变频器设备如何快速实现CANopen通信——基于CANopen协议的XGate-COP10应用

<正>步入20世纪80年代,全球变频器技术变革速度加快,走向成熟的变频产品被广泛应用在国民经济的各个行业中。随着中国变成世界工厂,制造业的快速发展也为变频器产品提供了越来越大的市场空间。然而时至今日,国内变频     

测量设备CANopen通信的快速实现——基于CANopen协议的XGate-COP10应用

<正>1引言测量设备在日常生活生产中应用非常广泛,例如常见的温度湿度计、电表、汽车仪表等。工业生产现场的控制系统中,控制终端根据各种自动化测量设备测量出的数据对各种现场设备进行相应的控制,这就需要测量设备具有总线通信接口,以连接到控制网络中。CAN总线是测量设备行业中流行且应用成熟的通信方式,基于CAN总线应用层的CANopen协议对测量设备做出了"设备级"的规范(CiA DS404)。     

轨道交通CANopen通信的快速实现——基于CANopen协议的XGate-COP10应用

<正>1引言城市轨道交通(Rail Transit)具有运量大、速度快、安全、准点、保护环境、节约能源和用地等特点。世界各国普遍认识到:解决城市交通问题的根本出路在于优先发展以轨道交通为骨干的城市公共交通系统。近几年,国内的城市轨道交通得到了快速发展,城市交通在一定程度上得到改善。轨道交通控制系统中各个设备之间需要通信,CAN总线是轨道交通行业中流行且应用成熟的通信方式,基于CAN总线应用层的CANopen协议对所有     

倾角传感器CANopen通信的快速实现——基于CANopen协议的XGate-COP10应用

<正>1引言传感器设备是工业自动化、仪器仪表及其他生产活动中使用最广泛的设备之一。使用传感器也是获取自然和生产领域中信息的主要途径与手段。早期传感器设备都是直接与控制器进行连接,并且各个传感器设备之间无法进行通信。在一个庞大的控制系统中,可能     

如何快速开发CANopen传感器设备——基于CANopen协议的XGate-COP10应用

<正>传感器设备是工业自动化、仪器仪表及其他很多生产活动中使用最广泛的设备之一。传感器设备在早期都是直接与控制器相连接,并且传感器设备之间无法进行通信。在     

如何快速开发CANopen I/O设备——基于CANopen协议的XGate-COP10应用

<正>CAN总线具有布线简单、典型的总线型结构、稳定可靠、实时、抗干扰能力强、传输距离远、布线成本低等特点,这些特点决定了CAN总线必定是一种成功的现场总线。在诸如航天、电力、石化、冶金、纺织、造纸等领域也得到广泛应用。在自动化仪表、工业生产现场、数控机床等系统中也     

如何快速实现CANopen从站转Modbus网关——基于CANopen协议的XGate-COP10应用

从继电器控制柜到现在的现场总线控制系统(FCS)的变迁,标志着工业通信及控制技术的飞速发展.     

嵌入式CANopen协议转换模块——XGate-COP10

<正> 1 引言在上期文章中我们了解了CANopen从站设备的开发步骤,本期文章中我们将介绍一款嵌入式CANopen协议转换模块。CANopen协议作为CAN总线的应用层协议,拥有复杂的网络管理(Network Management)、实时过程数据对象(ProcessData Object)、服务数据对象(service Data Object)、预定义连接和特殊功能对象等基本功能,另外CANopen协议还定义了指示灯规范、通信安全架构、在线配置、EDS文件规范、     

基于CAN总线的CANopen协议讲座(10) 如何快速实现CANopen从站转Modbus网关——基于CANopen协议的XGate-COP10应用

<正>从继电器控制柜到现在的现场总线控制系统(FCS)的变迁,标志着工业通信及控制技术的飞速发展。现场总线控制系统作为当今最为主流的工业通信技术,在工业生产活动中起着重要的作用,其中现场总线协议在现场总线控     

如何快速实现CANopen主站设备——基于CANopen协议的PCI-5010P

<正>1引言由于可靠性、实时性、低成本、抗干扰性、兼容能力等多方面的优势,CAN-bus与其高层协议CANopen已成为车辆数据通信系统的事实标准,并普遍应用于所有的可移动设施。符合CANopen协议标准及其设备协议子集标准的系统,就可以在功能和接口上保证各厂商设备的互用性和可交换性。     

如何快速实现CANopen网络的组建与配置——基于CANopen协议的通信网络

CANopen协议兴起于欧洲,现阶段在欧洲特别是工业发达的德国几乎所有的设备都提供对CANopen的支持.我国工业还相对落后,正处在引进国外先进设备的阶段,因此需要懂得CANopen通信协议,同时能够利用CANopen设备正确地组建一个适合特定应用的CANopen网络.     

基于CAN总线的CANopen协议讲座(12) 如何快速实现CANopen网络的组建与配置——基于CANopen协议的通信网络

<正>CANopen协议兴起于欧洲,现阶段在欧洲特别是工业发达的德国几乎所有的设备都提供对CANopen的支持。我国工业还相对落后,正处在引进国外先进设备的阶段,因此需要懂得CANopen通信协议,同时能够利用CANopen设备正确地组建一个适合特定应用的CANopen网络。CANopen的多种数据传输方式为各种应用提供优异的解决方案,普遍应用于数据采集与传输、电机控制、汽车电子、电池充电控制以及纺织等行业。     

CANopen协议的实现

本文为读者提供了开发和构造CANopen设备的非常实用的信息，CANopen的开放性在它的实现过程中体现出诸多益处，但同时也有一定的限制，本章节为开发工程师通过比较不同实现方式阐述了CANopen的优势以及由此所带来的约束．并为开发决策提供了必要的背景信息。     

焊接机器人如何快速实现DeviceNet通信——基于DeviceNet协议的XGate-DVN10应用

<正>1引言随着中国工业的崛起,对工业设备的生产效率和焊接质量,以及焊接设备的可靠性、稳定性提出了更高的要求。装配焊接线是生产线上最重要的一部分,焊接分为人工焊接和机器人焊接两种方式。为了提高焊接效率和产品质量,设备的关键部位通常采用焊接机器人操作,机器人定位准     

基于CANopen协议的机械手的实现

CANopen协议是由CAN-in-Automation(Ci A)定义的标准,并且在以CAN为基础的工业系统领域中占着主导地位。本文以五轴机械手的设计实现为背景,结合CANopen协议在汽车电子和工业控制领域中的广泛应用,实现了对多电机系统的实时控制。文中提供的以CAN总线控制多个伺服电机的设计方法,使得硬件电路的设计得到很大简化,同时也使得通信效率和可靠性得到大幅提升。本方案在实际运行中已经得到充分的验证,对工业控制领域有着实际的应用指导意义。     

基于DSP的CANopen通讯协议的实现

CANopen是一种开放的应用层协议,其应用可以进一步提高系统的可靠性、通讯效率及灵活性,而且可以使产品具有很好的兼容性。本文采用CANopen通讯协议实现了CAN总线DSP系统与上位机CAN卡之间的通讯,并通过测试实验验证了信息传递的可靠性,保证了全数字网络化伺服驱动系统中对电机控制的准确性和实时性。     

基于ARM的CANopen现场总线设备通信的研究与实现

本文研究的基于ARM的CANopen现场总线设备通信的实现,将这两种热门技术结合到一起,以CAN和CANop)en作为通信协议,借助UP-NETARM300开发平台,实现S3C44B0X处理器的CAN接口的扩展,并以此为基础实现对挂接在CAN网络中的CANopen设备通信参数的测试和配置,为CANopen设备间的有效通...     

基于CANopen协议的主节点通讯实现

在对CAN2.0协议和CANopen协议研究分析的基础上,构建了基于CANopen协议的数据结构,应用该数据结构实现了国内的基于CAN2.0协议的USB-CAN适配器和国外的基于CAN open协议的控制器问的通讯控制.并通过构建的实验平台和基于该数据结构编制的软件测试了二者的通讯性能.     

基于AOA协议实现Android设备的USB通信

AOA协议是Google公司推出的用于实现Android设备与外围设备之间USB通信的协议。该协议拓展了Android设备USB接口的功能,为基于Android系统的智能设备应用于数据采集和设备控制领域提供了条件。介绍了Android系统下USB通信的两种模式,并给出了USB配件模式下基于AOA协议实现Android手机控制步进电机的实例。     

基于CANopen协议的伺服控制模式的实现

针对伺服电机远程控制接线复杂、控制单一、可靠性不高等问题,提出利用CANopen通信协议DS301、驱动子协议DSP402实现伺服电机控制的新方法.分析CANopen协议的对象字典和报文格式,详细介绍了CANopen伺服控制状态机各步骤的转换以及实现CANopen协议下PP、PV、HM3种伺服控制模式的报文设置.利用ZLGCANTest、ESTUN伺服驱动设备以及PC机构建了实验平台,在上位机界面中通过报文设置成功实现了基于CANopen协议的伺服电机的PP、PV、HM三种模式的控制.实验结果表明,利用CANopen协议的报文设置控制电机简单易操作,通信数据快速、可靠,用户通过上位机界面可以很好的实现对伺服电机的监控.