缓/控释肥对小麦增产与提高氮肥利用率的效果研究

以不施氮肥、尿素基施和尿素基追比5:5等3个处理做对照,对3种包膜缓/控释肥处理冬小麦产量、产量相关因子、不同时期植株含氮量及肥料利用率进行了分析比较。结果表明,缓/控肥处理的以上几个指标均接近于尿素基追比5:5处理。与尿素基施相比,包膜缓/控释肥增产10.03%～11.17%,有效穗数和穗粒数增加,返青-拔节期植株含氮量明显提高,氮肥利用率提高了6.18%～11.57%。3种缓/控释肥相比较,产量、产量因子、植株含氮量及肥料利用率没有显著性差异。     

氮肥运筹方法对强筋小麦产量和品质的调控效应

采用盆栽试验方法研究了氮肥运筹对强筋小麦产量和品质的影响,试验结果表明:合理运筹氮肥能够显著提高强筋小麦籽粒产量.拔节期叶面喷施氮肥显著提高了强筋小麦的株高、穗长、穗数、穗粒数和千粒重,从而促进小麦获得了最高产量;适当增加中、后期氮肥施用比例有利于改善强筋小麦品质,以拔节期和抽穗期分两次追施氮肥效果最佳.综合产量和品质效应,以拔节期喷施氮肥为最佳氮肥运筹方法.     

小麦--土壤系统氮肥转化利用的研究进展

施用氮肥是提高小麦籽粒产量、改善品质的重要措施,但是不合理施氮会导致氮肥利用率的降低,氮肥损失的增加。本文综述了小麦-土壤系统中氮肥对土壤氮素转化和小麦氮素吸收利用的影响及氮素损失等方面的研究进展。     

长期定位施肥对花生产量和品质的影响

在1997~2003年进行长期定位施肥的基础上,研究了氮、磷、钾配合施用对花生产量和品质形成的研究。结果表明:与不施肥处理相比,长期施用N肥可以提高花生籽粒产量和籽粒中蛋白质含量;施用NK肥,籽粒中粗脂肪含量降低,施用NP肥,降低了籽粒中蛋白质含量;施用PK肥,降低籽粒中蛋白质含量:施用NPK肥,显著地提高了籽粒产量和蛋白质含量,说明NPK肥配合施用有利于籽粒产量的提高和籽粒品质的形成,有利于保持和提高土壤肥力。     

缓/控释肥对小麦增产与提高氮肥利用率的效果研究

以不施氮肥、尿素基施和尿素基追比5∶5等3个处理做对照,对3种包膜缓/控释肥处理冬小麦产量、产量相关因子、不同时期植株含氮量及肥料利用率进行了分析比较。结果表明,缓/控释肥处理的以上几个指标均接近于尿素基追比5∶5处理。与尿素基施相比,包膜缓/控释肥增产10.03%~11.17%,有效穗数和穗粒数增加,返青-拔节期植株含氮量明显提高,氮肥利用率提高了6.18%~11.57%。3种缓/控释肥相比较,产量、产量因子、植株含氮量及肥料利用率没有显著性差异。     

硫肥对小麦产量及品质的影响

本文报道了施用硫肥对小麦产量及晶质的影响.结果表明施用硫肥可提高小麦植株含硫量和吸硫量;硫肥的适宜用量(S)为45kg/hm2,增产达775kg/hm2,增幅为14.3%;硫肥施用时期以基施为好;施用硫肥能增加小麦籽粒蛋白质和面筋含量     

硫肥对小麦蛋白质组分及产量的影响

试验在高肥力而硫素极缺的土壤上进行了试验,在施用常规氮磷钾肥料的基础上,比较不同小麦品种施硫肥与不施硫肥对小麦蛋白质组分及产量的影响。结果表明:在常规肥料措施下增施硫肥,提高了小麦营养体及籽粒中的含氮量,显著提高了籽粒中醇溶蛋白及总蛋白含量,而且不同蛋白质含量的小麦对硫肥的反应存在差异.施用硫肥极显著降低了千粒重和容重,产量也有所下降,但未达显著水平。     

不同用量氮,钾肥对油菜产量及品质的影响

本文论述了不同用量氮、钾肥对油菜产量和品质的影响。盆栽试验结果表明：增施氮肥可以明显提高油菜产量和叶片中Ｖｃ含量,降低可溶性糖含量,但增加了硝酸盐含量。施用钾肥也可明显提高油菜产量和Ｖｃ含量,而对油菜体内硝酸盐含量的影响则无规律性。     

砂姜黑土上氮钾配施对粮菜轮作中产量与品质的影响

连续3年在甘蓝套玉米—甘蓝轮作制中进行增施钾肥定位试验,研究结果表明:钾肥对甘蓝玉米产量有显著的增产作用,对甘蓝的品质也有明显的改善,并随年限的增加钾肥对产量、Vc和糖含量效应进一步增大,施钾对春甘蓝的产量影响高于冬甘蓝。在同N水平下,产量有随钾用量的增加而增加趋势。连续2年施钾的后效对玉米产量增长极显著。施用钾肥可大幅度增加的总产值,氮钾配施肥料的产投比达3.27～4.56,其中处理N2K1高达4.56。综合分析表明:钾肥对粮菜轮作制中的产量和品质影响大于氮肥、在实际施肥中以高钾中氮为最佳。     

膜下滴灌棉花氮磷肥料施用效果研究

氮肥随水施用可显著提高棉花单株铃数、单铃重和籽棉产量,促进棉花对氮、磷素的吸收,尤其在壤土棉田的效果较明显。随水施用磷肥对棉花单株铃数影响不大,籽棉产量较不施磷肥处理提高8.80～17.40%,其在壤土棉田上的增产效果优于粘土棉田。磷肥随水滴施可提高氮、磷肥料利用率,与基施相比氮肥利用率提高4.85～12.34%,磷肥利用率提高36.75～45.88%,且在壤土棉田上的施用效果优于粘土棉田。     

砂壤质棕漠土上葡萄滴灌施肥的NPK追肥配比研究

应用二次通用旋转组合设计,在砂壤质棕漠土上进行了葡萄滴灌施肥条件下的氮、磷、钾追肥配比试验,获得了相应的函数模型;通过对模型的优化和解析,得出了葡萄适宜的NPK滴灌追肥用量配比,在葡萄萌芽—开花期滴灌追施氮、磷、钾的比例以N∶P2O5∶K2O=1:0.26:0.12为好,在葡萄果实生长期滴灌追施氮、磷、钾的比例以N∶P2O5∶K2O=1:1.54:1.97较佳。     

基于PLC技术对选矿厂盘式过滤机的控制系统改造实践

针对选矿厂盘式过滤机主要原理及工艺特点,设计了一套自动控制系统,系统结构简单,实际运行表明该系统运行可靠、稳定.     

种衣剂防治玉米病虫害试验

1997年在辽宁省的3个地区进行了3种种衣剂防治玉米病虫害的田间小区试验．结果表明,质量分数为17％呋喃丹 多菌灵种衣剂以1：50重量比包衣对玉米安全,可有效防治玉米苗期病害和地下害虫,平均防效分别达68．91％和71.35％,适宜在辽宁北部地区使用．质量分数为17％克百威 多菌灵 三唑酮种衣剂对玉米丝黑穗病有良好的防治效果,平均防效为54．26％,适宜在辽宁中部和南部地区推广．     

实时数据库中历史数据无损压缩算法的研究

实时数据库在工业控制领域得到广泛应用,其保存的历史数据占用大量的存储空间。为了在保持高实时性等特点的同时,尽可能地提高数据库的容量,数据压缩技术被引入实时数据库。本文设计一种针对实时数据库历史数据的无损压缩算法,该算法改进自LZ算法。通过试验比较发现这种算法运算量小、压缩率高、压缩速度快,是一种高效的无损压缩算法。     

着装场景下双分支网络的人体姿态估计

目的 人体姿态估计旨在识别和定位不同场景图像中的人体关节点并优化关节点定位精度。针对由于服装款式多样、背景干扰和着装姿态多变导致人体姿态估计精度较低的问题,本文以着装场景下时尚街拍图像为例,提出一种着装场景下双分支网络的人体姿态估计方法。方法 对输入图像进行人体检测,得到着装人体区域并分别输入姿态表示分支和着装部位分割分支。姿态表示分支通过在堆叠沙漏网络基础上增加多尺度损失和特征融合输出关节点得分图,解决服装款式多样以及复杂背景对关节点特征提取干扰问题,并基于姿态聚类定义姿态类别损失函数,解决着装姿态视角多变问题;着装部位分割分支通过连接残差网络的浅层特征与深层特征进行特征融合得到着装部位得分图。然后使用着装部位分割结果约束人体关节点定位,解决服装对关节点遮挡问题。最后通过姿态优化得到最终的人体姿态估计结果。结果 在构建的着装图像数据集上验证了本文方法。实验结果表明,姿态表示分支有效提高了人体关节点定位准确率,着装部位分割分支能有效避免着装场景中人体关节点误定位。在结合着装部位分割优化后,人体姿态估计精度提高至92.5%。结论 本文提出的人体姿态估计方法能够有效提高着装场景下的人体姿态...     

面向服装结构设计的服装穿戴模拟系统

计算机辅助设计系统已广泛应用到服装结构设计中,然而,传统的服装结构设计基于二维平面图纸,具有设计效果不直观、设计连续性差等缺点。另外,计算机图形领域的服装穿戴模拟大多只能实现形态上的粗略模拟,缺乏精确性,不能满足工业的参数化要求。鉴于此,设计实现了一个面向服装结构设计的穿戴模拟系统。该系统以标准的图纸作为输入,获取其中的特征参数。由此构造的三维立体服装能较真实地反映出图纸的设计效果,提高了模拟的精确性。同时,该系统能快速地将服装穿戴到人体模型上,帮助设计者实现直观的、连续的设计。     

以优先点为中心的Delaunay三角网生长算法

目的 Delaunay三角网具备的优良性质使其得到广泛的应用,构建Delaunay三角网是计算几何的基础问题之一,为了高效、准确地构建大规模点集的Delaunay三角网,提出一种基于优先点的改进三角网生长算法.方法 算法以逆时针次序的一条凸包边为初始基边,使用基边对角最大化并按照逆时针次序选定第3点构建一个Delaunay三角形,通过待扩展边列表中的数据判断新生成的两条边是否需要扩展,采用先进先出的方式从待扩展边列表中取边作为基边,以优先点为中心构建局部Delaunay三角网使优先点尽快成为封闭点,再从点集中删除此封闭点.结果 对于同一测试点集,改进算法运行时间与经典算法运行时间的比率不超过1/3,且此比率随点集规模增长逐步下降.相比经典算法,改进算法在时间效率上有较大提升.结论 本文改进算法对点集规模具有较好的自适应性与较高的构网效率,可用于大规模场景下Delaunay三角网的构建.     

基于非负矩阵分解的人脸识别算法的改进

非负矩阵分解方法是基于局部特征的特征提取方法,已经成功用于人脸识别。研究基于非负矩阵分解的人脸图像识别的改进算法是一个有重要意义的研究课题。采用二维非负矩阵分解方法(2DNMF)和对角非负矩阵分解方法(Di-aNMF),并且使用正交的基矩阵进行Matlab实验。实验结果表明,以上改进措施能够有效提高人脸图像识别的正确率。     

点采样模型的多样性编辑与绘制

研究了点采样模型的多样性编辑与绘制,将模型分解成不同的部分,将各部分按照层次关系组织,作为多样性编辑的基础。对模型各部分点元的颜色、几何特征、材质等属性进行编辑,构造层次多样性点模型。通过对层次多样性点模型进行实时处理,实现点模型的多样性绘制。实验表明,该方法能够产生并绘制复杂多变的点模型,且压缩比高。该方法可应用于网络游戏、战场视景仿真、数字城市、电影制作等领域。     

A framework for robotic clothing assistance by imitation learning

ABSTRACT

The recent demographic trend across developed nations shows a dramatic increase in the aging population, fallen fertility rates and a shortage of caregivers. Hence, the demand for service robots to assist with dressing which is an essential Activity of Daily Living (ADL) is increasing rapidly. Robotic Clothing Assistance is a challenging task since the robot has to deal with two demanding tasks simultaneously, (a) non-rigid and highly flexible cloth manipulation and (b) safe human–robot interaction while assisting humans whose posture may vary during the task. On the other hand, humans can deal with these tasks rather easily. In this paper, we propose a framework for robotic clothing assistance by imitation learning from a human demonstration to a compliant dual-arm robot. In this framework, we divide the dressing task into three phases, i.e. reaching phase, arm dressing phase, and body dressing phase. We model the arm dressing phase as a global trajectory modification using Dynamic Movement Primitives (DMP), while we model the body dressing phase toward a local trajectory modification applying Bayesian Gaussian Process Latent Variable Model (BGPLVM). We show that the proposed framework developed towards assisting the elderly is generalizable to various people and successfully performs a sleeveless shirt dressing task. We also present participants feedback on public demonstration at the International Robot Exhibition (iREX) 2017. To our knowledge, this is the first work performing a full dressing of a sleeveless shirt on a human subject with a humanoid robot.