基于Cortex-M的嵌入式设备固件更新方法研究

本文提出了一种基于分散加载技术实现Boot程序和用户应用程序在同一个工程编写开发的固件更新方法 .通过编写分散加载规范文件在工程中实现代码存储区分区.为了保证固件更新的稳定性和可靠性,在固件下载过程中引入CRC校验、丢包错包重传等容错技术.实验结果 验证了方法的有效性和可靠性.     

嵌入式系统的网上在线更新程序

嵌入式系统与其它系统一样,在使用过程中会根据用户反馈的意见,将程序不断地修改,更新换代。如何将最新的版本方便地提供给用户,是我们开发人员最关心的问题。因现在很多嵌入式系统都能上Internet,通过Internet来自动更新程序,既方便又快捷。下面讨论嵌入式系统通过Internet在线更新程序的方法。1方 法首先,在运行的程序中要有4个部分:① 网络处理模块。在应用程序中定义接收协议,当接收到更新程序指令时,调用程序接收模块。② 程序接收模块。接收远程传送来的新程序并存入RAM。③ 更新程序模块。将新程序从RAM写入ROM。④ 启动新程序…     

CAN总线分布式系统程序的以太网在线更新

提出了一种针对采用的STM32控制器的基于CAN总线的分布式系统程序在线更新方案,主控节点利用TFTP协议从以太网获得更新程序,再利用CAN通过分块文件传输协议更新各个节点的程序.并简要介绍了STM32的启动流程以及程序加载的方法.     

基于ARM Cortex-M4的MQX调度的上下文切换机制分析

针对ARM Cortex-M4平台上MQX系统运行调度实现中最关键的任务上下文切换的实现,在对处理器的硬件特性的分析基础上,重点剖析MQX任务调度过程的底层实现方法,从调度指令级别深层次解析SVC调用和Pend SV调用的实现过程,揭示了MQX任务调度上下文切换的实质。实验对比MQX的上下文切换时间大大少于μC/OS-Ⅱ和FreeRTOS,对其高效调度机制的研究工作具有实践意义和应用推广价值。     

基于 Cortex-M 4的三轴姿态系统设计*

在控制领域实际运用中,经常需要考虑物体在三维空间的姿态信息。为了采集物体的角度、角速度信息,论文设计并实现了一种基于Cortex‐M4的三轴姿态系统。使用高性能Cortex‐M4处理器融合倾角传感器、陀螺仪及电子罗盘,通过采用递推最小二乘多项式拟合算法和卡尔曼滤波算法对采集到的信号进行滤波,从而提高整个系统控制精度。论文详细介绍了系统的组成及软硬件设计方法,结合嵌入式实时操作系统,保证了系统的可靠性、实时性和稳定性。     

基于Cortex-M3的引导程序分析与设计

基于Flash存储器的嵌入式系统中,软件架构一般分为两部分:引导加载程序、应用程序.通过引导加载程序(bootloader),实现建立应用程序运行环境、更新应用程序等功能.针对Cortex-M3内核的特点,设计引导程序的架构,对引导程序的工作原理和启动流程进行了详细的分析,并在意法半导体公司的STM32F107芯片上进行验证,满足工程实际需要,方便移植到其它基于Cortex-M3内核的处理器,同时针对应用程序的编写提出了几点注意事项,对工程应用具有一定的指导意义.     

基于Cortex-M4的电梯能耗综合测试仪研制

针对电梯能效评估现场作业实际需求及特点,研制了便携式电梯能耗综合测试仪。采用钳式电流互感器和电阻分压网络感测电参数,利用高性能计量芯片采集电梯电量参数,选用DGUS触摸屏实现人机交互,基于32位Cortex-M4和DSP内核架构,应用多任务处理机制,实现电梯能耗数据的采集与处理、人机交互控制、数据存储记录和能效智能评定。该测试仪具有集成度高、操作简便和功能多等优点,有利于提高能效测试准确性及效率,具有推广价值。     

直方图在线更新的肤色识别方法研究

提出了一种基于直方图在线更新的肤色识别方法,在使用Adaboost算法提取出人的脸部区域后,计算出该区域YCrCb色彩空间的颜色直方图,构建肤色区域的概率模型。使用该模型对图像中所有的像素点进行计算区分,并根据实时识别结果在线更新,达到较好的识别率。     

基于Linux的在线更新服务系统

介绍了一个能够在用户态下支持动态加载服务的应用系统,重点阐述了该系统的实现思想和方法。     

基于ARM Cortex-M4的构件化汇编框架的研究

规范易用的汇编框架与样例是微处理器深层次应用开发的基础,但汇编编程复杂,并且目前针对32位ARM Cortex-M4的汇编程序资料和样例程序非常匮乏,学习难度大,开发工作困难重重。在深入分析ARM Cortex-M4汇编指令系统和寻址方式的基础上,以NXP半导体公司发布的Kinetis K(KK)系列MCU为蓝本,根据软件工程思想和构件设计理论,提出层次架构的工程框架建模思想,并构建基于ARM Cortex-M4内核的构件化汇编框架,据此制作GPlO驱动构件。指示灯闪烁样例工程的设计及测试结果表明了汇编框架规范、实用、易用,能降低嵌入式汇编语言的学习难度。框架能为业界基于ARM Cortex-M4的汇编开发提供参考。     

基于ARM Cortex-M3的某新型装备信息采集系统设计

根据某新型装备特点,介绍了一种基于ARM Cortex-M3和SD卡的数据采集系统的硬件设计和软件设计;硬件部分包括信号调理电路、微控制器外围电路和SD卡接口电路3个方面;其中微控制器是基于ARM Cortex-M3微处理器设计的STM32F205VG,该设计采用微控制器自带的ADC模数转换器完成模数转换;软件部分包括系统软件和应用软件两部分,其中系统软件主要有主程序模块、初始化程序模块等;应用软件主要有信息采集、SD卡读写程序等;该系统设计采用ARM微处理器,充分利用了ARM的低功耗、高效率、体积小的优点,具有广泛的应用前景.     

省级电网智能变电站二次设备在线监视与故障诊断系统

为满足电网运行和智能调度对二次设备信息的需求,安徽省调试点建设了省级电网智能变电站二次设备在线监视与故障诊断系统,实现继电保护装置远程巡视与运维、状态监视与预警、缺陷故障诊断及动作行为分析。本文结合系统试点与应用实践,深入分析硬软件架构和功能模块的建设需求和实现思路,并针对系统在逐步推广过程中需要关注的技术问题提出展望。本系统的建设应用,为调度人员快速处理电网故障提供决策依据,对智能变电站二次设备故障消缺和状态检修工作开展提供有效的技术支撑。     

基于Cortex-M4的激光在线测量控制器设计

针对现场白车身激光在线测量系统控制柜内控制模块过多,接线复杂,且在高强度工作时柔性视觉传感器线缆容易断裂造成短路等问题,设计了基于高性能Cortex-M4处理器的激光在线测量控制器。该控制器利用以太网与测量计算机通信,通过RS-485总线与多个视觉传感器相连,控制其快速、可靠地对白车身进行测量。同时在电源输出端采用电压取样的短路保护措施,并利用改进的限幅去极值平均滤波算法对电压采样值进行处理。与原有控制系统相比,该控制器具有结构简单,运行稳定,成本低,实时性好的优点,保障测量系统安全、可靠地运行。     

基于Cortex-M3的便携式POS系统设计

针对目前嵌入式收款机系统在功能和性价比方面存在不足的问题,介绍了一种基于Cortex-M3芯片的嵌入式收款机系统。该系统功能全面、性能良好、界面完善、具有故障分析和机器自检功能。运行结果表明,该系统实现了预期目标。     

基于Cortex-M3的嵌入式以太网门禁系统设计

阐述了采用Cortex-M3内核的STM32为主控芯片、射频芯片PN532、以太网控制器ENC28J60的硬件电路和软件设计框架,同时对以太网协议LwIP进行了详细的分析。本门禁系统传输距离远,超低功耗,性能优异且稳定,完全适用于校园以及公司的门禁系统。     

对基于Cortex-M3内核嵌入式系统的仿真

提出了一种对基于CortexM3内核嵌入式系统的仿真平台的设计方案。通过对现有几种嵌入式系统仿真方案以及具．体仿真平台的比较研究,提出选择对Thumb-2指令集进行解释型仿真的理由,并且介绍了该仿真平台的具体仿真过程。在文章的最后,对该仿真平台下一步的改进与提高进行了展望。     

基于Cortex-M3嵌入式操作系统eCos移植

通过研究分析嵌入式操作系统eCos内核的体系结构,利用eCos系统的高配置性,可栽剪性,以及其模块化结构的特性,提出了向基于Cortex-M3内核的STM32F103ZE处理器的目标开发平台板移植的具体方法,依据Cortex-M3的系统结构及特点,主要对其硬件抽象层HAL进行配置修改,编译生成eCos系统的一个最小版本Redboot映像,结果证实可以实现嵌入式操作系统eCos在Cortex-M3处理器上的移植。     

基于便携设备数字电源系统的设计

介绍数字电源的主要特点和发展现状,提出一套基于便携式设备的数字电源系统的实现方案,论述了智能电池、智能充电器、负载功率转换器和PMBus/SMBus主机的硬件设计及软件设计。实验结果表明,该数字电源系统具有高性能指标、良好的人机交互功能、控制方式灵活、体积小、效率高、支持在线调试功能等优点,具有较强的实用性和广泛的应用前景。