基于逆系统方法的广义非线性系统控制及电力系统应用

对一般广义非线性系统的反馈线性化问题,通过将代数变量视为虚拟输入,给出了构造性递归求逆算法,实现了系统的精确反馈线性化.作为该算法的应用,讨论了带有非线性负荷的三节点电力系统的励磁控制问题,设计了非线性励磁控制器.仿真结果表明了方法的有效性.     

广义系统的可逆性

本文提出了"L-微分逆"和"固有微分"的概念,给出了广义系统可逆性的充要条件判据和逆系统的构造方法,并讨论了有关的性质.     

基于SVM逆系统的非线性系统广义预测控制

针对工业过程中普遍存在的非线性被控对象,提出了一种基于支持向量机（SVM）逆系统的广义预测控制算法。该方法根据广义预测控制基于预测模型的特点,将基于支持向量机系统辨识的方法应用于逆系统构建和广义预测控制。该方法利用SVM强大的非线性映射能力离线辨识被控非线性系统的α阶逆模型,并将辨识出的逆模型连接在原被控统之前形成一个α阶纯延时伪线性系统。然后采用广义预测控制（GPC）算法实现对构造出的伪线性系统的预测控制。仿真实验表明了该算法的有效性和优越性。     

广义非线性系统的极限值问题

应用单调迭代法和上下解的方法讨论了广义非线性系统的极限值问题 ,给出了解存在性的构造性证明 ,所构造的逼近序列是线性系统的解 ,因此较易实现数值计算 .并且所得结果推广了非线性微分系统的结果 .     

一类不确定性广义非线性系统的鲁棒控制

考虑一类上有不确定性广义非线性系统Ｅｚ＝（Ａ＋ΔＡ）ｚ＋Ｂｖ＋ｆ（ｚ）的鲁棒控制问题,这里Ｅ是奇异的ｆ（ｚ）系统的非线性部分,在适当的假设下,得到了基于状态反馈作用的鲁棒控制存在的条件。     

非线性广义时变系统的干扰解耦

讨论了在正则状态反馈作用下,一类非线性广义时变系统的干扰解耦问题.首先,提出了一种新的解耦算法;然后,基于该算法,对系统的干扰解耦问题进行了研究,推导出该问题可解的充分必要条件,并且构造出反馈控制律;最后,举例说明了该方法的可行性.     

具有Hammerstein形式的非线性系统广义预测控制

本文提出了具有Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ形式的非线性系统广义预测控制方法，分析了当控制水平等于１时闭环系统的稳定性，同时还提出了使用线性估计器的非线性自适应广义预测控制算法。仿真结果表明了算法的有效性。     

非线性广义系统的变结构控制设计

从线性定常广义系统出发，研究非线性广义系统的变结构控制设计问题。其主要思想为：选取一具有指定性能的线性定常广义系统作为参考模型，根据所控系统与参考模型的误差方程设计变结构控制，使系统的状态（输出）向参考模型的状态（输出）逼近，由参考模型的性能即得所研究的非线性广义系统所希望的性能。仿真例子验证了所建立方法的有效性。     

一类非线性系统的广义预测控制研究

针对一类难以线性化的单输入单输出非线性离散系统,就其实际输出信号跟踪参考输出信号的控制问题,研究了它的广义预测控制律设计方法。在系统数学模型非线性项的系数多项式满足一定条件的情况下,通过适当的数学处理,使问题的本质归结为求解线性差分系统的一组Diophantine方程,从而解出了非线性系统广义预测控制律表达式中的各个系数多项式,并给出了广义预测控制律的具体解析形式。通过仿真实例验证了所提出设计方法的正确性和有效性。     

仿射非线性奇异系统的可逆性

仿射非线性奇异系统的可逆性＠王晶＠刘晓平￥东北大学自控系仿射非线性系统,奇异系统,可逆性仿射非线性奇异系统的可逆性王晶刘晓平（东北大学自控系沈阳１１０００６）关键词仿射非线性系统,奇异系统,可逆性１）国家自然科学基金、霍英东基金、国家教委跨世纪人才基金资助...     

经输出动态反馈的非线性奇异系统输出调节问题

讨论非线性奇异系统的输出调节问题,在没有可正常化的假设条件下,给出了降阶的正常状态空间的输出动态反馈控制器的设计,并导出了这种控制器存在的充分必要条件.     

Output Regulation Of A Class Of Singular Nonlinear Systems With The Normal Output Feedback Controller

Existing results for output regulation of singular nonlinear systems via normal output feedback control require the normalizability assumption. In this paper, we will show that, for a large class of singular nonlinear systems, it is possible to construct a normal output feedback control to solve the regulation problem without the normalizability assumption. The major result is illustrated by an example.     

Robust H∞ Sliding Mode Control for a Class of Singular Stochastic Nonlinear Systems

This paper concerns the problem of robust H_∞ sliding mode control for a class of singular stochastic nonlinear systems. Integral sliding mode control is developed to deal with this problem. Based on the integral sliding surface of the design and linear matrix inequality, a sufficient condition which guarantees the sliding mode dynamics is asymptotically mean square admissible and has a prescribed H_∞ performance for a class of singular stochastic nonlinear systems is proposed. Furthermore, a sliding mode control law is synthesized such that the singular stochastic nonlinear system can be driven to the sliding surface in finite time. Finally, a numerical example is proposed to illustrate the effectiveness of the given theoretical results.     

仿射非线性奇异系统的分析

从机器人控制中抽象出一类仿射非线性广义系统,给出此类系统的简化条件及方法,讨论了它的输出跟踪问题,并推出了可稳的充分条件.     

Semi‐Global Robust Output Regulation for A Class of Singular Nonlinear Systems with Unknown Algebraic Equations

This paper considers semi‐global robust output regulation problem for a class of singular nonlinear systems whose algebraic equations are not precisely known. Since the algebraic equations are not known, the output regulation problem of singular nonlinear systems cannot be solved by directly reducing the singular nonlinear system into a normal nonlinear system. Based on internal model principle, we convert the robust output regulation problem of singular nonlinear systems into a robust stabilization problem of an augmented singular nonlinear system. The augmented singular nonlinear system is also with unknown algebraic equations. However, without transforming the singular nonlinear system into a normal nonlinear system, it is shown that the augmented singular nonlinear system can be semi‐globally stabilized by a high gain output feedback control law under some reasonable assumptions. Moreover, the semi‐global stabilization control law of the augmented singular nonlinear systems also solves the semi‐global robust output regulation problem of the original singular nonlinear system.     

广义连续随机非线性系统的递推算法

讨论了广义连续随机非线性系统的最优递推问题,利用矩阵的奇异值分解理论,给出了广义连续随机非线性系统的奇异值标准形式.基于标准形式,在两种情况下将系统分解成两个子系统,通过对子系统状态估计的研究,得到了该系统的最优递推算法.     

广义非线性系统的变结构控制理论

利用几何方法,从广义非线性系统本身出发,研究了广义非线性控制的变化结构控制理论,给出了系统存在变结构控制的充分实际没动模式的近似定理。从所得结论可知,滑动条件仅能保证实际滑动模的慢变状态赵近于理想滑动模的慢变状态,而不能保证实际滑动模的状态趋近于理想滑动模的快变状态,研究正常非线性系统的方法已不能简单地被利用到广义非线性系统。     

广义系统的两类广义能检测性

本文讨论了广义系统无穷模态的能检测性,并在Cobbn[1]等人工作的基础上提出了两类广义能检测性概念和相应的充要判据.这些概念在广义系统的观测器设计理论中已被证明有着很好的应用价值[3].