架子鼓演奏机器人控制系统设计

设计的架子鼓自动演奏机器人,参照仿生学原理,利用Arduino单片机控制,将敲击节奏转化成机械语言。改变步进电机旋转角度,可完成有效的敲击,形成了一套完整的全自动演奏音乐机器人。为了驱动装置,设计的电路硬件包含主控电路、通信电路、电源管理电路以及电机驱动电路等,并设计了与之相对应的程序软件,最后对系统进行了验证。     

基于STM32的电梯智能按键装置的设计与应用

针对目前大多数机器人无法自主乘坐电梯的问题,设计一种可以实现机器人自主乘坐电梯的智能按键装置。装置包括智能按键结构、指令信号控制电路和运行反馈控制电路,可以有效地辅助机器人自主乘坐电梯。装置与电梯本身系统完全隔离,相互不受影响,而且抗干扰能力强,耗电能量小,成本低,具有较好的经济效益和应用前景。     

智能搬运机器人用无线通讯装置防爆安全检测技术

智能搬运机器人射频源的安全是决定爆炸环境下无线通讯装置安全性的重要指标。在对无线通讯装置结构组成和防爆技术进行分析的基础上,系统分析了其整体点燃源情况,并着重分析其射频源的安全性。从外壳结构、电池、电气电路和射频电路等方面探讨了爆炸环境下无线通讯装置防爆技术的应用,以Sample A为例提出了典型无线通讯装置的防爆性能检验要求、测试项目和方法。最后,根据防爆技术标准,对爆炸环境下无线通讯装置防爆性能进行测试及检验。     

一种自主式小型浅水水下管道巡检机器人的研制与试验

针对浅水水域机器人的姿态平衡、运动控制、信息获取及工作环境多变等难题，文中研制了一款能够沿水下管道自主运动、检测管道上的吸附物、发出警报并对吸附物移除及回收的小型水下机器人。采用Arduino Mega 2560集成芯片作为核心控制器，开发了管道巡线、图形识别和回收装置驱动等模块的外围电路，制作了实物样机。实景试验表明：所研制的机器人能够完成460～530 mm深度水下管道的巡检作业。     

基于STM32的智能巡线象棋机器人(英文)

本文描述了一种以STM32微处理器为核心的智能巡线象棋机器人。其系统硬件主要包括检测电路、主控电路、电机驱动电路、舵机驱动电路和拨盘开关等,本文详细介绍了该系统的硬件结构和软件流程。该机器人由后轮电机驱动,根据红外传感器采集到的路径信息来确定机器人的实时位置,并由前轮安置的舵机1对机器人的行进方向进行调整。机器人机械手的张开角度由舵机2进行控制,使其在行进过程中能够快速准确地移动棋子。实测表明,该智能巡线象棋机器人可以较好地完成任务。     

擂台机器人设计及仿真分析

擂台机器人是近几年兴起的一项机器人对抗赛事。结合2017年中国机器人大赛擂台机器人无差别组比赛要求,提出了一种擂台机器人设计方案。从机器人的控制装置、行走装置、驱动装置、信号采集装置和动力装置设计等方面介绍了该款新型擂台机器人,并对该机器人的关键零件进行了力学分析和强度校核。通过大量的实验测试以及比赛验证表明,该机器人整体结构合理,稳定性较高,能够达到迅速将对方机器人推下擂台,且自己不掉落台下的比赛目标。     

磁悬浮微动机器人位移数据的采集及其控制

介绍了单自由度磁悬浮微动机器人的结构和工作原理,研究了磁悬浮微动机器人位移数据采集系统,系统包括位移量的A／D转换电路、单片机系统、D／A转换电路、PWWI电路、驱动放大电路、串口通信电路。同时介绍了机器人位移控制系统,经过实验证明该系统能够较好地控制机器人的运动。     

一种机器人关节扭矩传感器的设计与研究

设计了一种轮辐式机器人关节扭矩传感器,主要用于实时监测机器人各个关节处的扭矩,进而利用力矩传感器实现机器人的柔性控制和人机协作。为了研究机器人的扭矩传感器,首先进行了力学分析,确定了应变片的粘贴位置;然后对应变片的变形进行了分析;进而运用有限元分析软件对扭矩传感器进行了材料的选择和本体的优化;设计了信号处理电路;最后利用标定装置对传感器进行了静态标定,通过分析获得传感器的灵敏度、线性度和迟滞等性能指标。     

六轴焊锡机器人运动控制器的设计

设计一种以DSP+FPGA为架构的异构多核六轴焊锡机器人的运动控制器,实现六轴联动。焊锡机器人是以直角坐标机器人的架构为基础,代替人工焊锡的一种装置。运动控制器的硬件设计,包括DSP与FPGA等芯片的硬件连接、输入输出接口电路以及与上位通信接口的设计。软件设计,通过C语言编写插补实例程序并测试输出波形。系统测试,通过编码器反馈的位移数据,分析运动控制器六轴控制的能力。运动控制器性能稳定,开放性好,具有一定的市场价值和前景,成功用于六轴焊锡机器人的控制。     

工业机器人急停装置的安全评估

当今社会工业机器人已经逐渐被广泛运用到各行各业,但是当机器人出现危险失效时,可能造成人员受伤和设备损坏等较严重的后果;因此工业机器人的安全性成为了备受关注的议题。机器人急停装置作为机械设备中关键部件,是机器人安全工作的最重要的防护,其功能、结构等方面都具有严格的要求。文章具体阐述了机器人急停装置的要求及安全评估过程,并对某工业机器人的急停装置做了具体解析,可为设计人员提供参考。     

直柄式多功能电动骨锯、钻单片机控制系统

介绍了骨科医疗器械电动骨锯、钻的单片机控制系统，包括系统组成、正／反转及转速控制的工作原理和软、硬件设计方法。     

基于RPPR机器人智能分拣实验装置的研制

结合机器人和传感技术,开发了基于RPPR机器人自动分拣实验装置.机器人从固定位置抓取工件至检测位置,再根据检测得出的不同高度将工件置于相应位置.该实验装置可形象地为学生理解学习机器人、单片机、传感器、接口技术等课程提供实物模型.     

基于自由摆的目标平衡定位系统

自由摆控制系统在基础物理研究、仿人智能控制、工程机械车辆、高层建筑结构控制、医疗手术器械等领域有着重要的应用。自由摆控制系统可以实现在自由摆系统运动过程中对平板的控制以及对目标的定位。文章采用TI MSP430F149单片机作为自由摆控制系统的控制核心,选择角位移传感器测量自由摆的运动位置,单片机控制器根据角位移传感器采集的数据控制细分器,从而精确控制步进电机的运动,完成平板控制和目标定位。     

基于89C5.1实现智能晾衣架控制系统设计

运用传感器、单片机和电动机来控制晾衣架的伸张和收缩.主要解决89C51单片机硬件电路的设计、雨滴传感器电路的设计、光照传感器电路的设计、传动及电动机驱动电路的设计及软件设计等.通过对系统硬件和软件的设计,达到了预期的目的,收到了较好的效果.     

Design and application of refrigerant recovery and filling control system based on MSP430

提出了一种应用于空调系统的多功能冷媒回收加注装置的控制方案。本方案硬件电路基于MSP430单片机设计,同时采用了高精度称重传感器和高性能放大器;软件设计采用中位值平均滤波算法。本装置不仅可以将冷媒废液净化后回收,而且可以定量加注新冷媒。同时,本装置具有施压、抽真空、加冷冻油等功能。实践证明,本控制系统成本较低、稳定性好,具有较高的实用价值。     

基于PIC单片机的电动自行车控制器研究

设计了基于PIC16F72单片机的电动自行车无刷直流电动机控制器,详细介绍了控制器的硬件组成和软件程序流程,硬件部分以PIC16F72单片机作为控制芯片,通过微控制单元电路、转子位置信号采集电路、驱动电路、硬件保护电路等电路模块的设计,实现了电动机的智能控制以及欠压保护、过流保护、堵转保护等功能;软件部分采用模块化编程和结构化编程,便于用户二次开发。该控制器实现了电动自行车的电动、定速和助力3种工作模式,并且在系统出错情况下具有自检功能。     

基于Web的嵌入式远程监控系统

为解决传统监控模式受时间和地点限制的问题,提出了基于Web与嵌入式系统的远程监控模型及其解决方案。以步进电机为远程监控对象,利用UART总线技术与Web技术进行远程通信,通过片上系统（SoC）微处理器控制硬件接口,采用嵌入式系统主控片上系统的运行,将Web技术与嵌人式技术相结合,研制完成了一个完整的远程监控系统。实验结果表明,该系统可对无人值守的现场设备实现随时随地的远程监控。     

基于容错技术的六通道ABS系统设计

采用容错技术,通过2个MCU之间的CAN通讯的消息应答机制,设计了具有容错功能的六通道ABS系统。2个MCU同时接收和处理来自车轮传感器的轮速信号和故障诊断信号。如果主控MCU处于正常工作状态的时候,另一个MCU则处于备用状态,且实时地通过CAN总线和主控进行通讯,对其进行监控。如果主控MCU处于故障状态的时候,备用MCU立即接替主控MCU进行工作,以提高六通道ABS系统的可靠性。     

条码阅读器与单片机应用系统的接口设计

研究条码阅读设备与测量系统的接口设计。给出了它与单片机系统连接的物理层(硬件)连接形式和逻辑层(软件)解码流程设计，实现了条码自动识别技术在测试测量仪器中的应用。     

室内智能清洁机器人控制系统设计

提出了一种基于单片机系统的家庭清洁机器人控制系统的整体设计方案,包括主控电路、执行机构控制电路以及传感器电路3个子系统,该控制系统功能完备,性能良好。