u-blox发布整合3D传感器的终极室内/室外定位模块NEO-M8L

瑞士公司u-blox宣布推出整合了运动、方向和高度传感器的NEOM8L汽车惯性导航（ADR,Automotive Dead Reckoning）模块。该模块将陀螺仪和加速度传感器与u-blox领先的GNSS平台-u-blox M8集成在一起,使其成为市场上性能最佳的室内/室外定位解决方案,是所有道路车辆和高精度导航应用的理想选择。事故重建系统不仅能读取NEOM8L模块中的陀螺仪和加速计数据,还能提供事故的位置,这样即使撞击是在隧道或停车塔中发生,保险理赔也可顺利进行。     

基于WDD35D4的模拟机械手设计

本文基于WDD35D4设计一个模拟机械手,通过手动操作该模拟机械手可以驱动六自由度机械手做出与模拟机械手一致的动作,这种机械手驱动方式在实际应用中具有一定的研究意义。     

基于ADAM模块和Visal C++开发的温度采集与分系统

应用Visual C 6.0软件设计了上位机中ADAM-4018M模块的温度数据采集与数据分析的系统,通过调用Visual C 6.0中的Mscomm控件实现了上位机与ADAM-4018M模块的串行通信,详细介绍了其硬件组成和软件设计等方面的内容.     

基于ADAM模块和Visual C＋＋开发的温度采集与分析系统

应用Visual C＋＋6．0软件设计了上位机中ADAM-4018M模块的温度数据采集与数据分析的系统,通过调用Visual C＋＋6．0中的Mscomm控件实现了上位机与ADAM-4018M模块的串行通信．详细介绍了其硬件组成和软件设计等方面的内容。     

基于Arduino开发模块的3D打印机驱动装置研制

针对3D打印的基本需求,设计了基于开源开发系统设计了打印机硬件驱动装置,提出了3D打印机驱动装置设计方案。该方案基于开源的Arduino开发模块,利用单片机ATMEGA328P-PU读取三维扫描数据进而驱动步进电机进行精确步伐控制,再由核心控制器将需要打印的位置上留下热容的打印材料并迅速冷凝定型。经实验系统误差已达到毫米级,可以满足打印需求。     

基于IMU-4型多传感器模块的咖啡液面波动分析

端着一杯咖啡在室内行走经常会带来咖啡洒出的麻烦.本文基于IMU-4型多传感器模块,分析了杯子的形状、步行速度和其他参量如何影响走路时咖啡溅出的可能性.     

模拟空中目标定位运动模型的几点设想

空中目标定位运动模型主要为雷达模拟设备与系统提供及时、准确、逼真的空中目标信息。空中目标定位运动模型是任何雷达模拟系统都必须建立的基本模型,其结构与系统的处理速度、精度有极大的相关性。建立雷达训练想定时,为了使目标在预定时间到达预定地点（如拦截、合批、分批等操作）,需要确定精确的4D飞行航迹,必须给定确定的航路点,模拟目标的实际位置。     

基于ILI算法的数字D类放大器调制模块

为了降低音频数字D类放大器的谐波失真,该文提出了迭代线性内插(ILI)算法.该算法基于拉格朗日多项式和交点判断规则实现,每周期仅需计算N个样本即可完成2N阶内插,显著降低了高阶伪自然采样PWM(PNPWM)调制的实现代价.该文对交点判断规则进行了证明,并给出了ILI算法的硬件实现框图.该文使用FPGA构建了一个基于ILI算法的16阶立体声音频数字D类放大器调制模块.经过RMAA软件测试,该调制模块的THD@1kHz指标达到了0.0070%,证实了ILI算法的有效性.     

基于角度划分的2D传感器三维跟踪定位算法

根据2D传感器的扫描特点和观测信息,建立了单站2D传感器对三维运动目标的观测模型,基于该模型提出了三维匀速运动目标的仰角参数化扩展卡尔曼滤波算法。此算法将传感器的仰角观测范围划分为若干个子区间,对各仰角子区间执行并行独立的EKF跟踪算法,并根据滤波结果动态更新各滤波器的权值,最后融合各EKF估计值得到最终的目标状态估计。计算机仿真结果证明了该算法在2D传感器对三维空间内目标跟踪定位时的有效性和优越性。     

基于S1000D规范下的IETM系统开发研究

为了减少装备技术信息出版维护过程中的费用,提高装备保障信息的有效管理与使用,介绍了交互式电子技术手册(IETM)的国际规范S1000D标准中两个核心概念,数据模块(DM)和通用资源数据库(CSDB),并在此基础上分析了基于S1000D规范下的IETM系统开发流程及系统结构,构建了一套汇集编著、阅读、管理于一体的IETM解决方案,并详细讨论了IETM系统各个功能模块的设计与实现。     

基于FPGA的LCM控制模块设计

应用FPGA技术实现了对RT12864M汉字图形点阵液晶显示模块的驱动和控制。其整体设计用硬件描述语言VHDL编程实现，并重点对FPGA内部各模块的时序进行了协调控制，最后下载到ALTERA公司的FLEX10K10系列的EPF10K10LC84-4芯片上调试通过，证明该方法行之有效。     

采用S1D13706和EL显示器的显示模块

在声纳浮标信号处理系统中,需要使用小尺寸、低功耗,能够适应机载、舰船等复杂环境的显示器。EL显示器是专为对显示器要求严苛的环境而设计的,特别适合冷、热、风、尘土、震动、阳光甚至重力等环境。S1D13706是一款集成了80 kB SRAM显存的彩色/单色液晶屏控制芯片。通过对S1D13706芯片原理和EL显示器特点的分析,介绍了S1D13706芯片与TMS320C6713 DSP及EL显示器的接口设计和软件设计,实现了DSP数据在EL显示器上的显示,为复杂环境下显示模块的设计提供了一种可以借鉴的方法。     

基于Modbus协议的港口起重机分布式AI模块开发

为适应船舶大型化和货物装卸自动化需要,港口起重机正逐步向大型化、智能化方向发展,原有的模拟信 号控制方式不易实现。文章提出了基于Modbus协议涉及港口起重机分布式AI模块开发的方案,并从硬件和 软件具体设计上给出了具体方法,通过数据功能实验,该方案安全可靠,可以提升港口机械控制系统效率 ,提高系统抗干扰能力。     

基于VFP的网页客户端组件的开发与应用

为了网页客户端能访问VFP编写的代码,可以用VFP编写DLL方式的组件文件,供网页脚本程序调用。通过VFP的ExecScript()函数,可以调用动态VFP程序,而不用重新编写DLL文件。通过传递网页对象到DLL的方法,在VFP中可以直接操作网页对象。结合网站服务器端VFP脚本,网页功能可更强大,开发更方便。利用VFP内置的Base64编解码函数,可在服务器与客户端方便地传递二进制文件。     

基于MCM技术的X波段四通道T/R组件设计

T/R组件作为雷达系统的最重要部件之一,它的性能直接影响了整个雷达系统的探测效果,T/R组件的小型化、低成本化将大幅度促进雷达系统的发展。本文采用LTCC基片、陶瓷基片等简单成熟工艺,利用高密度封装技术—多芯片组件(Multi-Chip Module,简称为MCM)技术实现了X波段T/R组件的设计。该封装设计具有集成度高、散热性好和可靠性高等特点,可应用于X波段二维有源相控阵T/R子阵的工程研制。     

基于特征建模的雷达微波模块设计系统的开发和应用

雷达是大型机电一体化装备,由天线、馈线、发射、接收和终端等部分组成。各种雷达的特点主要体现在天馈线部分,各种新型雷达的研制生产难点也集中在天馈系统,它制约着产品研制的成败和研制生产周期。本文选择典型的馈线零部件为设计突破口,以CAD/CAM/CAE一体化软件Pro/ENGINEER为支撑软件,用特征建模技术开发了雷达微波模块结构设计系统,并用于产品开发。     

iPhone4手机视频监控系统的设计

给出了一套基于iPhone4的手机视频监控系统方案,详细说明了系统服务器端和客户端的模块设计.经测试,该方案的设计合理,性能良好,能满足手机视频监控的基本需求,用户能够通过手机进行视频查看、云台控制等操作,且监控画面清晰流畅.     

Development of Thermoinks for 4D Direct Printing of Temperature-Induced Self-Rolling Hydrogel Actuators

4D printing has emerged as an important technique for fabricating 3D objects from programmable materials capable of time-dependent reshaping. In the present investigation, novel 4D thermoinks composed of laponite (LAP), an interpenetrating network of poly(N-isopropylacrylamide) (PNIPAAm), and alginate (ALG) are developed for direct printing of shape-morphing structures. This approach consists of the design and fabrication of 3D honeycomb-patterned hydrogel discs self-rolling into tubular constructs under the stimulus of temperature. The shape morphing behavior of hydrogels is due to shear-induced anisotropy generated via 3D printing. The compositionally tunable hydrogel discs can be programmed to exhibit different actuation behaviors at different temperatures. Upon immersion in 12 °C water, singly crosslinked sheets roll up into a tubular construct. When transferred to 42 °C water, the tubes first rapidly unfold and then slightly curve up in the opposite direction. Through a dual photocrosslinking of PNIPAAm, it is possible to inverse temperature-dependent shape morphing and induce self-folding at higher and unrolling at lower temperatures. The extensive self-assembling motion is essential to developing thermal actuators with broad applications in, e.g., soft robotics and active implantology, whereas controllable self-rolling of planar hydrogels is of the highest interest to biomedical engineering as it allows for effective fabrication of hollow tubes.     

基于Java3D的三维模型交互设计系统的开发与应用

首先概括地介绍了Java3D技术在三维模型交互设计的应用.提出了采用Java3D用于虚拟三维模型的描述,通过远端客户机读取服务端客户上传的三维图形数据,实现与用户交互的虚拟三维交互建模方案,使用程序提供的绘图工具对图形进行编辑并将结果保存到服务端相应的文件,通过对服务器端文件的读写操作来实现用户之间的信息交互,共享数字化的设计信息,使Internet成为设计工作的主要协作平台.