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一般非线性系统的构造性逆系统方法 总被引:1,自引:1,他引:1
针对由于逆系统方法之求逆算法中求解隐函数方程的困难, 通过消元法避开对隐函数方法的求解, 提出了一般非线性多变量系统的构造性求逆算法. 在此基础上讨论对逆系统方法的相应改进, 通过动态补偿进一步提出了构造性逆系统方法. 这种改进使得逆系统方法原则上可以构造性地适用于任意足够光滑的非线性系统. 相似文献
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针对广义预测控制算法需要在线递推求解 Diophantine 方程及矩阵求逆等计算量大的缺陷,对参数未知多变量非线性系统提出一种径向基函数神经网络的直接广义预测控制算法.该算法将多变量非线性系统转化为多变量时变线性系统,用三次样条基函数逼近系统广义误差向量中的时变系数,然后利用径向基神经网络来逼近控制增量表达式,并基于广义误差估计值对控制器参数向量即网络权值向量θu和广义误差估计值中的未知向量θe进行自适应调整.仿真结果验证了此算法的有效性. 相似文献
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针对工业过程中普遍存在的非线性被控对象,提出了一种基于支持向量机(SVM)逆系统的广义预测控制算法。该方法根据广义预测控制基于预测模型的特点,将基于支持向量机系统辨识的方法应用于逆系统构建和广义预测控制。该方法利用SVM强大的非线性映射能力离线辨识被控非线性系统的α阶逆模型,并将辨识出的逆模型连接在原被控统之前形成一个α阶纯延时伪线性系统。然后采用广义预测控制(GPC)算法实现对构造出的伪线性系统的预测控制。仿真实验表明了该算法的有效性和优越性。 相似文献
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针对神经网络逆控制存在的不足, 对一类模型未知且某些状态量较难测得的多输入多输出(MIMO)非线性系统, 在状态软测量函数存在的前提下, 提出一种最小二乘支持向量机(LSSVM)广义逆辨识控制策略. 通过广义逆将原被控系统转化为伪线性复合系统, 并可使其极点任意配置, 采用LSSVM代替神经网络拟合广义逆系统中的静态非线性映射. 将系统的状态量辨识与LSSVM逆模型辨识结合, 通过LSSVM训练拟合同时实现软测量功能. 最后以双电机变频调速系统为对象, 采用该控制策略进行仿真研究, 结果验证了本文算法的有效性. 相似文献
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针对工业过程中含有多时滞的高维多变量非方系统,基于等价传递函数理论,研究其集中式PI控制器设计问题.利用等价传递函数(ETF)与非方被控对象传递函数广义逆之间的关系,提出一种精度更高的ETF参数化算法,并推导出ETF模型的解析通式.所提出的ETF算法既避免了求广义逆的复杂运算,又提高了控制性能,且适用于高维非方系统.仿真实例验证了所提出的ETF算法的有效性和优越性. 相似文献
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讨论了一类非线性奇异系统的强模型匹配问题,在扩展结构算法的基础上,导出了该问题中解的充要条件,并给出适当的动态补偿控制器。 相似文献
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T-S模糊广义系统的逼近性 总被引:1,自引:1,他引:0
本文研究T-S模糊广义系统的逼近性,给出了T-S模糊广义系统的逼近性定理.证明其可以以任意的精度逼近一类广泛存在的非线性广义系统.还将MISO(多输入单输出)情况推广到MIMO(多输入多输出)的情况.在逼近性定理的基础上,利用神经网络的方法对非线性广义系统建模,给出了神经网络的结构及学习算法.本文共提出了两种神经网路的训练策略,对各自的优点与不足给出了分析,最后用数值例子验证了算法的有效性. 相似文献
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Bomin Huang 《International journal of control》2017,90(9):1818-1829
Most of existing results on robust output regulation problem of singular nonlinear systems are limited to local solutions. In this paper, the semi-global robust output regulation problem for a class of singular nonlinear systems is investigated by using a nonlinear internal model. Attaching a nonlinear internal model to the singular nonlinear system yields an augmented singular nonlinear system whose semi-global robust stabilisation solution leads to the solution of the semi-global robust output regulation problem of the original singular nonlinear system. The solvability conditions of the semi-global output regulation problem are established by addressing the solvability of the robust stabilisation problem of augmented singular nonlinear system. Finally, a numerical simulation example is used to illustrate the design of the semi-global regulator for the singular nonlinear systems. 相似文献
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In this paper, switched controllers are designed for a class of nonlinear discrete singular systems and a class of discrete singular bilinear systems. An invariant principle is presented for such switched nonlinear singular systems.The invariant principle and the switched controllers are used to globally stabilize a class of singular bilinear systems that
are not open-loop stable. 相似文献
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In this paper, switched controllers are designed for a class of nonlinear discrete singular systems and a class of discrete singular bilinear systems. An invariant principle is presented for such switched nonlinear singular systems.The invariant principle and the switched controllers are used to globally stabilize a class of singular bilinear systems that
are not open-loop stable. 相似文献
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讨论了在正则状态下反馈作用下,一类非线性奇异控制系统的输入输出块解耦问题,首先给一种算法,然后利用该算法导出系统输入块解耦问题可解的充分必要条件。 相似文献