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基于PIC单片机的CAN总线扩展技术 总被引:1,自引:1,他引:0
目前现场CAN总线驱动节点数量有限,通信速率随着通信距离的增加快速下降,在通信节点数量大、通信距离远的大空间场所不能应用。针对这个问题,设计了基于PIC16位单片机dsPIC30F6011的CAN网关,给出了CAN网关的硬件设计原理和软件设计框图;详细描述了CAN总线扩展原理及CAN总线扩展后的网络拓扑结构。dsPIC30F6011片上集成了双CAN总线数据链路层,外围电路简单,消息通过中断来处理,实时迅速。通过该CAN网关,两个CAN网络之间的消息实时、快速转发。扩展后的CAN网络驱动能力强、通信速率高、通信距离远,完全可以应用于通信节点数量大、通信距离远的场所。 相似文献
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针对飞行器内系统高速运行与地面测试系统低速运行的特点,为实现飞行器和地面之间稳定实时通信,设计一种CAN总线隔离器.可实现飞行器和地面之间的速度隔离。为更符合该系统要求特点,采用结构化方法独立设计飞行器和地面双方的通信协议。在实际应用中,该CAN总线隔离器设计可行,而且实时通信稳定。 相似文献
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CAN总线隔离器的设计与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对飞行器内系统高速运行与地面测试系统低速运行的特点,为实现飞行器和地面之间稳定实时通信,设计一种CAN总线隔离器,可实现飞行器和地面之间的速度隔离.为更符合该系统要求特点,采用结构化方法独立设计飞行器和地面双方的通信协议.在实际应用中,该CAN总线隔离器设计可行.而且实时通信稳定. 相似文献
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文章介绍研究了一种适用于磁共振MRI系统中病床设备的光纤CAN中继方案,阐述了磁共振MRI系统的环境特殊性,光纤CAN在MRI系统中传输的适用性。通过讲解CAN双绞线传输原理和单节点到单节点光纤CAN通信原理,引入多节点光纤CAN通信拓扑的必要性,详细介绍了设计和工作原理。最后简述了该设计方案的优越性和扩展性。 相似文献
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智能小区的宗旨就是将结构、系统、服务与运营结合并优化组合,现场总线技术是智能小区的重要应用技术之一,而CAN(控制器区域网)总线与一般总线相比,它的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性,并且受干扰的概率低。文中针对智能小区的管理中心与小区各系统要实现自动化的监控与管理,设计了一种基于CAN总线的通信控制器。介绍了该设计的硬件电路结构、原理及软件结构和主程序流程。应用结果表明该设计方案具有硬件简单、适应性和可扩展性强的特点,并且现场调试简单,缩短了开发周期。 相似文献
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本文对汽车制动系统的功能进行分析,提出了基于CAN总线汽车制动测试设备的软硬件设计,制作了以PIC18F458单片机为中央处理器的数据采集系统主控板,并重点论述了CAN总线接口电路、力传感器放大电路、模数转换电路等,对CAN主程序模块的软件设计进行了分析.本文设计的汽车制动性测控系统具有检测精度高、可靠性好、实时性好等优点. 相似文献
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对于沥青混凝土摊铺机自动找平控制系统来说,数字式控制系统的研制是目前的一个方向.介绍了一种基于CAN总线的数字式自动找平控制系统.该系统以CAN总线作为通信方式,PWM控制信号通过C8051F040单片机内部PCA可编程计数器阵列产生,并具有结构简单、信号稳定、实时性强、易扩展的特点.通过硬件实现和系统运行达到了比较理想的控制效果,验证了系统的可行性. 相似文献
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