多轴摆动减速器的设计

渐开线少齿差行星齿轮传动受到世界各国的广泛关注,成为世界各国在机械传动方面的重点研究方向之一。多轴摆动减速器是为了达到机械传动技术提出的新要求而改进的一种新型传动装置,结构简单、紧凑。对现有的三环减速器结构进行了分析和讨论,充分利用了少齿差传动的原理,采用了多轴旋转带动内齿轮高速平动以便输入动力、外齿轮轴低速自转直接将转矩输出的结构方式。通过相对角速度法和虚位移原理分别计算出传动比和外齿轮的输出转矩。得出该减少器可以实现降低转速,增加转矩的功能,是符合现代机械对传动技术的新要求的一种新型传动装置。     

四轴球体研磨机的运动学分析

通过对四轴球体研磨机的位置、速度、球面研磨成原理进行了分析,为该机设计时主要技术参数的确定提供了设计规范。尤其是利用相对运动不变原理分析研具对球体研磨的成型过程,在揭示研具对球体研磨具有展成包络性的同时,建立了球面设计的计算公式,为该机的工艺和误差分析奠定了基础。     

加工中心刀具摆动轴径向锁紧机构分析与设计

针对五轴叶片加工中心刀具摆动轴径向锁紧机构的不足,提出了一种液压锁紧机构,该锁紧机构不仅锁紧效果好,而且占用的轴向尺寸较小,安装调整方便,可以实现回转轴任意角度的锁紧。首先介绍了液压锁紧机构的结构布置和工作过程,然后根据机床的整体设计方案需求分别对活塞O型圈摩擦力、活塞与压缩弹簧之间的压力、偏转力矩等几个关键参数进行分析计算。从而验证了所提出的锁紧机构满足使用要求,对提高机床的安全性和整体结构稳定性、改善机床性能具有一定的意义。     

Q8412四轴透镜研磨机

长春市仪表专用设备厂最近对H-016四轴透镜研磨机进行了改造,试制成功Q8412型四轴透镜研磨机。该机床采用直流电机可控硅调速,具有机械结构简单紧凑、调速性能好、速度范围广、传动平稳、噪音小、操作方便等特点。此外,机床造型美观,占地面积只有H-016四轴透镜研磨机的一半。样机在使用厂作工艺试验时,获得好评。今年二月份,在长春召开了Q8412型四轴透镜研磨机鉴定会。到会代表认为:该机床的适用范围广,用它逐步更替老设备,对光学车间目前存在的面积紧张和清洁工作困难等问题能有所解决。     

圆锥齿轮弯矩轴摆动自转式传动器的设计

利用圆锥齿轮分度圆锥角的变化和匹配,设计了一种适用于空间交叉轴的传动器,其最大特点为所有齿轮内置轴只承受弯矩,而无扭矩。     

大型叶片六轴数控砂带磨床设计及模态分析

针对叶片精密加工中存在的诸多问题,利用机械仿真分析软件Inventor建立了TX-6型叶片六轴数控砂带磨床的总体结构模型,规划了磨削运动轨迹;并建立了有限元模型,进行了静刚度和模态分析。设计的六轴数控砂带磨床经检验合格,达到了国内外领先水平。     

四轴球体研磨机的均匀性研究

建立了四轴球体加工时的力学模型,分析了加工球与四研具之间的运动关系,给出了研具上一点相对加工球的速度矢量,在Preston方程基础上,建立了四轴球体研磨机实现球面均匀研磨的分析模型,并应用matlab软件对单位时间去除量进行仿真分析。采用方差的指标评价研磨去除量得均匀性。分析结果表明研具改变转向的相位角为90°时方差最小,为了达到研磨均匀性必须改变四个研具的旋转方向。     

四轴球体研磨机的研磨均匀性

为了分析四轴球体研磨机的研磨去除量,建立了四轴球体加工时的力学模型,分析了四研具在空间位置的几何关系和加工球与四研具之间的运动关系,给出了研具上的一点相对加工球的速度矢量.在Preston方程基础上,建立了四轴球体研磨机实现球面均匀研磨的分析模型,并应用Matlab软件对单位时间去除量进行仿真分析.以离散化的旋转角为变量,间距取0.01°,采用方差为指标评价研磨去除量的均匀性.分析结果显示,研磨去除量与角速度成线性关系,研具改变转向的相位角为90°时方差最小,研磨过程中不断改变四个研具的旋转方向,可获得好的研磨均匀性.实验结果表明,四轴球体研磨机是高精密加工非常有效的方法.     

四轴球体研磨机超精密研磨的机理及试验

根据四轴球体研磨机弹簧加压和高点切削作用,运用创成性加工原理和误差均匀化效应对四轴球体研磨机能实现球体超精密研磨的机理作了深入地探讨,解释了该机“以粗干精”的特性,提出了实现球体超精密研磨的基本工艺方法.并以此作指导,对小型静电陀螺仪球形转子的研磨进行了验证.     

球阀球体研磨机设计

介绍了球体研磨机的结构与工作原理，分析了研磨块的运动轨迹，确定了研磨块与导向杆的合理位置。     

新设计平面研磨机的运动和轨迹分析

本文介绍了国内外刃磨硬质合金刀片端平面的几种方法，分析了当前正在使用的平面研磨机的优缺点，设计了一种新的平面研磨机，着重对此研磨机的运动和运动轨迹进行分析，提出了合理的运动参数。     

4轴球体研磨机研磨圆度趋小化机理分析

从建立４ 轴球体研磨机弹簧加压球体研磨的力学模型入手,运用高点切削作用机制和误差趋小化效应,解释了球体圆度误差趋小化机理并得到了试验验证。由４ 研具对球面研磨的包络原理,提出了未研磨包络区是产生残存圆度误差（圆度误差趋小值）的主要因素,并用试验结果证明了研磨压力、研磨速度、磨料粒度是决定球体研磨圆度趋小化进程的主要工艺参数。     

锥齿轮传动行星式平面研磨机主传动设计及分析

为了实现较大工件的平面研磨,研磨机需要完成大回转直径的行星运动。通过分析工件与研磨盘的相对运动,确定了获得较佳研磨效果的研磨轨迹和研磨速度,然后分析了采用锥齿轮传动实现研磨工件的大回转直径平动的可行性,设计了锥齿轮传动平面研磨机的主传动系统的具体传动机构,并对锥齿轮传动的主要参数进行了设计计算。对锥齿轮传动行星运动传动比进行了计算,通过合理选择各锥齿轮齿数,实现了工件的平动。加大锥齿轮传动轴的长度,可以获得更大回转直径的平面研磨运动。     

离心式研磨机的结构改进设计

分析了离心式研磨机存在的一些问题，对其研磨齿磨损问题、主轴组件的集成问题、动轮与定轮间间隙调整等问题进行结构设计，对改进机器性能及提高产量具有重要意义。     

燃气灶开关阀研磨机设计

目前燃气灶具开关阀门的阀芯与阀体的配对研磨大多通过人工进行,针对此加工方式,改进设计一研磨机,通过PLC控制气动与电气元件,实现研磨自动装夹和研磨力度的任意可调,解决了阀体孔研磨工作量大、精度要求高、种类多的加工难题,与人工操作的传统研磨机相比,产品合格率提升了30%以上,速度提高了5倍。     

螺旋管轴设计及有限元分析

螺旋输送机是一种利用电机带动螺旋回转,推移物料以实现输送的机械,是现代工业和物流运输中不可或缺的一种关键的机械装备;物料输送时受到输送角度、转速、螺旋结构等因素影响而产生阻力和能量损失,为提高螺旋输送机的工作效率和稳定性,建立螺旋轴三维模型,通过Simdroid对螺旋轴进行静力学及模态分析,为螺旋输送机的制造和应用提供理论依据。     

五轴数控机床摆动轴几何误差的测量与辨识

提出一种基于球杆仪的摆动轴几何误差测量和辨识的新方法。通过圆弧测量轨迹测量球杆仪球心在回转工作台上3个安装位置的球心偏差,并利用齐次坐标变换理论建立其几何误差的辨识模型,分两步从球杆仪测量结果中辨识出4项轴线位置误差和6项运动误差。在转摆台式五轴数控机床上采用球杆仪进行实验验证,通过比较误差补偿前后球杆仪的测量值来验证辨识方法的有效性。     

六轴旋翼碟形飞行器控制系统设计

本文介绍了一种以6个无刷直流电机作为动力装置的六轴旋翼碟形旋翼飞行器。通过电机的转速来控制飞行器的飞行状态,为了实现六轴旋翼碟形飞行器的飞行控制,对飞行器的控制系统进行了初步设计,并且给出了以ATMEGA8535单片机为计算控制单元,给出了其控制系统的硬件设计,由于元器件采用了贴片封装和低功耗的CMOS器件,使飞行器具有重量轻、功耗低、体积小等优点;本文也论述了硬件系统设计各单元模块的功能及可靠性,从而能够满足飞行器起飞、悬停及降落等控制姿态的要求。     

六轴焊锡机器人运动控制器的设计

设计一种以DSP+FPGA为架构的异构多核六轴焊锡机器人的运动控制器,实现六轴联动。焊锡机器人是以直角坐标机器人的架构为基础,代替人工焊锡的一种装置。运动控制器的硬件设计,包括DSP与FPGA等芯片的硬件连接、输入输出接口电路以及与上位通信接口的设计。软件设计,通过C语言编写插补实例程序并测试输出波形。系统测试,通过编码器反馈的位移数据,分析运动控制器六轴控制的能力。运动控制器性能稳定,开放性好,具有一定的市场价值和前景,成功用于六轴焊锡机器人的控制。