应用于硅片传输系统的机械手设计

介绍了应用于硅片传输系统的机械手发展现状,主要针对12英寸全自动探针测试台的工艺需要进行机械手系统设计,对机械手结构以及设计中需要注意的关键技术进行了阐述。该设计可以推广到整个半导体生产线其他工艺设备的应用,对未来大尺寸半导体生产线的国产化具有很大意义。     

用PLC控制生产线自动机械手

生产线技术改造过程中,为提高生产效率、提高自动化程度、减轻操作人员负担,需要增添自动机械手,要求该机械手能对流水线上的产品实现自动分拣、自动搬运、自动提示、自动循环工作,利用可编程控制器(PLC)可实现生产线产品自动分拣及运送机械手的设计和实现方案.     

一种可灵活配置的机械手晶圆定心装置

在半导体行业中,各腔室之间或工位之间通常使用机械手来完成晶圆的传送。在晶圆传输系统中,为避免取片时偏位或晶圆破损等客观因素的发生,提高晶圆取放的准确度,需要设计并使用AWC(Active Wafer Centering)晶圆自动定心功能来进行检测与校正。本文总结了半导体厂商对AWC功能的不同需求,设计了一种通过上位机软件灵活配置AWC功能的机械手晶圆定心装置,可有效解决AWC硬件资源的浪费及更改互联电缆所造成的人力物力上的浪费问题。     

一种用于电子装备的硅片传输机械手

机械手替代人工完成硅片传输可以大幅提高生产效率,传输精度和降低碎片率,机械手的使用是现代电子装备自动化的重要标志。介绍了适用于硅片传输的具有x、y、z、θ向运动功能的机械手及技术指标,重点从总体效率要求及负载对电机的受力进行详细计算,并对x、y向底座的设计做了详细描述;该机械手已应用于生产线的设备上,满足设计要求。     

基于ProE的工业并联抓取机械臂动力学设计与仿真

本文从针对劳动密集型企业生产线入手。考虑到输送带上的工件,在完成既定的生产包装之后需要集体装箱,用人工的方式效率低成本高。基于这种背景而设计的一款工业抓取机械手,其本质是一种3自由度delta并联机械手。运用CAD软件Pro/E进行结构设计,建立了机械手的实物模型,再对它进行动力学仿真分析,得到结论。     

烘干炉机械手的设计

在太阳能电池片的烘干环节。为了实现电池片在传输机构和烘箱之间的快速转换,同时保证电池片正面无接触传输,需要一组高效、平稳、可靠的机械手控制系统。这里提出一种基于CAN网络通讯、Copley驱动器驱动的烘干炉机械手设计方案。利用CAN网络通讯良好的通信实时性、高可靠性。并结合Copley驱动器内置的同步运动模式来实现设计要求。该设计方案经过在生产线的实际应用．提高了电池片在烘干炉中环节的转换效率,同时减小了碎片率,已经成为太阳能电池片生产线中烘干炉的标准配置方案．完全达到了设计要求。     

无生产线半导体公司的发展

无生产线半导体公司(Fabless)的经营模式是根据市场的需要来设计开发半导体芯片,他们自己没有生产线,完成芯片设计后,委托芯片加工厂(Foundry)和封装厂进行前道工序和后道工序加工,然后将其成品送到市场上销售。与芯片加工厂相比,建立这种Fabless半导体公司所需的投资小得多,市场应变能力     

无生产线半导体公司的发展

无生产线半导体公司(Fabless)的经营模式是根据市场的需要来设计开发半导体芯片,他们自己没有生产线,完成芯片设计后,委托芯片加工厂(Foundry)和封装厂进行前道工序和后道工序加工,然后将其成品送到市场上销售。与芯片加工厂相比,建立这种Fabless半导体公司所需的投资小得多,市场应变能力强,经营灵活。因此,Fabless半导体公司发展十分迅速。Fabless公司竞争的优势是快速     

基于AT89C52的备料机械手控制系统设计

结合自动装配教学生产线中备料机械手的动作控制要求,实现了基于AT89C52单片机的备料机械手控制。先进行了主控芯片和并行接口8255的地址定义,然后进行输入／输出接口电路及电机控制电路等系统设计,并给出了软件的设计思路和流程图。系统采用串行通信方式,利用手动和自动选择,可分别实现下位机和上位机控制。该系统展现了单片机在工业控制系统中的综合应用,成为机械手的控制、机电一体化和电气自动化专业学生的综合实验实训的又一平台。     

半导体企业生产线管理的基本原则

半导体生产线中流片的产品品种型号繁多,为了对半导体生产线进行有效管理,特提出批量原则、批号原则、计算机辅助管理原则等十项半导体生产线管理的基本原则.     

基于红外传感器的自寻迹小车控制系统的设计

介绍了基于红外传感器的自寻迹小车的设计和实现。自寻迹指小车可自主沿黑色引导线前进,并实现对舵机和电机的自动控制。由于不同的颜色具有不同反射强度,通过合理安排红外传感器的数量和空间位置,智能车可以感知道路状况的变化。系统控制核心采用HCS12DG12单片机,使用驱动芯片MC33886驱动直流电机。该技术可以应用于无人驾驶机动车,无人工厂、仓库、服务机器人等领域。     

基于六自由度机械臂运动学问题的仿真研究

以六自由度工业机器人--MOTOMAN-HP6机器人为研究对象,简单介绍了机器人运动学的数学基础。根据机器人的相关参数,建立了机器人运动学模型及相关坐标系,对机器人的正运动学及逆运动学问题进行了研究。采用MATLAB 开发工具建立系统界面,编制了相关程序,结合实例对机器人的直线、圆弧及自由曲线轨迹的生成进行了仿真,完成了系统设计。为后续实习用工业机器人离线编程系统的开发打下了基础。     

DHJ-500多刀玻璃划线机的研制

玻璃划线机设备是液晶生产线上的主要设备之一,在一定程度上决定着LCD产品的最终质量。该机主要是用于对大块或断条后的成盒玻璃进行划线,主要介绍了DHJ-500多刀玻璃划线机的概况、机械总体结构设计和电气控制设计等。     

基于语音控制的舞蹈机器人的设计与制作

本文主要介绍了基于语音控制的舞蹈机器人的设计与制作过程。通过对舞蹈机器人机械、电气和程序的设计与实现,使机器人完成优美的舞蹈动作。行走电机采用继电器控制,以AT89S51单片机为中央处理器,实现各种舞蹈动作,采用语音识别技术实现语音控制。     

自动寻迹小车的传感器模块设计

介绍利用反射式红外光电传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现以及小车的一种寻迹算法。自动寻迹是智能小车(Smart Car)机器人系统的重要组成部分,其用实现小车自动识别路径。在实验中采用与白色地面色相差很大的黑色线条引导小车按照既定路线前进,系统控制核心采用飞思卡尔的MC9S12DG128B单片机,系统驱动采用控制方式为PWM的直流电机。实验证明此方案可行并且可靠。该技术可以应用于无人驾驶机动车、无人生产线、仓库、服务机器人等领域。     

基于IEEE1588协议的局域网精确时钟同步研究

文章首先介绍IEEE1588时钟同步基本原理,然后搭建了在ARM11微处理器S3C6410A下采用WinCE6．0系统的测试平台。在该测试平台下,给出了时钟同步的纯软件和硬件辅助设计．硬件辅助设计中采用了半导体芯片DP83640。经过测试,纯软件设计的时钟同步精度可达次毫秒级,而硬件辅助设计的时钟同步精度可达到次微秒级。     

基于IEEE1588协议的局域网精确时钟同步研究

文章首先介绍IEEE1588时钟同步基本原理,然后搭建了在ARM11微处理器S3C6410A下采用WinCE6.0系统的测试平台。在该测试平台下,给出了时钟同步的纯软件和硬件辅助设计,硬件辅助设计中采用了半导体芯片DP83640。经过测试,纯软件设计的时钟同步精度可达次毫秒级,而硬件辅助设计的时钟同步精度可达到次微秒级。     

半导体器件成品率的高低是产品质量与可靠性高低的"预示"

介绍了国外半导体器件成品率与可靠性之间关系的研究结果，提出了元器件成品率的高低，是产品质量与可靠性高低的“预示”这一观点。同时还对成品率损失的原因、影响产品质量和可靠性的原因进行了分析，为内建可靠性、提高产品的成品率、质量和可靠性提供参考。     

内串联型二极管封装产品研发

介绍一种新封装半导体器件的研发。通过对产品开发过程中各技术难点及相应解决方案的介绍,展现该产品的主要研发过程和所涉及到的关键技术难点。关键技术难点包括引线框架设计、设备改造、工艺控制等。引线框架(一种正向串联的二极管框架结构)设计产品的总体结构问题,是该过程的第一技术关键点。设备改造和工艺控制解决了生产实现和质量控制问题。