全自动划片机的关键技术研究

根据微电子工业的发展现状,论述发展全自动划片机的必要性;从全自动划片机的工作机理出发,分析空气静压电主轴、晶圆传输定位、自动对准、自动清洗等全自动划片机的关键技术;依据分析结果提出相应的解决措施。     

面向IC封装的视觉定位系统设计

以集成电路后道封装工序中的关键设备全自动砂轮划片机为例,详细阐述了面向IC封装的视觉识别定位系统的硬件结构和软件设计,在全自动砂轮划片机上开发了一套基于OpenCV视觉函数库的图像处理算法,控制划切工作台运动实现对IC工件划切街区的精确定位.在模板匹配方式上,该算法采用比较流行的边缘几何特征匹配方式,并在砂轮划片机的现...     

基于嵌入式的3D打印机系统运动控制的研究

文章阐述了一种基于嵌入式并结合CPLD的3D打印机系统,用该系统实现最优的模拟信号采集、数据处理以及信号控制等方面。重点研究了该系统的运动控制系统,采用两相混合式步进机专用驱动器A4988来实现步进细分驱动,设计了步进机驱动电路;采用TCRT5000光电传感器精确控制XYZ轴行程,设计了限位开关电路。并对步进机的运转速度和运转方向进行优化设计,基于正S型加减速曲线对步进机加减速和匀速进行优化控制。解决打印精度和速度等根本性问题。     

基于自适应S曲线算法的巡检机器人速度规划

<正>针对巡检机器人在运行过程中速度变化过快会导致运动控制系统稳定性差的问题,采用S形加减速曲线算法对机器人进行速度规划,减小其在起步和制动阶段的震荡,使其能够在轨道上的平稳运行。本文在传统S曲线基础上提出了自适应S曲线算法,在算法中加入约束公式,根据是否满足等式关系来判断S曲线加减速曲线状态,可以自动调整数值,仿真结果表明,改善后的S曲线算法在速度控制中有较好的效果。     

划片机视觉识别系统设计原理分析

自动对准技术是集成电路后封装设备中的一项重要单元技术,是全自动划片机与普通划片机的最大区别之一。国际上主要划片机制造商的全自动设备都配有实时高效的图像识别对准单元。作为提高其设备性能的一种有力手段,长期以来在划片机的研制过程中我们已逐渐形成了适合划片机应用的视觉识别技术,取得了显著的阶段性成果。     

自适应S型曲线对电气布线机的速度规划

针对电控柜的电气布线而设计的自动布线机,可有效提高电控柜生产行业的工作效率。而在布线机的工作过程中,布线时速度的平滑加减速和两折线段转接的处理,是该设备设计时需考虑的关键问题之一。针对传统S型加减速曲线存在的七段变速区改进后的自适应S曲线,可通过前瞻处理提前获取各布线路径长度信息,得到最大允许速度后选择4种不同的变速曲线,进行更好的速度规划从而实现平滑变速;针对布线转角处速度过渡处理,提出二次对称转接法,能有效提高加速度约束条件下转接角的最大允许速度和系统平稳性,提升布线效率。通过Matlab仿真结果证明该方法的可行性和有效性,可为后续自动布线机控制系统设计提供经验。     

步进电机加减速控制优化设计

现代工业控制中越来越多地用到了步进电机,其主要作用在于快速定位,传统的步进电机加减速按照形态分类有梯型、指数型和S型,梯形加减速在加速终点和减速起点会发生速度突变造成冲击,会发生失步、堵转和过冲;指数型在减速起点会出现这种情况;S型加减速虽然可以解决这类问题,但是其过于复杂。在对比了三种加减速方式后提出了改进型的S曲线加减速,使用新的函数将传统的七段S型曲线简化为五段,对比梯形和指数型不再有速度上的突变,而对比于传统七段S型曲线这种方式不仅使速度保持平滑还使加减速算法相对简单,更重要的是在控制器读取离散点处理得到对应频率所造成误差可以极大地减小,满足大范围快速定位以及路径规划之类系统的需求。     

全自动划片机物料传输系统浅析

介绍并分析了全自动划片机物料传输系统的精度控制及工艺流程,通过分析研究可以进一步提高整个全自动设备的能效和设计性,进而更好的对生产进行优化。     

基于Matlab的S曲线加减速控制算法研究

当数控加工型线为折线,路径段与路径段之间存在的夹角使得必须在拐点处进行加减速控制,以保证轨迹精度。目前,数控加工对单个坐标运动的控制方法有多种,其中较有代表性的是基于S型曲线的加减速控制方法,文中在S型加减速控制曲线基础上建立S曲线加减速控制新算法,利用该算法给出路径段几何元素转接矢量夹角数学模型,并在此基础上给出许用速度与夹角的关系式,并得出第i路径段的转接速度Vi的大小不仅受到转接矢量夹角αi的影响,还与第i-1路径段和i+1路径段的转接速度以及第i路径段和第i+1路径段的路径长度有关。利用此算法经Matlab编程仿真得出当相邻两折线段夹角为90°和135°时,通过折线交点时对应各坐标运动速度的变化。     

MCX314As型四轴运动控制器的原理及应用

MCX314As可以同时控制4个伺服系统或步进电机系统,可以进行各轴独立的定位控制、速度控制,亦可在4轴中的任意2轴或3轴中进行圆弧、直线、位模式插补.能独立地设置为恒速、线性、非对称S曲线加/减控制、非对称梯形加/减速控制方式.MCX314As增加了自动搜寻原位、输入信号滤波器、同步动作、圆弧/直线插补脉冲范围32位、完全S曲线加/减速的非对称等功能.在应用上,MCX314As运动控制器和MCS-51单片机相结合,可以用于实现凹版印刷机的收放卷的张力控制,以提高产品的质量.     

三极管粘片机S曲线加减速控制

S曲线加减速运动控制是中高档三极管粘片机系统中的一项重要功能.对S曲线加减速度算法进行了研究,从三极管粘片机的运动控制流程工艺要求出发,设置系统不同的运动参数.运用二分法迭代的编程思维对时间控制和行程进行检测计算,给出了算法在三极管粘片机系统控制应用实例,计算结果表明,二分法的迭代计算是高效的.     

Microprocessor-Based Digital Accelerometer and its Application in an Instrument for Motor Torque-Speed Characteristic Display During the Transient Interval

A digital accelerometer is realized using a microprocessor. An algorithm is used to calculate the derivative of an ac tachogenerator signal. For the calculation of each acceleration value 20 angular speed samples are used by this algorithm. An automated torque-speed curve tracer controlled by the microprocessor is developed using this digital accelerometer.     

基于隐含模式的异常检测算法

如何检测系统中的临界变化,一直是一个难题。该文提供了一种新的基于隐含模式的异常检测算法。机是一种新的计算力学理论,它能从时间序列中发掘系统的隐含模式。因果态分割重建算法(CSSR)是目前重构机的最成熟算法,它可以推理出一个因果态集合,所有的因果态构成一个隐马尔可夫模型。在因果态集合的基础上,建立一个表达系统特征的向量,不同向量间的距离可以定义成系统异常的测度。把时间序列分段,分别计算每部分的异常度,就可以得到系统的异常演变曲线。在Duffing振子的例子中,该算法不仅有效检测,还提前预测到系统分叉的发生,说明该算法具有很好的应用潜力。     

基于机器视觉的精密钻孔法向检测算法研究

目前在自动化检测领域,机器视觉检测技术开始广泛地应用,这种技术的特征表现为高精度、非接触、适用性强,操作方便。在智能制造需求的促进作用下,很多工业生产中开始应用到机器视觉技术。本文对精密钻孔法向检测进行研究,根据检测要求而选择合适的检测方法。首选用Canny边缘检测算法,但是在实际的应用中这种算子会引入很多非目标轮廓线,而对法向检测产生不良影响。为应对这种缺陷而结合了小波图像分割算法,且据此建立起改进的Canny边缘检测算法。根据实证分析结果表明,在精密钻孔法向检测过程中,这种改进算法可很好地满足应用要求。     

汽车用永磁无刷直流电机设计

针对无刷直流电机在工业生产中的广泛应用,介绍了无刷直流电机在汽车缓速器上的应用,采用VB6．0编程的方法设计电机。给出了整个程序流程图,主要功能程序源代码和实验结果,该实验采用曲线插值法等算法,应用可视化界面编程。实验表明,无刷直流电机在汽车缓速器上的应用是未来发展的趋势。     

一种用于微拉伸系统的MEMS弹簧设计与制作

针对微拉伸测试系统支撑梁因塑性变形带来的误差,采用UV-LIGA技术制备出S型支撑弹簧来代替刚性梁,这样即可测量大变形薄膜的力学性能.实验结果表明,用UV-LIGA工艺制备的Ni金属S形弹簧具有良好的均匀性,在较大的变形范围内有很好的线弹性.     

S型薄壁管结构振动噪声主动控制的研究

针对管状结构在航空航天某些应用场合中振动、噪声过大的实际情况，进行了振动、噪声控制实验研究。以某S型薄壁管结构模型为研究对象，利用压电智能结构，结合振动主动控制技术和FX—LMS自适应滤波算法，成功实现了振动噪声主动控制。实验结果表明，所采用的方法对此S型薄壁管结构的振动、噪声抑制的有效性。     

A New Automated Design Method Based on Machine Learning for CMOS Analog Circuits

A new simulation based automated CMOS analog circuit design method which applies a multi-objective non-Darwinian-type evolutionary algorithm based on Learnable Evolution Model (LEM) is proposed in this article. The multi-objective property of this automated design of CMOS analog circuits is governed by a modified Strength Pareto Evolutionary Algorithm (SPEA) incorporated in the LEM algorithm presented here. LEM includes a machine learning method such as the decision trees that makes a distinction between high- and low-fitness areas in the design space. The learning process can detect the right directions of the evolution and lead to high steps in the evolution of the individuals. The learning phase shortens the evolution process and makes remarkable reduction in the number of individual evaluations. The expert designer’s knowledge on circuit is applied in the design process in order to reduce the design space as well as the design time. The circuit evaluation is made by HSPICE simulator. In order to improve the design accuracy, bsim3v3 CMOS transistor model is adopted in this proposed design method. This proposed design method is tested on three different operational amplifier circuits. The performance of this proposed design method is verified by comparing it with the evolutionary strategy algorithm and other similar methods.     

基于PLC的锅炉加药自动控制系统

针对各电厂给水加药大多采用人工调节,难以实现全自动化管理的情况,提出一种采用变增益三区段非线性PID,积分模糊控制(IFC)算法及上位机软件WinCC S7-200 PLC的组合方案,通过ProfiBus通讯方式,将其与在线pH仪,联胺表,电导率仪和液位传感器相结合构成的二级监控系统,实现了锅炉给水配药,加药全自动控制过程.该系统具有鲁棒性强,响应速度快和控制精度高的特点,尤其能克服pH值中和过程的较大时滞.     

全自动晶圆划切设备之可靠性分析

介绍了半导体全自动晶圆划切设备的总体结构和功能以及提高可靠性的一些方法,通过采用这些方法,将整体系统内各部分彼此的关系用图示表现,进而以表示出来的关系计算出可靠性。