某型装甲车辆油液状态监测系统

针对现阶段的油液状态检测通常以离线检测技术为主的问题,研发一套能对装甲车辆润滑油液进行在线检测的系统。采用CAN网络智能监测平台,提出监测系统的总体测试方案并对其进行软、硬件设计,构建基于CAN总线的油液监测系统,并对油液特性和车辆油液实际运行状态进行监测分析。分析结果表明：该系统能够有效监测油液的运行状态,及时掌握油液的状态特性,为装备用油的使用维护与更换、车辆的维修检测提供数据和技术支持。     

基于CAN 总线的特种车辆状态数据采集系统

针对海军特种车辆数据采集效率低、信息化程度不高等问题,设计一套基于CAN总线的特种车辆状态数据采集系统.利用采集终端完成数据的采集和存储功能,通过车载CAN通信网络,采用监控平台对终端采集到的数据进行解析,实现对车辆运行状态数据的实时显示功能,并通过将系统接入某型装甲车辆CAN通信网络进行测试.测试结果证明:该系统能实时监测和记录车辆运行状态信息,对部队信息化建设具有一定的参考价值.     

重载车辆发动机油液的多技术监测方法

针对部队军械装备中大量重载车辆急需实现工作状态的监测和维护的现状,从车辆发动机油液状态监测的角度,介绍油液的多技术监测手段。从油液的性能监测分析、磨损颗粒监测分析和污染度监测分析3个方面对多种监测技术进行详细的论述和对比,并提出多技术监测的油液维护理念。该方法可为现场及时检修保养、视情维修提供科学可靠的依据,对进一步发展部队军械装备保障技术,完善保障技术手段具有积极意义。     

配备主动减振器的车辆道路模拟试验研究

主动减振器随着车辆在道路行驶状态的改变而实时调整阻尼特性,配备主动减振器的车辆进行道路模拟试验时,需实时控制主动减振器的阻尼特性,以使其符合车辆在试验台架上振动状态所要求的阻尼特性.本试验研究中,通过发送车辆CAN报文信号给悬架电子控制单元(ECU,Electronic Control Unit),由ECU计算并输出控制指令,实现对主动减振器阻尼状态的控制,求解系统频响函数,对主动减振器的车辆进行迭代,并对迭代后的台架响应信号与期望响应信号的时域、频域和伪损伤进行一致性分析.通过对比主动减振器控制与非控制状态下迭代后的台架响应信号,分析时域信号重合度与迭代误差,证明CAN报文仿真控制主动减振器的方法能够有效对配备主动减振器的车辆进行道路模拟试验.     

基于车载多源数据采集的军用加油车状态监控系统

为提高军用群车加油车的车载及故障检测效率,设计一种基于车载多源数据采集的加油车状态监控系统。 在采集车载数据信息基础上,加装北斗导航系统及各类传感设备,利用CAN 总线、蓝牙等车载网络及显控终端,将 车辆自身及车载设备运行状态可视化呈现,实现车辆可视化调度。测试结果证明：该系统能实时显示车辆及车载设 备状态,指挥中心可进行远程监测及指挥调度。     

基于油液分析的主动维修在综采设备管理中的应用

为了对煤矿井下综采设备实施有效的运行监测管理、主动维修,预防重大机电事故的发生,采用油液综合分析监测体系对煤矿综采系统采煤机、刮板输送机、破碎机、转载机等机械设备进行监测,根据监测信息实施主动维修。油液综合分析监测体系的技术组成包括铁谱检测、光谱检测、理化分析和颗粒计数。油液综合分析监测体系在神东煤炭集团实施以来,为减少机电事故,提高安全生产水平、生产效率和经济效益做出了重要贡献。     

数字同轴全息油液磨粒形貌检测技术的研究

提出一种基于数字同轴全息三维成像理论的油液磨损颗粒检测新技术,该技术同时具有颗粒计数、颗粒成像及形态、形貌识别分类等功能,可为基于油液分析的机械设备状态监测和磨损故障诊断提供新的检测手段.对数字同轴全息用于油液磨损颗粒检测的原理、特点及系统软硬件组成等进行了详细介绍,并进行了实验验证,实验结果证明了该技术的可行性.     

润滑油液污染颗粒图像监测系统与实验研究

介绍了一种基于计算机视觉的润滑油液中污染颗粒在线实时监测新技术,开发了润滑油中污染颗粒监测与分析系统,对系统原理、关键技术如样品池、光路显微成像系统原理进行了详细介绍,并进行了检测实验,获得了较好的效果。本系统为基于油液分析的航空发动机状态监测和磨损故障诊断提供了先进的检测手段。     

基于嵌入和遥测的轮式自行火炮变速箱测试诊断研究

针对在有线连接的条件下无法实现轮式车辆变速箱带载荷测试的问题,提出基于嵌入式和遥测技术的变速箱性能检测新方法,包括系统硬件和软件设计等。嵌入式检测系统随车采集变速箱的状态信息,经特征提取后,反映变速箱工况的特征量通过无线数传模块发送给远端的信号分析单元,信号分析单元在提取变速箱故障特征的基础上,应用模糊聚类分析方法对变速箱工作状态进行识别。该方法由于充分利用了车辆行驶时的动态载荷,使得测试的振动信息更有代表性,可以反映更多的系统特性,能够提高轮式车辆变速箱的故障定位精度。     

基于CAN总线的小型飞行器伺服系统设计

介绍了一种新型的基于CAN总线的小型飞行器分布式伺服系统,描述了该系统的硬件结构,给出了系统CAN网络接口,并对系统中CAN网络通讯的实时性进行了分析。实验结果表明该系统运行良好,能够满足小型飞行器控制系统的要求。     

CAN总线在装甲车辆电传动半实物仿真平台控制系统中的应用

在装甲车辆电传动半实物仿真平台控制系统实体化的仿真系统的基础上,研究了基于CAN总线的装甲车辆电传动控制系统的通信网络,设计了CAN总线通信的智能节点硬件电路和软件编程,并在半实物仿真平台上验证了信息流传输的实时性和可靠性.     

多轮驱动装甲车辆电机驱动控制系统研究

对基于CAN总线的多轮驱动装甲车辆电机驱动控制系统进行设计,包括基于CAN总线的8×8多轮驱动装甲车辆电机驱动系统结构、单个电机控制器硬件电路结构设计、基于磁场定向矢量控制和CAN总线的电机转矩控制策略设计．给出了多轮驱动特例双电机独立驱动装甲车辆爬坡、转向、加速和直驶不同行驶工况下的电机输出特性的试验结果,结果表明多电机独立驱动的装甲车辆电机驱动控制系统满足车辆行驶性能的需求．     

一种通用装甲车辆串行总线性能测试方法

针对现有车辆总线测试设备仅能完成单一种类网络数据链路层传输性能测试,无法满足串行总线测试通用性需求的问题,在分析 CAN、1553B、MIC总线传输协议特点的基础上,提出一种通用装甲车辆串行总线性能测试方法,并通过对 CAN 和1553B 性能测试进行了实验验证。结果表明,利用物理层采样数据与软件译码方法可以实现对现有车辆串行总线性能测试通用性要求。     

小型无人机发动机控制系统 CAN 总线通信技术

为了提高小型无人机发动机控制系统通信的实时性和可靠性,设计一种基于CAN总线通信的小型无人机机载设备通信系统.该系统采用响应式和分时式2种发送机制,设计一种基于PIC单片机的多ID CAN总线通信程序和同步时序,详细设计了发动机控制系统CAN总线通信的实现方法,并在发动机热试车和飞行试验中进行验证.试验结果表明:该系统设计合理,提高了发动机控制系统的通信速率,增强了抗干扰能力,满足发动机控制系统与机载各设备之间实时可靠通信的要求,可广泛应用在小型无人机通信系统中.     

电传动装甲车辆母线电压双通道补偿控制

针对电传动装甲车辆突然加速或减速瞬间和加速过程中出现的母线电压波动现象,开展母线电压控制策略研究。基于某型8×8轮式装甲车电力系统拓扑结构,建立计及超级电容和电机负载在内的DC/DC小信号模型,剖析以上两种工况下母线电压波动现象诱因。根据功率前馈控制策略并结合电机驱动器-轮毂电机负载"负阻抗"特性分析,提出一种双通道补偿控制策略并通过硬件在环仿真和样车试验对其有效性进行验证。研究结果表明:功率前馈控制对车辆突然加速或减速诱发的母线电压波动具有较好的抑制作用,但对于加速过程中电机负载"负阻抗"特性导致的母线电压波动基本无作用;采用双通道补偿控制能够有效抑制两种母线电压波动现象,提高系统抗干扰能力。     

基于CAN总线的车辆综合电子系统仿真平台开发

为对装甲车辆综合电子系统关键技术进行深入研究,利用总线技术、综合显控技术、实时数据库技术、数字仿真技术等开发了基于CAN总线的某型车辆综合电子系统功能仿真平台.测试结果表明该平台工作可靠稳定,实用性强.     

基于CAN总线的车辆底盘测控系统

基于CAN现场总线的车辆底盘分布式测控系统,由若干测控单元和1个显控终端组成.测控单元均采用带CAN控制器的SOC单片机C8051F040处理器,测量和控制其电气设备.测控单元间则通过CAN总线进行数据交换,测得的数据信息由显控终端显示.实际证明,该系统能简化车辆底盘传输线束,提高智能化程度和可靠性.