P-Q伺服阀及力控制系统的键图建模

本文介绍了P-Q伺服阀的结构和工作原理,在着重分析了伺服阀各部分的流量方程和力(矩)平衡方程基础上,运用键图对伺服阀进行建模。采用P-Q伺服阀控制的电液力控制系统具有很多优点,建立其系统键图模型,并通过仿真分析和试验对比,验证了P-Q伺服阀及电液力控制系统的键图模型是正确的。     

基于MATLAB的电液位置伺服系统设计及仿真

电液位置伺服控制装置设计的重点和难点是建立电液位置伺服控制系统的数学模型和传递函数及开环增益系数的确定。通过设计一种数控机床工作台的电液位置伺服控制装置,对数学模型和传递函数的建立做了详细介绍,并在MATLAB环境下对电液伺服控制系统进行仿真,确定出使系统稳定的开环增益。同时应用频率响应法对电液伺服控制系统的性能进行分析,从而得到满足要求的可靠电液伺服系统参数和满足设计要求的稳定电液位置伺服控制装置。     

履带板疲劳试验台电液伺服控制系统建模与仿真

伺服放大器是电液控制系统中的第一环节,其性能优劣直接影响着系统控制性能和可靠性。文中通过对疲劳试验台电液伺服系统分析,建立阀控缸系统的数学模型,推导出输出位移、负载压力传递函数。用MATLAB对系统进行动态仿真和校正,根据仿真结果设计和选取伺服放大器。     

汽轮机电液控制系统中两种常用电液伺服阀的分析比较

电液伺服阀是汽轮机电液调节系统（即气轮机电液）中的关键部件，其工作可靠性直接影响到机组的安全稳定运行。本文分析比较了喷嘴挡板式和直动式两种常用电液伺服阀各自的性能和特点，表明新型的DDV电液伺服阀简化了结构，提高了可靠性和对油质的抗污染性，具有更广阔的运用前景。     

电液伺服比例阀控缸位置控制系统AMESim／Matlab联合仿真研究

以电液伺服比例阀控缸位置控制系统为研究对象,通过对电液伺服比例阀控液压缸系统的详细分析,建立了液压系统的动态数学模型.利用Matlab软件中的动态仿真工具Simulink,构造了电液伺服控制系统仿真模型,对其仿真.并利用AMESim和Matlab/Simulink的各自优势建立了联合仿真模型,进行了仿真分析,取得了良好的效果,并详细进行了性能分析与研究.同时分析了影响液压系统动态特性的主要因素.     

基于AMESim与ADAMS的机液伺服联合仿真设计与应用

电液伺服控制是实现机构高精度运动的关键技术,对机构进行仿真研究,是观测系统静动态特性、预测故障、设计控制参数等的重要手段。AMESim提供了一套机电液一体化仿真建模与分析的解决方案,主要包括了六大系统模块。ADAMS提供了多体系统动力学仿真建模与分析的环境,可进行机械结构的约束设置、动力学参数设置、运动与动力加载等。通过接口技术可实现AMESim与ADAMS的联合,充分发挥各软件的优势。建立一种变幅机构联合仿真模型,采用PID控制方法进行定值角度控制,结果表明联合仿真接口稳定,可作为机液联合仿真设计的参考。     

电液伺服阀的FMEA分析

电液伺服阀是电液伺服系统的核心元件,它的失效模式与其设计和使用条件直接相关。本文就YF-17电液流量伺服阀进行FMEA分析,为伺服阀的设计、预防失效、故障诊断及可维修性分析等提供依据。     

偏导射流电液伺服阀工程化建模及仿真研究

介绍了偏导射流电液伺服阀的结构及工作原理,建立了其先导级射流放大器的工程化数学模型,推导了先导级的阀系数。对该型伺服阀进行了静态特性和动态特性分析,画出了传递函数的特性框图。通过MATLAB/Simulink软件进行建模和仿真,验证了理论假设的正确性,分析了位置反馈系数对流量的影响,为该型伺服阀的结构设计和参数匹配提供了参考依据。     

特种车辆救援机械手电液伺服控制系统仿真

通过对电液比例伺服控制系统的分析,建立了比例阀控制液压缸的数学模型,针对特种车辆救援机械手电液伺服系统设计了基于单片机控制的电液比例伺服控制系统数字校正环节.实验验证了建模分析的正确性以及 PID参数选择的合理性.为实现电液比例伺服控制系统在救援机械手中的应用打下良好的基础.     

履带车辆无线遥控变量系统的设计

为实现车辆操控的方便性，以履带车辆纯机械液压变量系统为基础，提出一种新型无线遥控电液伺服变量控制系统。基于无线传输易被干扰出现乱码的情况，设计了无线遥控指令信号的生成方法，介绍了硬件电路和电液伺服系统的原理及组成。考虑到无人驾驶对液压系统响应的快速性要求，以提高电液伺服系统的响应速度，在AMESim中完成对液压伺服系统建模，分析了活塞和高频响比例伺服阀结构参数对电液伺服系统响应速度的影响，找到了提高响应快速性的几个重要影响因素，为无线遥控变量液压系统设计奠定了理论基础。实验证明方案可以实现无线遥控的功能。