压阀和比例溢流阀控制液压马达恒定扭矩的绞车原理进行详细分析。这种方式适用于小功率的绞车,且系统简单、控制容易,可以和其他液压设备共用液压源,减少系统投资。     

三辊横轧机轧辊箱改造设计

为了适应中型车后桥半轴套管生产的需要,对现有的轧机的轧辊箱体进行了改造,从而扩展了加工范围,使可加工钢管扩大到了(φ)120mm,满足了生产大规格套管的要求.     

基于PMAC和松下伺服电机的电子横移控制系统研究

提出了一种以PMAC运动控制器为控制系统核心,以上业控制饥为系统支撑和松下伺服为驱动的开放式ELS(电子横移)数控系统。首先阐述了ELS系统的发展现状,接着重点介绍了松下MINAS—A系列交流伺服电机驱动器原理和PMAC控制算法。最后详细介绍了电子横移控制系统的硬件结构和软件设计及系统仿真方法。     

3500m^3系列绞吸式挖泥船桥架耳轴底座的焊接

焊接是绞吸式挖泥船桥架耳轴底座的关键环节,焊接质量直接决定耳轴的使用性能.结合焊接工艺评定,制定了合理的焊接工艺厦工艺参数,获得了满意的焊接质量.     

落地横移式移盖机的设计与应用

针对炼铁高炉风口平台低这一工况设计了一种落地横移式移盖机。介绍了该机型的结构组成和工作原理;对横移式移盖机悬臂结构的挠度、强度进行了校核,给出了关键部件行走油缸、提升油缸的选取办法。该移盖机在天津某钢厂的实际应用中取得了较好的效果,为此类设备设计提供了参考依据。     

HC轧机中间辊在线横移控制策略的研究

板形是带钢质量的一个重要指标,在用HC轧机轧制高精度薄板时如果能实现中间辊在线横移控制,将更有利于板形质量的提高。然而目前还没有完善的理论计算中间辊横移阻力,并且轧制过程中中间辊横移控制负载干扰影响因素复杂是一个棘手的难题。用实验方法研究负载干扰问题,不但投入大、成本高,而且耗时长。为保证中间辊横移精度,通常是加大系统控制刚度,这又导致耗能和制造成本的浪费。利用计算机仿真技术为中间辊横移系统建立一个虚拟研究平台,对其性能进行分析,可以提供有价值的参考,具有理论与实际意义。     

电吸盘液压系统设计及动态特性仿真

通过对抓钢机电吸盘液压系统的研究,提出一种电吸盘液压系统方案,介绍其结构和工作原理,并结合实例进行液压系统主要参数的选取和计算;利用AMESim软件进行液压系统的动态特性仿真,仿真结果表明设计的系统可行性强.     

挖泥船绞刀深度实时测量系统的研究

介绍了用于航道疏浚的实时深度测量系统。该系统由多CPU结构和高精度A/D变换器组成;用数据采集系统获取液位传感器和角度传感器的信号;用数字滤波器消除孤立尖峰噪声。实际应用结果表明系统是可靠的。     

四柱液压升降机液压控制系统设计

着重论述四柱液压升降机液压控制系统设计时主要考虑的因素,详细阐述了该升降机的结构特性及其液压控制系统的设计及工作原理。介绍了该升降机的应用场合,并在实际应用中得到验证。     

自动变速器换挡控制液压系统的研究

对自动变速器换挡控制液压系统进行深入分析,在此基础上介绍直接主动换挡控制系统的优缺点,并研究了主动控制系统采用的比例控制电磁阀的动力学特性,对所采用的系统进行实验比较分析。分析结果不论对于液压系统的改进还是电子控制系统的改进都有非常重要的参考和指导意义。     

液压旋转支撑转盘液压控制系统设计

机械驱动旋转支撑转盘传动链长、传动装置复杂、部件多、质量过大,在一些特殊的钻井设备上布置困难,而且影响主机的移运性能。针对上述问题设计了液压驱动的旋转支撑转盘,低速大扭矩马达安装在常规转盘的输入轴端,液压系统采用了负载敏感控制及电液比例控制方案,通过在司钻房远程控制,实现了对转速及扭矩的精确控制,有效地解决了转盘应用中存在的问题。     

岩石滚刀工作台液压系统的设计与分析(英文)

为了通过实验了解全断面岩石隧道掘进机滚刀破岩机理,优化滚刀结构,提高滚刀破岩效率,延长滚刀使用寿命,合理布置滚刀在刀盘上的分布,对岩石滚刀试验机工作台的液压驱动系统进行了设计和仿真,分析了流量和载荷对工作台运动性能的影响。研究发现:工作台的水平运动速度和流量成正比,而与载荷大小无关;工作台运动的延迟与载荷的大小成正比。通过理论分析证明所设计的液压系统正确合理,研究结果对岩石隧道掘进机刀具系统的结构优化,工作效率的提高具有重要意义。     

卧式双面铣削组合机床液压系统设计

介绍一种卧式双面铣削组合机床的结构、工作原理,依据机床各阶段工作特点及负载,设计了机床液压系统,对系统部分重要元件进行了设计选型,并对系统油液温升进行了验算.