嵌入式系统在远程监控中的应用

随着嵌入式技术的进一步发展,嵌入式系统已经广泛应用于智能家电、通信、工业控制、汽车等多个领域.一个好的嵌入式系统是能完成目标功能的最小系统.以中央储备粮某直属库远程自动监控系统项目为背景,介绍了嵌入式远程自动监控终端的设计和实现.系统软件设计采用了结构化设计中的模块化程序设计方法,根据功能的不同进行模块的划分,功能模块包括底层设备驱动模块、用户界面模块、GPRS网络模块、通信协议模块等.嵌入式系统在中央储备粮直属库远程监控中实现后,完成了粮库的分散控制与集中管理;实现了粮库的智能控制,降低了能耗;节省了人力资源和减轻了劳动强度,提高了粮库的监管水平.     

基于多通信模式的通用工业远程监控系统设计

针对工业生产中对于可靠远程监控的需要,该文提出一种基于多种通信模式的通用工业远程监控系统设计方案.首先给出基于PLC的常用参数数据采集方案;为确保远程数据传输的可靠性,研发了一套集成多种通信模式的通用数据传输设备;最后给出系统组网设计方案,实现工业远程监控.该设计方案可满足实际生产中实时快速传输现场数据的要求,可以方便地在不同网络模式间实现点对点通信,而且可根据通信终端所处网络环境智能选择用于通信的网络.     

基于GSM的远程家居监控系统的设计

为使人们的家居生活更加舒适、安全,基于GSM通信网络,设计一个远程家居监控系统,论述了系统总体结构：中心控制模块、蓝牙模块、系统监控节点等硬件原理和软件流程的设计与实现,系统实现了用户利用一部手机实现对家庭安防情况、家电设备的远程监测监控。     

基于μC/OS-Ⅱ的GPRS远程监控系统设计

随着数字信息技术的发展,通信技术主要应用在宽带通信网络和无线通信领域.GPRS的应用范围很广,可以用于开发互联网、移动性管理以及无线监控等方面.针对系统在远程监控上的应用方案,制定了系统实现的功能以及性能指标.根据给定的应用方案设计了无线监控数据传输系统的模型,并对各个环节的关键技术实现进行了研究.基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统针对GPRS模块通信编程,模拟量、数字量的采集任务编写以及触摸屏显示部分应用μC/GUI编程,通过GPRS网络使远程终端能接收到工业现场采集到的数据,从而达到监控的目的.在实现过程中,将终端的功能进行分类并安排到不同任务中实现,再利用操作系统对任务进行管理,具有良好的人机交互界面方便实用的同时,最终实现嵌入式远程监控系统的各种功能.     

基于GSM的远程液位监控报警系统

介绍了一种基于GSM短信息的远程液位监控报警系统.利用TC35通信模块的短信息功能实现远程单片机与监控中心之间数据和控制指令的双向通信.该系统以GSM网络为平台,结合单片机系统和串口,实现了对远程液位监控和报警.     

单片机网络控制系统

基于Web的单片机远程监控系统采用两级分布式控制方式,其现场控制级采用单片机系统,完成现场参数的采集和控制.监控级为通过串行通信口与现场单片机系统进行数据通信和进行数据处理的监控计算机,该监控计算机还作为远程服务器,通过网络与远程计算机连接.远程计算机通过Internet访问服务器实现对现场设备的远程控制.     

家庭防盗系统设计

以GSM网络为通信平台设计一种具有远程监控功能的家庭防盗系统.该系统主要由单片机、GSM/GPRS模块、摄像头模块和语音模块等器件组成,可实现机主手机与防盗系统之间的短信控制、语音在线监听、彩信监控等功能.     

电源监控系统中的远程采集终端设计

针对偏远地区通信基站的备用电源蓄电池组运行状态的实时监控要求,设计了一套基于GPRS的远程监控系统,以满足蓄电池生产商进行产品维护和用户方通信设备保养的实际需求.重点介绍其中的远程采集终端设计,包括蓄电池参数采集单元和GPRS通信单元的设计.GPRS通信单元负责调度采集各个蓄电池的参数,通过GPRS无线通信模块SIM300与Internet建立连接,将现场采集的数据发送到远程数据监控中心,从而完成底层数据的采集与发送.     

计算机与PLC间E-mail文件的传输方法

为实现计算机与PLC之间E-mail文件的传输,系统采用OMRON公司CS系列的CS1W-ETN21通信模块通过网络交换机与管理机进行通信.邮件传输系统利用邮件发送协议SMTP和邮件接收协议POP,进行数据的发送和接收.通过在计算机客户端建立邮箱,接收ETN21模块发送的现场设备运行状态和故障信息数据,管理机根据接收结果,向位于现场的ETN21发送远程控制命令进行远程操作并接收由PLC送回的电子邮件.通过发送和接收实验,验证了计算机与PLC通信模块之间可以通过电子邮件实现文件传输,从而实现通过以太网对PLC现场设备的实时远程监控和故障诊断.     

基于TMS320DM642芯片和COFDM技术的移动机器人无线监控系统设计

针对移动机器人工作时远程指挥和监控的需要,开发了一种无线监控指挥系统．设计了基于TMS320DM642专用图像处理芯片的图像采集模块,可以根据需要灵活地监控单路或多路图像,无线图像传输设备采用COFDM技术．系统实现了移动机器人在远程、非视距、移动情况下的实时监控．     

基于Java的网络化虚拟示波器的实现

基于Java,通过TCP/IP通讯协议进行数据的网络化传输,利用多线程技术实现对示波器的虚拟仿真.虚拟示波器可以作为网络化测控系统组件模块,广泛应用于设备远程监控,故障诊断及设备维护等领域.     

基于iOS远程控制应用的设计与实现

针对现有远程控制应用兼容性差等缺点,设计了基于iPhone（苹果手机）操作系统iOS（iPhoneOperat-ingSystem）对Pc机的远程控制应用。该应用以紧虚拟网络计算（TightVNC：TigntVirtualNetworkComputing）的开源服务器程序为Pc（PersonalComputer）端,参照TightVNC查看器程序编写便携设备上的客户端,基于客户端iOS系统以及BSD（BerkeleySoftwareDistribution）套接字,实现了通过互联网以及临时计算机对计算机网络,在iPhoue等设备上对PC机的远程操控。测评与实验结果表明,该应用结构简单,方便实用,实用化功能较好。     

基于uClinux的CGI接口设计与应用

为实现对智能设备的远程控制，用c语言编写CGI程序并将其嵌入到uClinux中．介绍了对该系统的BOA、IP地址和CGI程序放置地址的设置，编制出一个简单的控制界面；用C语言编写串口的通信程序，可在此平台下通过串口进行命令的发送和接收．实验证明，用该方法进行控制是可行的，该方法可广泛应用于工业装备和智能家电的网络控制上。     

基于AT89C51单片机的家庭智能控制系统

设计了一种以AT89C51单片机为核心的家庭智能控制系统。系统采用模块化设计思想,结合LonW orks现场总线的优点,实现了对家庭电器设备的控制;通过TCP/IP协议专用芯片W3150 A与In-ternet连接,实现了对家电的远程控制。该系统具有实时性好、网络延时低、成本低廉、安全可靠等诸多优点。     

可变传输速率的远程控制软件的实现

使用远程控制技术可以对远程计算机做任何操作, 就像控制本地的计算机一样。这种控制技术在远程设备(软件)的维护、监控与故障诊断等方面有广泛的应用前景。不过, 现有的远程控制软件只提供固定的传输速率。由于Internet 接入方式多种多样, 连接速率也有很大差别, 而且, 由于线路质量和网络拥塞, 用户的连接速率也可能会发生变化, 所以, 这种固定的传输速率限制了这些软件的使用。为此, 通过对屏幕图像压缩率的动态调整实现了可变传输速率的远程控制软件。介绍了远程控制的原理, 详细地叙述了利用Java 实现可变传输速率的远程控制软件的程序设计方法和要点, 并给出了要点的具体实现方法。     

基于Neuron芯片的远程数据采集装置的设计

Lonworks技术以Neuron芯片为核心,为设计和生产智能化的远程监控产品,组建具有智能分布和远程测控功能的现场总线控制网络提供了极大的方便。以MAX186为例详细介绍了基于Neuron芯片的远程数据采集装置的设计,实现了现场远程数据采集设备与LonWorks总线控制网络的接口。     

基于Android的嵌入式视频智能车的软件设计

设计了一种通过Android移动设备来远程控制嵌入式视频智能车的软件系统,包括单片机软件和Android平台软件两部分.Android移动设备作为客户端通过WIFI方式与搭载有WIFI服务器的小车和网络摄像头通信,能完成控制车体行进、多角度实时画面监控、拍照和颜色识别等多项任务.测试表明,该系统功能完善可靠,适用于特殊环境下的视频监控领域.     

基于Uclinux的嵌入式系统在监控中的应用

Uclinux是近年发展起来的一种专用于微控制领域的嵌入式操作系统。介绍了一种基于Uclinux的嵌入式系统在电力设备状态监测方面的应用,构建了一种以MCF5272型CPU为控制核心的嵌入式监测系统。该系统具有可以很好地取代传统单片机系统实现数据的采集、预处理和通信等功能,并能依靠互联网将数据处理结果和上位机的控制信息进行远距离传送,同时支持远端客户通过通用浏览器的访问和监测,从而方便地实现分布式远程控制。     

Human-Robot Interface for Unmanned Aerial Vehicle via a Leap Motion

The unmanned aircraft vehicles industry is in the ascendant while traditional interaction ways for an unmanned aerial vehicle (UAV) are not intuitive enough. It is difficult for a beginner to control a UAV, therefore natural interaction methods are preferred. This paper presents a novel interactive control method for a UAV through operator''s gesture, and explores the natural interaction method for the UAV. The proposed system uses the leap motion controller as an input device acquiring the gesture position and orientation data. It is found that the proposed human-robot interface can track the movement of the operator with satisfactory accuracy. The biggest advantage of the proposed method is its capability to control the UAV by just one hand instead of a joystick. A series of experiments verified the feasibility of the proposed human-robot interface. The results demonstrate that non-professional operators can easily operate a remote UAV by just using this system.