永磁同步电机转子位置检测滤波方法研究

转子位置检测是实现永磁同步电机(PMSM)高性能控制的一个关键环节。由于检测环节非理想特性的存在,旋转变压器的转子位置检测结果中会产生微小误差,在电机振动噪声指标严格的领域,位置检测误差会对电机的振动噪声产生不利影响。针对以上问题,首先对旋转变压器的位置检测原理进行了简要分析,在此基础上,对旋转变压器各种非理想特性进行了分类和分析,得到了不同情况下的转子位置误差表达式。为消除可能出现的误差对电机控制造成的影响,提出一种位置检测滤波算法,仿真和试验表明:所提出的算法能有效滤除旋变位置检测误差,同时不产生延时,应用效果好。     

结合旋变误差补偿的轴角数字转换器研究

旋转变压器作为一种常用的电机转子位置检测装置,其检测精度直接影响整个控制系统的性能。为了获得高精度的转子位置信息,研究了一种结合误差补偿的软件旋变轴角数字转换器(RDC)。首先,研究采用基于三相同步参考坐标系锁相环(SRF-PLL)的位置角求解方法,滤除旋转变压器输出信号中的高频抖动分量;然后,针对旋转变压器输出信号中的零位误差、正交误差和幅值误差的影响研究采用椭圆假设算法进行消除,并研究采用谐波分离法实现对信号中的谐波误差补偿;最后,搭建仿真模型和试验平台进行了分析验证。仿真与试验结果证明了所提方法的有效性。     

磁阻旋转变压器等效电路及原边反射误差分析

磁阻式旋转变压器因其结构简单和高可靠性,在新能源汽车主驱电机系统中已有越来越多的应用。在磁阻式旋转变压器的应用中,旋转变压器一般被考虑为一个变比可变的理想变压器,然后根据解码原理,分析解码误差。但是在实际应用中,旋转变压器的励磁、正余弦信号均需通过一定电路进行处理,旋转变压器自身在电路中的实际表现也会引入解码误差,这就需要我们对旋转变压器进行精确的建模,以分析其在电路中的实际负载效应。本文首先介绍了磁阻式旋转变压器的基本原理,然后详细分析了其励磁、信号绕组的自感、互感,并使用励磁绕组、信号绕组的自感、互感导出旋转变压器的等效电路,最后在此等效电路基础上分析旋转变压器与其接入的电路共同引起的解码误差,为旋转变压器的应用电路设计提供依据。     

全自动旋转变压器参数测试仪的设计与实现

介绍一种全自动旋转变压器参数测试仪,用于在生产线上对旋转变压器产品进行快速测试。仪器采用标定角度测试形式,可以快速测量获取旋转变压器的电压零位点、极对数、角度值和标定角度误差。仪器采用LabVIEW软件编程,仅需一键操作即可实现所有功能,全部测试过程分5个阶段完成。在标定角度测试时仪器可以获得最高的测量精度,对应10位精度解码误差不大于±0.17578125°,随极对数增加误差将成倍减小。     

高精度伺服控制系统位置检测单元的设计

本文对旋转变压器和无等速转换误差及良好线性特性的旋转变压器数字转换模块（ＲＤＣ）进行了介绍,并以大断面喷浆机器人伺服控制系统为例,对高精度位置检测单元进行了设计。     

应用于机器人关节的旋转变压器检测误差查表补偿

旋转变压器是一种常用的位置检测元件,但在特定应用中,其精度往往难以满足要求。为解决这一问题,提出一种采用查表后线性插补的方式对旋转变压器的检测误差进行补偿,该方法在某机器人关节驱动系统中得到了验证。     

多极旋转变压器角度数据采集卡设计

在红外扫描设备中,采用多极旋转变压——数字转换器测角技术以提高扫描镜的位置测量精度。通过分析粗、精轴角数据组合误差产生的原因,提出一种基于FPGA器件的技术方案实现多极旋转变压器粗、精数据采集控制、组合与纠错。板卡采用DS26LS32芯片完成伺服系统轴角数据实时采集与处理。该采集卡各轴角测量值精确、运行稳定,目前已成功应用于红外扫描设备检测系统。     

绕组电阻对称度对旋转变压器的影响分析

基于旋转变压器特点,分析两相绕组阻值均衡性对产品应用系统精度的影响,采用绕组阻值、线圈尺寸和匝数控制的三项控制方法,探索提高绕组电阻对称度,有效提高旋转变压器输出精度,减少误差,以达到应用系统要求。     

永磁电机齿槽转矩对旋变初始位置影响的研究

永磁同步电机一般采用矢量控制策略,利用旋转变压器检测转子位置。本文了介绍旋转变压器的原理、标定旋转变压器初始位置的方法。本文研究保证旋变初始位置的一致性的方法,齿槽转矩对于标定旋变初始位置的影响,以及旋变初始位置偏差对于电机性能的影响。     

检测系统的测试误差及对仪器设备的要求(续完)

4旋转变压器测试系统误差分析旋转变压器是一种输出电压随转子转角变化的信号元件。它主要用于三角运算、座标变换和角度数据传输系统,也可用在角度-数字转换装置中。一般来讲,由旋转变压器组成的系统精度比控制式自整角机高。本文对旋转变压器的精度试验即电气误差和函数误差的测试系统进行误差分析,所得结论同样适用于交轴误差和线性误差的测     

基于LabVIEW软件的旋转变压器参数虚拟测试仪

介绍一种用于旋转变压器参数测试的虚拟测试仪器,仪器采用计算机与数据采集盒配合,利用Lab VIEW软件解码实现旋转变压器的转角、转速测量.     

线性旋转变压器的相位误差和剩余电压

线性旋转变压器输出电压和输入电压间的相位角是随转子转角而改变的,由此产生的相位误差将影响系统的运行。特别是在采用谐波分布绕组进行谐波补偿,从而提高线性函数精度后,相位误差问题就更突出。本文推导了这种相位误差的表达式,给出它与剩余电压的函数关系,最后用产品的试验数据,验证了公式的准确性。一、相位误差分析图1为线性旋转变压器的接线原理图。由文,输出电压表达式为:     

磁阻旋转变压器位置检测的电磁干扰抑制方法

由于航空发动机用高速起动发电机电感低、频率高,控制器对起动发电机进行控制时会对磁阻旋转变压变压器产生干扰.为保证良好的位置检测,需对电磁干扰进行抑制.通过对磁阻旋转变压器的磁场耦合和电场耦合电磁干扰的分析,确定了减小旋转变压器绕组匝数的磁场耦合干扰抑制策略,和在磁阻旋转变压器输出参考地与机壳地间添加电容的电场耦合抑制策...     

特种函数旋转变压器谐波补偿的有限元分析

为了降低特种函数旋转变压器设计中的原理性误差,可采用谐波补偿的方法.采用二元有限元计算方法对一种特殊函数的旋转变压器进行谐波补偿仿真分析,通过对补偿前后计算误差与实测误差对比分析,验证了谐波补偿对降低误差的有效性及实用性.     

单片计算机在旋转变压器的位置和速度检测装置中的应用

数字控制随动系统中的位置、速度检测元件,现在常用的是轴角编码器。实际中的增量式光电编码盘的制造工艺影响其精度,且存在积累误差,计数信号的传输过程易受干扰。因此考虑使用旋转变压器已成为一个较新的趋势,、我们要介绍的就是用正余弦旋转变压器及单片微型计算机组成的位置和速度检测系统。正余弦旋转变压器工作在相位调制状态时,能把机械转角调制到输出信号的相位中去,所以输出信号相位移动速度就代表机械轴的转速。如果把输出信号的相位移动转变成数字母,就相马于一个增量式光电编码盘的功能了。用旋转变压器作检测元件,现在常用的方案是采用电子式锁相环技术并用     

电机专用集成电路的应用 五：旋转变压器专用轴角变换器

在模拟系统中,旋转变压器是精确而又可靠的轴位置传感器。但随着数字控制技术的发展,迫切需要数字式位置检测装置,因此,如何将旋转变压器输出的模拟量转换成数字量,便成为现代轴角变换器的主要任务了。正余弦旋转变压器专用轴角变换器(RDC)在多年前就已出现,近来采用高新技术开发的新一代单片RDC相继问世,其价格低、分辨率高、跟踪速度快,已成为用户的优选产品。美国AD公司的AD2S80A便是典型产品之一。     

双通道旋转变压器在系统中编码错误的分析与处理

伺服系统中,需将双通道旋转变压器输出的模拟信号经粗精组合编码转换变成表征角度位置的数字信号。如双通道旋转变压器使用不当或产品自身有缺陷,会出现编码错误。本文对编码错误现象进行归类,推导出接线不正确对粗精机组合编码的影响,并给出了双通道旋转变压器在系统中出现编码错误的检测及处理方法。     

一种大功率永磁电机旋转变压器位置补偿方法

针对大功率永磁电机推进系统中旋转变压器转子位置误差补偿的应用需求,首先对位置信号采样过程中惰转转速跌落导致的位置非线性变化进行了位置重构。基于重构合成的位置信号,采用误差信号提取、误差频谱分析、特征频率补偿及查表插值的补偿方法,对旋转变压器固有误差进行了补偿。实验结果验证了位置重构和误差补偿的有效性和实用性。     

基于旋转变压器的电动机转子位置检测研究

高性能电机调速系统依赖于转子位置检测,通过旋转变压器可以得到高精度绝对位置信号.在给出旋转变压器工作原理基础上,提出系统的硬软件设计方案.重点介绍了旋转变压器数字转换芯片AU6802N1及其相关参数的选择,并设计了外围电路、检测电路和DSP接口电路.实验结果表明,系统设计合理,旋转变压器和AUXIN1组成的数字位置检测电路正确可行.     

特种函数旋转变压器的谐波补偿

由于材料、结构、制造工艺等因素的不良影响及计算方法的近似性,特种函数旋转变压器实测误差一般会比计算误差大一些,这可用补偿绕组的办法使之减小.对两种函数的特种函旋转变压器分别采用五次谐波补偿和三次谐波补偿,通过对补偿前后理论计算误差与实测误差对比分析,验证了谐波补偿对降低误差的有效性及实用性.